|
|
Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného motoru
Kakáč, Petr ; Minář, Jiří (oponent) ; Prajzner, Václav (vedoucí práce)
Tato závěrečná práce se zabývá řízením a regulací stejnosměrných kartáčových motorů, použitých v aktuátorech firmy Honeywell. V úvodu jsou popsány druhy stejnosměrých kartáčových motorů a možnosti jejich regulace. Zvolili jsme metodu kompenzace zatěžovací charakteristiky. Základním požadavkem na tuto práci je požadavek na zajištění konstantních otáček motoru, při různém zatěžovacím momentu. Pro tento požadavek je nutné vytvoření matematického statického modelu motoru, vypočítání, ověření konstant daného motoru a v neposlední řadě také implementace statického modelu na daný motor. Dále se práce zaměřuje na limity takové regulace motoru, případně na omezení, která nám vznikají podmínkami v praxi.
|
|
| |
|
|
Řízení a vizualizace čističky odpadních vod
Monček, Matej ; Pásek, Jan (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Témou bakalárskej práce bolo predstaviť problematiku čistenia odpadovej vody a navrhnúť adekvátny riadiaci systém. V úvode je krátky historický prehľad a zoznámenie sa s dôvodom vzniku danej problematiky, ktorým je čistenie odpadových vôd. V ďalších častiach nasleduje popis čistenia vody, technologický rozbor oboznamujúci s technickým zázemím a použitými technológiami ako aj návrh Grafickej a funkčnej časti riadiaceho programu SIMATIC S7-300.
|
|
|
Možnosti regulace obnovitelných zdrojů elektrické energie
Pavlíček, Jiří ; Morávek, Jan (oponent) ; Pěcha, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá možnostmi regulace obnovitelných zdrojů energie. Zaměřuje se na způsoby řízení obnovitelných zdrojů a možnosti jejich regulace. Udává podíl jednotlivých druhů obnovitelných zdrojů energie na výrobě elektrické energie a jejich zastoupení v diagramu zatížení. Dále práce popisuje jednotlivé akumulační systémy, které se dají využít pro stabilizaci nestálých obnovitelných zdrojů energie. Vyhodnocuje použitelnost uvedených akumulačních systému v energetice.
|
|
|
Senzorický systém pro robotický podvozek
Hůlka, Jakub ; Hadinec, Michal (oponent) ; Klusáček, Stanislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá výběrem vhodného robotického podvozku pro průmyslové prostředí. Tento podvozek je dále rozšířen o senzorický systém, který zajišťuje interakci robotu s okolím. Pro navrženou koncepci je vytvořena vlastní řídící deska, která obstarává obsluhu senzorů a ostatních periferií. Dále je zde popsán vývoj programu do PC pro operátorské řízení robotu.
|
|
| |
|
|
Řízení modelu inteligentího domu
Becová, Lucia ; Arm, Jakub (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Moja práca sa zaoberá riadením inteligentnej a komfortnej domácnosti. Prvá kapitola obsahuje model zavlaţovacieho systému, oţivenie jeho elektroniky a jednoduchú aplikáciu pre testovanie. Druhá kapitola sa zaoberá oţivením modelu bránky a garáţových vrát. V tretej kapitole sa zameriam na riadenie osvetlenia v dome a v jeho okolí. Štvrtá kapitola je venovaná vizualizácii pomocou Power Panel PP481.
|
|
|
Připojení elektrotepelných zařízení k síti
Sumka, Martin ; Lázničková, Ilona (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá elektrotepelnými zariadeniami a ich chovaním po pripojení do siete. Opisuje základné druhy elektrotepelných zariadení, ich štruktúru, stavbu, princíp premeny elektrickej energie na tepelnú energiu a deje, ktoré nastávajú pri ich prevádzke. Ďalej skúma základné druhy a spôsoby riešenia kompenzácie a symetrizácie použité u jednotlivých druhov elektrotepelných zariadení. Vysvetľuje základnú metodiku pri návrhu kompenzácie a symetrizácie konkrétneho elektrotepelného zariadenia a jeho súčastí.
|
|
|
Sběrnicové elektroinstalační systémy pro komplexní řízení budov
Mokrý, Lukáš ; Macháček, Jan (oponent) ; Bátora, Branislav (vedoucí práce)
Cílem mé práce je prozkoumat současné možnosti sběrnicových elektroinstalačních systémů pro komplexní řízení budov, především jejich energetickou a ekonomickou bilanci. Zjednodušeně je můžeme nazývat inteligentní elektroinstalace. Bude se jednat o dva systémy od firmy INELS a ABB. Tyto systémy obsahují funkční prvky, především moduly a ovladače. S použitím dalších materiálů vytvořím panel, na kterém budou prvky nainstalovány a poté elektricky propojeny. Systémy bude potřeba uvést do provozu a za pomoci jejich softwarů je naprogramovat. Dále bude následovat měření veličin při různých stavech systému a měření spotřeby, což je jeden z hlavních cílů práce. K tomuto měření budou použity dva měřící přístroje. Samotná práce bude obsahovat teoretický rozbor systémů, jejich popis, využití, způsob fungování a hlavní výhody a nevýhody. Dále zde budou popsány jednotlivé prvky a celý proces práce v laboratoři a měření. Z výsledků bude sestaveno celkové hodnocení a srovnání systémů z různých hledisek, včetně cenového.
|
|
| |
host ::
RSS.