|
|
Systém inteligentní domácnosti
Hájek, Jaroslav ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá propojováním vzdálených zařízení měřící data různých typů od fyzikálních veličin jako je teplota, vlhkost až po data zobrazující uživateli zatížení procesoru či využití paměti systému. Dále se zabývá kontrolní logikou a závislostmi mezi zařízeními za použití Blockly. V práci je použito mnoho technologií například: MQTT, Websockets, GSM, Lightweight Mesh a další. Systém je založen na mikroslužbě nazvané Flask. Tato služba je aplikační rozhraní rozšiřující základní HTTP služby programovacího jazyka Python. Umožňuje tím prezentovat uživateli naměřená data pomocí grafů či předdefinovaných komponent pro zobrazování dat. Pro ovládání systému byl využit jednodeskový počítač Raspberry Pi spolu se sedmi palcovým dotykovým displejem.
|
|
|
Vývojový kit pro komunikaci mikrokontrolérů s počítačem
Franek, Miroslav ; Novák, Lukáš (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem vývojového kitu pro komunikaci mikrokontroléru s počítačem pomocí rozhraní USB, Bluetooth, WiFi a Ethernet. V teoretickém rozboru jsou popsána tato rozhraní a také rozhraní, která používá pro komunikaci mikrokontrolér. V další části jsou vybrány součástky pro realizaci vývojového kitu. Následuje návrh schématu zapojení a desky plošného spoje. Dále je zde popsán návrh programového vybavení. Poslední kapitola se věnuje realizaci a testování vývojového kitu. Příloha obsahuje návrh laboratorní úlohy pro seznámení studentů s vývojovým kitem.
|
|
|
Distribuovaný řídicí systém s dynamicky modifikovatelnými uzly
Křek, Radim ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením dynamicky modifikovatelného uzlu, který poté může spolupracovat s dalšími uzly a dohromady tak vytvořit distribuovaný řídicí systém. Jednotlivé uzly pak spolu komunikují pomocí protokolu MQTT. Pro vytvoření byly po hardwarové stránce použity desky ESP8266 a ESP32. Operační systém je vytvořen v jazyce MicroPython a podporuje nahrávání uživatelských aplikací, které jsou napsány v tomtéž jazyku. Dále je popsáno vytvoření monitorování na platformě Raspberry Pi, které kontroluje chování sítě uzlů. Celý systém tak lze využít například pro řízení inteligentních domů.
|
|
|
Inteligentní systém pro detekci nežádoucích plynů a kouře v interiéru
Kurák, Ondrej ; Orság, Filip (oponent) ; Goldmann, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je vytvoriť zariadenie na detekciu dymu a nebezpečných plynov vznikajúcich pri požiari. Pre riešenie zvoleného problému je navrhnuté zariadenie, ktoré dokáže tieto nebezpečné látky detekovať skôr ako dôjde k ujme na zdraví alebo poškodeniu majetku. Vytvorené riešenie poskytuje možnosť detekcie dymu, merania koncentrácie jednotlivých plynov a zaslania týchto hodnôt v reálnom čase pomocou bezdrôtového pripojenia.
|
|
|
Bezdrátová komunikace mezi domácí elektronikou
Sezima, Václav ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Hanáček, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou bezdrátové komunikace mezi přístroji a senzory v inteligentní domácnosti. Cílem je návrh a implementace zařízení zvané brána, které tvoří uzel pro posílání zpráv a příkazů mezi zařízeními v domácnosti a kontrolérem, který slouží k jejich ovládání z centrálního místa, například počítače nebo mobilu. Součástí práce je také vytvořit několik senzorů pro testovací a demonstační účely. Brána a senzory jsou postavené na vývojových deskách WEMOS a Arduino a podporují několik různých bezdrátových technologií pro komunikaci mezi sebou a kontrolérem.
|
|
|
Rekonfigurovatelný IoT uzel na bázi ESP8266/ESP32
Drahovský, Peter ; Kočí, Radek (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je vytvoriť rekonfigurovateľný systém pre mikrokontroléry ESP8266 a ESP32 s použitím interpretovaného jazyka. Systém umožňuje nahrávať a spúšťať aplikácie, ktoré môžu komunikovať s ostatnými aplikáciami spustenými na akomkoľvek uzle v rámci danej siete. Na komunikáciu so systémom a medzi aplikáciami je použitý rovnaký protokol ako pri systéme PNOS (operačný systém na bázi Petriho sietí), pričom samotná komunikácia prebieha cez MQTT. Systém môže byť nasadený v rámci jednej siete v spolupráci s PNOS, ale aj samostatne.
|
|
|
Ovládací jednotka s modulem (Espressif) ESP32
Smička, Daniel ; Krejčí, Jan (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá koncepcí, návrhem a realizací ovládací jednotky s modulem Espressiff ESP32. Nejprve se věnuje teoretickému návrhu blokového schématu komunikace a blokového schématu zapojení. Později se věnuje vytvoření schématu zapojení s výběrem vhodných součástek a návrhu desky plošných spojů. Závěrem naprogramování funkce modulu a vytvoření finálního zařízení.
|
|
|
Úsporné zabezpečovací zařízení s modulem (Espressif) ESP8266/ESP32
Ondráček, Petr ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací úsporného zabezpečovacího zařízení pomocí Wifi modulu ESP32. Zařízení bude detekovat otevření dveří/oken/prostoru pomocí magnetického kontaktu a tuto událost nahlašovat na vhodnou cloudovou službu a e-mail. Teoretická část je zaměřena na problematiku Internetu Věcí, cloudové služby a popis jednotlivých komponent zařízení. Druhá část práce se zabývá návrhem schéma zapojení, řídícího programu a výpočtu spotřeby zařízení. Třetí část je již zaměřena na praktickou realizaci navrženého zařízení, návrh a tvorbu desky plošných spojů, ochranné krabičky pro zařízení, programování, vytvoření cloudového kanálu pro vizualizaci nasbíraných dat a měření spotřeby konečného zařízení.
|
|
|
Teplotní senzor využívající modul (Espressif) ESP32
Roško, Tomáš ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí bateriově napájeného teplotního senzoru s Wi-Fi modulem ESP32 s možností připojení libovolného průmyslového čidla fungujícího na analogovém přenosu. Při konstrukci modulu byl kladen speciální důraz na minimální spotřebu senzorové jednotky z důvodu dlouhé výdrže zařízení na jeden nabíjecí cyklus baterie, na způsob uložení naměřených dat a na realizaci webového rozhraní, které data pohodlně zobrazuje koncovému uživateli. Teoretická část práce je věnována popisu oblasti Internetu věcí (Internet of Things, zkráceně IoT), přičemž klade důraz na jeho historii, využití a bezpečnost. Kapitola také pokrývá široké možnosti aplikace různých senzorů a jejich využití jak v průmyslu, tak v běžném životě. Kapitolu o Internetu věcí doplňují podkapitoly věnované popisu nejčastějších komunikačních technologií a protokolů. Praktická část je věnována konstrukci celého zařízení. Je rozdělena do tří hlavních kapitol. První z nich je věnována specifikaci požadavků a návrhu zařízení, přičemž klade velký důraz na volbu vhodného bateriového způsobu napájení modulu a kalkulaci doby životnosti baterie. Probrány jsou také jednotlivé části celého zařízení, jako je výběr samotného teplotního čidla či řešení vstupů pro připojení průmyslových čidel. Druhá kapitola se zabývá praktickou realizací modulu a to jak po hardwarové, tak softwarové stránce. Hardwarová část popisuje realizaci desky s tištěnými spoji a její krytí zhotovené pomocí 3D tiskárny, zatímco softwarová vysvětluje, jak je modul naprogramován a jak funguje webová prezentace. Poslední kapitola práce uvádí průběh testování modelu a celkovou finanční kalkulaci projektu.
|
|
|
Snímače pro asistenční systémy řidiče
Ptáček, Martin ; Čala, Martin (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou používaných systémů pro stabilizaci jízdy vozidel, zejména protiblokovacím systémem ABS, protiprokluzovým systémem ASR a systémem stabilizace v zatáčkách ESP. Hlavní důraz je kladen na senzory potřebné pro implementaci těchto systémů a jejich požadované parametry. Zjištěné poznatky jsou aplikovány při implementaci stabilizačního systému na model vozidla v měřítku 1:10. Analýzou funkce a testováním stabilizačních systémů na modelu vozidla je ověřen vliv kvality senzorických dat na kvalitu výsledné stabilizace.
|
host ::
RSS.