|
Systém řízení akvária s WWW serverem
Večeřa, Jaroslav ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje návrhu a oživení zařízení pro řízení a zobrazování stavu v akváriu. V úvodní části pojednává o možnostech řešení jednotlivých úloh tohoto systému a definuje požadavky, které má tento systém splňovat. V další části se věnuje návrhu hardwarové části systému a jejího softwarového vybavení.
|
|
Modulární RGB LED displej
Coufal, Miroslav ; Šťastný, Ladislav (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce byl návrh RGB LED displeje s rozhraním ethernet. Vytvořiljsem zobrazovací modul,řízený mikrokontrolérem Atmega 2560-16AU. Tyto moduly lze propojovat pomocí sériového standardu RS485. Připojení k ethernetu je realizováno pomocí zásuvného rozhraní, které využívá možností programovatelného modulu Rabbit RCM 3200. Návrh jsem zdokumentoval a navržené zařízení jsem ostestoval.
|
|
Průmyslový stavový indikátor
Růžička, Zdenek ; Štohl, Radek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá průmyslovými zobrazovacími systémy, indikátory a jejich návrhem. Tyto systémy se používají všude tam, kde je nutné zprostředkovávat uživateli předávání informací. Vlastní návrh indikátoru je velmi specifický, závisí na dané aplikaci a použitém displeji. V praxi lze využít několik typů displejů, ale v této práci jsou použity pouze sedmisegmentové a maticové. Společným prvkem návrhu je mikrokontrolér. Neméně důležitou významnou součástí návrhu je volba rozhraní a komunikačního protokolu. Správnou volbou hardwaru doplněným o programové vybavení získáme kompletní stavový indikátor.
|
|
Vývojový kit pro mikrokontrolery řady HC08
Hájek, Ondřej ; Sekora, Jiří (oponent) ; Čížek, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrhové a konstrukční řešení výroby vývojové desky pro mikroprocesor HC908QB8 z rodiny HC08 od firmy Freescale Semiconductor. Deska umožní uživateli vyzkoušet různé typické aplikace jako je měření teploty, komunikace s inteligentním LCD displejem a rozhraní I2C. Programování vývojové desky je možné pomocí univerzálního sériového programátoru DBG08. Na celé zařízení je kladen důraz, aby bylo maximálně spolehlivé a chráněné proti nechtěnému poškození, tudíž bylo vhodné pro vzdělávací účely.
|
| |
|
Návrh regulace tahu komína
Toman, Marek ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Vlach, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řešením problematiky nadměrného tahu komína. V úvodní části práce jsou shrnuty možnosti regulace tahu komína. Následně je sestaven matematický model tahu komína, který názorně popisuje chování komína jako dynamické soustavy. Poté je popsána výroba jednoduché řídící jednotky určené k regulaci tahu komína. Hlavním cílem práce je návrh a výroba řídící elektroniky založené na mikrokontroléru dsPIC.
|
| |
|
Úprava dálkového ovládání pro Car4
Nejedlík, Tomáš ; Lamberský, Vojtěch (oponent) ; Vejlupek, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá připojením displeje k dálkovému ovládání a jeho programováním. Na začátku jsou popsány údaje, které je možné zobrazit na displej ze senzorů umístěných na experimentálním vozidle Car4. V práci je podrobně popsán přenos dat mezi vozidlem a dálkovým ovládáním, zpracování těchto dat a jejich zobrazení na displeji. Dále jsou popsány realizovatelné úpravy palubní elektroniky sloužící pro napájení vozidla Car4 a dobíjení akumulátorů.
|
|
Doplňující sensorika pro nestabilní balancující vozidlo
Solnický, Vojtěch ; Krejčí, Petr (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce navazuje na úspěšný projekt nestabilního balancujícího vozidla, který byl v mechatronické laboratoři uskutečněn v minulých letech. Cílem je toto vozidlo doplnit především o displej, zobrazující jízdní vlastnosti. Z tohoto důvodu je potřeba nejprve pomocí několika senzorů tyto jízdní vlastnosti stanovit. Mezi další problémy, kterými se tato práce zabývá, patří řešení poškozování výkonové elektroniky vlivem indukovaného napětí v motorech s permanentními magnety, zabudování senzoru na zjištění přítomnosti jezdce a logování jízdních vlastností vozidla na SD kartu. Nakonec je ještě popsána implementace kontroly správnosti údajů ze senzorů.
|
|
Návrh a výroba ovládacího modulu s displejem
Bubák, Martin ; Lamberský, Vojtěch (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem ovládacího modulu s displejem ovládaného mikrokontrolérem. Na začátku práce je provedena rešerše typů zobrazovacích jednotek a popis komunikace nejpoužívanějších řadičů LCD modulů s MPU. V další části je proveden výběr vhodného displeje. Následuje popis připojení LCD grafického modulu s řadičem T6963C k dSPACE a mikrokontroléru a jeho programování v Matlab – Simulink.
|