|
|
Možnosti využití GPS při analýze silničních nehod
Jokešová, Markéta ; Semela, Marek (oponent) ; Panáček, Vladimír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá možnostmi využití GPS při analýze silničních nehod. Popisuje historii a strukturu amerického globálního polohového systému (GPS), ruského systému GLONASS a evropského systému Galileo. Dále jsou zde rozděleny GPS přijímače dle možnosti využití. Dále jsou této práci zmíněny metody zpřesňování polohy GPS, a způsoby jakými lze sledovat vozidla s využitím GPS. V praktickém zaměření diplomové práce je provedeno měření s několika druhy navigací a následné porovnání přesnosti naměřených dat se skutečným stavem, kde se automobil v daný okamžik zrovna nacházel a jakou rychlostí jel.
|
|
|
Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu
Novák, Pavel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem přesnosti GPS a DGPS při navigaci mobilního robota ve venkovním prostředí. První část práce se zabývá teoretickým rozborem GPS, popisem jeho funkce, teoretickým popisem chyb a jejich vlivem na přesnost měření. Druhá část práce se zabývá praktickým měřením, které bylo provedeno na dvou lokacích s odlišným způsobem rozvrstvení překážek omezujících výhled na nebe a také za použití zpřesňující metody měření tzv. DGPS nebo-li diferenciální GPS. V poslední části práce jsou naměřené výsledky rozebrány a vyhodnoceny.
|
|
| |
|
|
Řízení orientace družice - laboratorní úloha
Neužil, Ondřej ; Baran, Ondřej (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o základech družicových systémů, o jejich dělení, použití a o jejich technologii. Důležitou částí je popis principu řízení orientace a stabilizace malých experimentálních družic typu CubeSat. Hlavním cílem je návrh a konstrukce laboratorního modelu družice typu CubeSat, který má simulovat vybrané metody řízení orientace a stabilizace v laboratorních podmínkách. Práce popisuje konstrukci elektronické části modelu, řídicí software pro procesor družice a uživatelský software pro snadné řízení modelu pomocí PC.
|
|
| |
|
|
X-band Earth Observation Satellite Software Defined Receiver
Zedka, Radim ; Bobula, Marek (oponent) ; Záplata, Filip (vedoucí práce)
This thesis describes the process of designing the digital baseband receiver for the O-QPSK modulated signals from the X-band Earth observing satellites. The satellites provide free direct data broadcast for the civilian ground stations. The first part lists the main downlink parameters of several EOS satellites, choosing EOS-PM-1 as the main target. The second part uses MATLAB software to simulate the O-QPSK satellite signal in baseband, offset frequency compensation, carrier phase synchronization, symbol timing synchronization, frame synchronization and the carrier phase ambiguity removal. The third part elaborates previously simulated design blocks with respect to the FPGA implementation using fixed-point arithmetic. A sophisticated method of verifying the whole design in real time is introduced and performance comparison between simulations and measurements is done.
|
|
|
Autonomní rotátor pro příjem dat z NOAA družic
Michalík, Daniel ; Levek, Vladimír (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje teoretickou část návrhu a výrobu autonomního anténního rotátoru určeného pro směrování parabolické antény na družice NOAA. Je popsána problematika pohybu družic a jednotlivé možnosti výpočtu její polohy. V návrhu samotného rotátoru jsou diskutovány možné a následně zvolené řešení. Výsledkem by mělo být zcela autonomního řešení. V závěru práce je shrnutí návrhu a zhodnocení prototypu.
|
|
| |
|
|
Model terminálu VSAT
Kudlička, Miroslav ; Ondráš, Radek (oponent) ; Baran, Ondřej (vedoucí práce)
V této práci je rozebrána komunikace pomocí družicových sítí VSAT. Jsou definovány možné topologie sítě, používaná kmitočtová pásma, oběžné dráhy využívaných družic a také přístupové techniky. Další část je zaměřena na terminál VSAT, kde je znázorněno jeho blokové schéma. V systémovém prostředí programu Ansoft Designer je sestaven model vnitřní jednotky IDU. Jsou zde rozebrány jednotlivé části z hlediska vstupních proměnných, u kterých jsou zobrazeny výsledky jejich simulací. Jsou zde vyneseny křivky chybovosti BER před Viterbiho dekódováním a po jeho dekódování v porovnání s teoretickými hodnotami.
|
|
|
Měření radioaktivního záření se záznamem geolokace
Bali-Jenčíková, Kateřina ; Janoušek, Oto (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá rešerší radioaktivity, druhů radioaktivního záření a možnosti detekce záření. Jsou zde popsány druhy detektorů ionizujícího záření. Práce obsahuje popis a princip funkce GPS systému. Obsahem je také návrh s následnou realizací detekčního zařízení umožňující záznam geolokace. Výsledné realizované zařízení je plně mobilní s indikací stavu baterie. Výsledky jsou zaznamenávány na SD kartu.
|
host ::
RSS.