|
|
Elektronika a řízení CNC frézky
Tmej, Tomáš ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na návrh elektroniky hobby CNC frézky. V práci jsou rozebrány a popsány jednotlivé elektronické části a komponenty související s touto problematikou. Jsou provedeny tři návrhy elektroniky, vzájemně porovnány a z nich je následně vybrána jedna varianta. Tato varianta je zrealizována a vytvořen příslušný PLC program pro řízení CNC frézky s vizualizací pro snadné ovládání.
|
|
|
Programování mikrokontrolérů c2000 v programu MATLAB/Simulink
Šoupal, Ondřej ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Cílem této práce je prozkoumat možnosti metody automatického generování kódu, popsat koncept tvorby aplikace ve vybraném prostředí MATLAB/Simulink pro vývojový kit Texas Instruments LaunchPad a vytvořit pro něj aplikaci pro řízení DC a asynchronního motoru v tomto prostředí. Práce se zaměřuje na detailní popis aplikace, která spočívá v unipolárním/bipolárním řízení H-můstku výkonového měniče pro DC motor, měření výstupních proudů, otáček a jejich zobrazování v reálném čase s pomocí sériové linky. Dále se práce zabývá skalárním a vektorovým řízením asynchronního motoru. Všechny aplikace jsou vytvořeny v prostředí MATLAB/Simulink. Jsou k dispozici v přílohách práce spolu s naměřenými veličinami.
|
|
|
Elektronický subsystém malého mobilního robotu
Podolan, Luděk ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou mobilního robotu s kolovým diferenciálním podvozkem. Cílem práce bylo navrhnout elektronický subsystém robotu, umístit jej do robotu a poté otestovat. Každá kapitola se nejdříve zabývá teoretickým rozborem daného problému a až poté jeho praktickou realizací. V práci jsou uvedeny možnosti výběru prvků pro stavbu robotu s popisem vybrané varianty. Centrálním řídicím prvkem robotu je AVR mikrokontrolér vsazený do vývojového prostředku EvB4.3. Díky LCD displeji vzniklo jednoduché menu pro snadné ovládání robotu uživatelem. Nabití akumulátoru je v robotu programově hlídáno díky možnosti využití A/D převodníku mikrokontroléru. V posledních dvou kapitolách je zmíněno použití enkodérů s možností následného návrhu regulátoru otáček motorů. Je zde také popsána komunikace mezi proximitním skenerem zajišťující jízdu robotu středem koridoru. V závěru práce jsou pro názornost uvedeny fotky finální podoby robotu.
|
|
|
Návrh a realizace odometrických snímačů pro mobilní robot s Ackermannovým řízením
Porteš, Petr ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Hrbáček, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a zkonstruovat odometrické snímače na mobilního robota s Ackermannovým řízením Bender 2 a navrhnout matematický model, který by z dat těchto snímačů vyhodnocoval ujetou trajektorii robota. V první části jsou shrnuty teoretické poznatky, v druhé, zaměřené na praktickou část, jsou popsány konstrukční úpravy přední nápravy, konstrukce a obslužný software předních enkodérů a použité odometrické modely. Poslední část se zabývá zpracováním a vyhodnocením naměřených dat.
|
|
|
Návrh dilatační podložky pro lineární enkodér
Moravanský, Richard ; Hadraba, Petr (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá problematikou lineárnych snímačov dĺžky, ich rozdelením, konštrukciou, teplotnými účinkami a návrhom dilatačnej podložky. Cieľom práce je odborný rešerš na tému lineárne snímače dĺžky, návrh variantov podložky a s tým spojené odporúčanie pre prax. Kapitola súčasného poznania je venovaná základným poznatkom o snímačoch polohy, tj. prevodník senzor typy zapojenia. Následná kapitola je o popise základných častí lineárnych sústav, konkrétne spôsob náhonu a vedenie v lineárnych sústavách. Po objasnení daných pojmov bude vysvetlená kapitola o lineárnych snímačoch dĺžky. Daná kapitola sa už hlbšie zaoberá meraním polohy v lineárnych sústavách, fotoelektrickému snímaniu a lineárnym enkodérom od spoločnosti HEIDENHEIN. Ako posledná časť teórie je predstavená analýza tepelných účinkov. V praktickej časti je popísaný návrh variant dilatačných podložiek a montáž prvkov, ktoré umožňujú dilatáciu, ich spojenie a upínanie. V záverečnej časti je navrhnutá najlepšia varianta a doporučenie pre prax.
|
|
|
Kódování 4K videa v reálném čase s technologií NVENC
Buchta, Martin ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Kříž, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá enkódováním 4K videa v reálném čase s použítím technologie NVENC. Obsahuje základní popis nejpoužívanějších video kodeků H.264 a HEVC. Následně byly vysvětleny principy grafických karet a jejich programovatelných jednotek. Součástí práce je analýza řešení volně dostupného Video Codec SDK. Hlavním zaměřením práce je implementace aplikace, která zvládne enkódovat video z více 4K kamer v reálném čase. Dále jsou pro výslednou aplikaci provedeny výkonnostní a kvalitativní testy. Jejich výsledky jsou analyzovány a diskutovány.
|
|
|
Zdroj vysokonapěťových pulzů pro elektroporaci buněk
Puczok, Václav ; Martiš, Jan (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce je vytvoření řídící desky přístroje určeného pro ireverzibilní elektroporaci a napsání řídícího firmware pro použitý procesor. V první kapitole je pojednáno o samotném principu buněčné elektroporace. Je zde popsán model buňky v elektrickém poli, účinek elektroporace na živou tkáň a také simulace metody. Dále jsou definovány požadavky na parametry pulzů ireverzibilní elektroporace a také požadavky na bezpečí pacienta ve smyslu synchronizace pulzů se signálem EKG. Na konci první kapitoly je vysvětlen princip nové vysokofrekvenční elektroporační metody H-FIRE, při které jsou do tkáně aplikovány dávky bipolárních, vysokonapěťových, velmi krátkých pulzů. Ve druhé kapitole je stručně představeno komerční elektroporační zařízení Nanoknife. Je zde popsána jeho výkonová i řídící část, včetně uvedení mezních parametrů zařízení. Ve třetí kapitole je představen nový přístroj pro ireverzibilní elektroporaci vyvinutý na VUT v Brně a stručně popsáno zapojení jeho výkonové části. Čtvrtá kapitola se týká návrhu řídící desky. Jsou zde popsány jednotlivé schematické bloky celého zapojení. V páté kapitole je charakterizován algoritmus řídícího programu, následuje stručný manuál k přístroji.
|
|
| |
|
| |
|
|
Implementace metod pro měření rychlosti otáčení rotačních strojů na platformě cRIO
Fábry, Tomáš ; Uher, Miroslav (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá implementáciou metód pre meranie rýchlosti otáčania rotačných strojov. Realizácia práce je na platforme Compact RIO od spoločnosti National Instruments. SW vybavenie je implementované prostredníctvom grafického programovacieho jazyka G v prostredí LabView. Zariadenie využíva 2 typy snímačov – inkrementálny enkodér a tacho sondu na meranie rýchlosti otáčania. Práca ďalej analyzuje a implementuje metódu pre stanovenie nelinearity inkrementálneho enkodéru a pre jej priebežnú korekciu. Pre implementované metódy sú zhrnuté a kvantifikované vplyvy ktoré do merania zavádzajú chyby
|
host ::
RSS.