Název: Programování mikrokontrolérů c2000 v programu MATLAB/Simulink
Překlad názvu: MATLAB/Simulink Model Based Design Using C2000 Microcontrollers
Autoři: Šoupal, Ondřej ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této práce je prozkoumat možnosti metody automatického generování kódu, popsat koncept tvorby aplikace ve vybraném prostředí MATLAB/Simulink pro vývojový kit Texas Instruments LaunchPad a vytvořit pro něj aplikaci pro řízení DC a asynchronního motoru v tomto prostředí. Práce se zaměřuje na detailní popis aplikace, která spočívá v unipolárním/bipolárním řízení H-můstku výkonového měniče pro DC motor, měření výstupních proudů, otáček a jejich zobrazování v reálném čase s pomocí sériové linky. Dále se práce zabývá skalárním a vektorovým řízením asynchronního motoru. Všechny aplikace jsou vytvořeny v prostředí MATLAB/Simulink. Jsou k dispozici v přílohách práce spolu s naměřenými veličinami. The aim of this thesis is to explore possibilities of rapid control prototyping, describe the concept of creating the software application in MATLAB/Simulink environment with use for development kit Texas instruments LaunchPad and create an application for DC and induction motor control in this environment. This work describes the application for unipolar/bipolar control H-Bridge of power converter for DC motor, measurement of output currents, speed and its displaying in real time using serial control interface. This thesis also desribes scalar and vector control of induction motor. All software applications with measurements are created in MATLAB/Simulink and attached to the thesis.
Klíčová slova: ADC převodník; asynchronní motor; Automatické generování kódu; blokové schéma; Clarkové transformace; DC motor; enkodér; MATLAB; Parkova transformace; pulsní šířková modulace; regulátor otáček; regulátor proudu; Simulink; skalární řízení; unipolární/bipolární řízení; vektorové řízení; A/D converter; block diagram; Clarke transformation; current regulator; DC motor; encoder; induction motor; MATLAB; Park transformation; pulse width modulation; Rapid control prototyping; scalar control; Simulink; speed regulator; unipolar/bipolar control; vector control

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/189362

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-604451


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce