|
|
Turbo konvoluční a turbo blokové kódy
Šedý, Jakub ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Šilhavý, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je přiblížit čtenáři problematiku turbo konvolučních a turbo blokových kódů a to v oblasti dekódování zabezpečené zprávy. Praktická část je zaměřena na návrh demonstračního programu v programovém prostředí Matlab. Práce je členěna do čtyř základních částí. První dvě se zabývají teoretickým rozborem kódování a dekódování. Třetí část obsahuje popis vytvořeného demonstračního programu, který umožňuje procházet proces kódování a dekódování. Čtvrtá je věnována simulacím a výkonnosti turbo kódů.
|
|
|
USB cable tester
Fašanga, Jozef ; Hanák, Pavel (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Measuring low resistances is a problem that also occurs with USB cables. The basic feature influencing the functionality is the voltage drop. The work deals with the theoretical possibilities of measuring low resistances and subsequent realization of connections. The ATmega32U4 microcontroller is used to control the device, which provides a USB interface for programming. Work theoretically discusses individual communications used for OLED display and ADC. Subsequently, the work discusses the design of the box for the device and the basics of the program, which is uploaded to the microcontroller.
|
|
|
Zabezpečení přenosu dat Reedovými-Müllerovými kódy
Hrouza, Ondřej ; Burda, Karel (oponent) ; Němec, Karel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout Reedův-Müllerův kód, který zabezpečí přenos dat proti t = 4 nezávislým chybám, při informační rychlosti R ? 0,5 a pro tento kód vypracovat podrobný návrh realizace kodeku. Aby bylo možno provést tento návrh, je nezbytné seznámit se se základními vlastnosti Reedových-Müllerových kódů. K pochopení funkce kodeku Reedova-Müllerova kódu je v práci rozebrán proces kódování a dekódování, jenž je založen na metodě využívající většinovou logiku. Pro návrh kodeku, který se skládá z kodéru a dekodéru, je využito obvodů programovatelné logiky FPGA. Tyto obvody se programují v jazyce VHDL, kdy pro návrh zdrojových kódů je použito prostření Xilinx ISE 10.1. V práci je podrobně rozebrána struktura a funkce kodéru i dekodéru zvoleného Reedových-Müllerových kódů a jsou zde prezentovány části navržených zdrojových kódů. Ověření funkční schopnosti kodeku je dosaženo simulací v programu ModelSim SE 5.7f. Výsledky simulace jsou spolu s dalším návrhem realizace výstupem této práce.
|
|
|
Program pro demonstraci kanálového kódování
Závorka, Radek ; Vařacha, František (oponent) ; Prokeš, Aleš (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvořit program pro demonstraci kanálového kódování využitelný při výuce. Byly vybrány kódy od jednodušších až po složitější, které se blíží limitu Shannonova teorému o kapacitě kanálu. Jedná se o Hammingův kód, cyklický kód, konvoluční kód a LDPC kód. Potřebné funkce vycházející z teoretického základu, který je v práci podrobně rozebrán, byly napsány v programovacím jazyce Matlab. Jako výstup slouží uživatelské rozhraní, kde je možno zadávat informační slovo, simulovat průchod přenosovým kanálem a názorně sledovat, jak kódování a dekódování u jednotlivých kódů probíhá. Obsahem práce je také srovnání jednotlivých kódů z hlediska bitové chybovosti v závislosti na poměru SNR a možných parametrech. Závěrem je přiložen návod pro počítačové cvičení, jehož obsahem je nutná teorie, zadání a připravené tabulky pro snadné vypracování požadovaných úkolů.
|
|
|
Hierarchické kódování pohyblivých obrazů
Špaček, Milan ; Rášo, Ondřej (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá hierarchickým kódováním – škálováním – pohyblivých obrazů u v současné době velmi využívaných kompresních algoritmů MPEG-2 a MPEG-4. Škálování je proces, při němž je kódovaný datový tok rozdělen do odstupňovaných vrstev, přizpůsobených především možnostem přenosových médií a schopnostem koncových zařízení. Obsahem základní vrstvy je signál v omezené kvalitě. Obsahem jedné či více rozšiřujících vrstev je pak doplňující obrazová informace, rozšiřující signál na plnohodnotný tvar. Dekodér v závislosti na svých schopnostech a vnějších okolnostech může dekódovat pouze relevantní vrstvy z přijatého bitového toku. Práce se v teoretické části zaměřuje na podrobný popis kódování a dekódování videosignálu dle standardů MPEG při použití tří typů škálování. Konkrétně se jedná o prostorové, kvalitativní SNR a Fine granular škálování. V praktické části práce byla vytvořena výuková aplikace v prostředí Matlab, s vlastním grafickým uživatelským rozhraním, jenž v sobě implementuje funkce provádějící prostorové, kvalitativní SNR a Fine granular škálování. Na základě uživatelsky zadaných vstupních parametrů provádí škálování obrazu a následně zobrazí výstupy jednotlivých vrstev po provedení škálování a po rekonstrukci obrazu. Vstupem programu, na němž je hierarchické kódování prováděno, je obrázek v podobě bitové mapy libovolných rozměrů, ve formátu RGB.
|
|
|
Elektronika a řízení CNC frézky
Tmej, Tomáš ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na návrh elektroniky hobby CNC frézky. V práci jsou rozebrány a popsány jednotlivé elektronické části a komponenty související s touto problematikou. Jsou provedeny tři návrhy elektroniky, vzájemně porovnány a z nich je následně vybrána jedna varianta. Tato varianta je zrealizována a vytvořen příslušný PLC program pro řízení CNC frézky s vizualizací pro snadné ovládání.
|
|
|
Programování mikrokontrolérů c2000 v programu MATLAB/Simulink
Šoupal, Ondřej ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Cílem této práce je prozkoumat možnosti metody automatického generování kódu, popsat koncept tvorby aplikace ve vybraném prostředí MATLAB/Simulink pro vývojový kit Texas Instruments LaunchPad a vytvořit pro něj aplikaci pro řízení DC a asynchronního motoru v tomto prostředí. Práce se zaměřuje na detailní popis aplikace, která spočívá v unipolárním/bipolárním řízení H-můstku výkonového měniče pro DC motor, měření výstupních proudů, otáček a jejich zobrazování v reálném čase s pomocí sériové linky. Dále se práce zabývá skalárním a vektorovým řízením asynchronního motoru. Všechny aplikace jsou vytvořeny v prostředí MATLAB/Simulink. Jsou k dispozici v přílohách práce spolu s naměřenými veličinami.
|
|
|
Elektronický subsystém malého mobilního robotu
Podolan, Luděk ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou mobilního robotu s kolovým diferenciálním podvozkem. Cílem práce bylo navrhnout elektronický subsystém robotu, umístit jej do robotu a poté otestovat. Každá kapitola se nejdříve zabývá teoretickým rozborem daného problému a až poté jeho praktickou realizací. V práci jsou uvedeny možnosti výběru prvků pro stavbu robotu s popisem vybrané varianty. Centrálním řídicím prvkem robotu je AVR mikrokontrolér vsazený do vývojového prostředku EvB4.3. Díky LCD displeji vzniklo jednoduché menu pro snadné ovládání robotu uživatelem. Nabití akumulátoru je v robotu programově hlídáno díky možnosti využití A/D převodníku mikrokontroléru. V posledních dvou kapitolách je zmíněno použití enkodérů s možností následného návrhu regulátoru otáček motorů. Je zde také popsána komunikace mezi proximitním skenerem zajišťující jízdu robotu středem koridoru. V závěru práce jsou pro názornost uvedeny fotky finální podoby robotu.
|
|
|
Návrh a realizace odometrických snímačů pro mobilní robot s Ackermannovým řízením
Porteš, Petr ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Hrbáček, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout a zkonstruovat odometrické snímače na mobilního robota s Ackermannovým řízením Bender 2 a navrhnout matematický model, který by z dat těchto snímačů vyhodnocoval ujetou trajektorii robota. V první části jsou shrnuty teoretické poznatky, v druhé, zaměřené na praktickou část, jsou popsány konstrukční úpravy přední nápravy, konstrukce a obslužný software předních enkodérů a použité odometrické modely. Poslední část se zabývá zpracováním a vyhodnocením naměřených dat.
|
|
|
Srovnání videokodeků
Urbánek, Pavel ; Svoboda, Pavel (oponent) ; Bařina, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou videokodeků a jejich srovnáním. První část tohoto dokumentu poskytuje čtenáři základní informace o problematice kódování a dekódování videa, dále přibližuje jednotlivé kodeky a problematiku standardizace. Jsou představeny transformace jako DCT a DWT, dále intra a inter snímková predikce a entropická kódování. Druhá část je zaměřena na návrh testování a konkrétní srovnání včetně vyhodnocení. K samotném srovnání jsou použity metody PSNR, SSim a BD-PSNR.
|
host ::
RSS.