|
|
Demonstration Applications of PLC and Frequency Inverter
Šimco, Viktor ; Arm, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
The bachelor thesis is devoted to the description of the ACS880-01 frequency converter and the components of the demonstration panel. It includes a description of the frequency converter functions, its parameters, additional elements and safety options. It also briefly describes the asynchronous motor control, communication interfaces and possible add-on modules of the frequency converter. Subsequently, it includes the design of demonstration tasks and documentation of their implementation, SW equipment, visualization and configuration of the individual components.
|
|
|
Embedded Control of Non-Contacting Waveguide Sliding Short
Horvát, Martin ; Pánek, Richard (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and implementation of a software control system for a non-contacting wave guide sliding short using a stepper motor. It proposes a system that supports the implementation of an arbitrary communication protocol, and can be used with a arbitrary stepper motor. The proposed design was implemented on a Texas Instruments AM243x Sitara microcontroller with the use of the FreeRTOS real-time operating system. The system supports communication using the EtherNet/IP industrial protocol and a custom textual serial protocol that uses UART. The system was tested and evaluated using position accuracy, position reproducibilty and reflected wave phase shift tests.
|
|
|
Rozšíření výukového modelu magnetického manipulátoru s použitím mikrokontroléru pro nezávislý provoz
Štupák, Jakub ; Králík, Jan (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom, riadením a vytvorením užívateľského rozhrania pre magnetický manipulátor. Vytvorený manipulátor využíva tri elektromagnety, ktorých zásahom je možné ovládať polohu oceľovej guľôčky. Cieľom tejto práce bolo zlepšiť a rozšíriť funkcionalitu už existujúceho systému najmä z hľadiska umožnenia nezávislej operácie. Pre reguláciu je možné použiť pripojiteľnú HUMUSOFT kartu, ako aj mikrokontrolér. Pridanie mikrokontroléru umožnilo použitie zariadenia bez externého hardvéru a zjednodušilo manipuláciu. Pre umožnenie komunikácie medzi systémom a užívateľom bola použitá Bluetooth funkcionllita mikrokontroléru ESP32 a android aplikácia.
|
|
|
Design of a torque vectoring control system for a Formula student vehicle
Gadas, Petr ; Blaťák, Ondřej (oponent) ; Míša, Jiří (vedoucí práce)
This master’s thesis deals with the challenges of increasing vehicle performance during cornering by implementing an active torque distribution system into a Formula Student racing vehicle. This paper will touch upon the design, simulation, and further testing of the algorithm which, based on selected parameters, distributes the driving torque on the driven axle in order to achieve optimal cornering performance. This system was designed based on targeted dynamic behaviour of a car when driving through a corner. Key results were obtained from simulating the system in a virtual environment and were further validated during physical track testing. The overall aim was to increase vehicle cornering performance and control in order to reduce lap time.
|
|
|
Locus Map Extension for Communication between Units on the Battlefield
Bukas, Jozef Michal ; Rychlý, Marek (oponent) ; Hranický, Radek (vedoucí práce)
There are many battlefield management systems, but they are not available to the general public. However, many user bases could use such a system. For example, milsim enthusiasts, emergency services, or hunters during organized hunts. This bachelor's thesis aims to create an open-source extension of the battlefield management system for the Locus Map application. The client has been implemented as an Android application that uses the Locus API to integrate into the Locus Map application, which complements the client with a map and map-related features. The system uses a client-server architecture where the communication between server and client uses the WebSocket protocol for near-instantaneous data propagation from the server to the clients. Finally, the system has been tested directly in action, for example, at a two-day airsoft event.
|
|
|
Využití controllingu v podniku
Plecitá, Terezie ; Šafránek, Martin (oponent) ; Žižlavský, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou a optimalizací controllingu ve vybraném podniku. Práce je rozdělena do tří hlavních částí. V první, teoretické části, jsou definovány základní pojmy controllingu. Ve druhé části je hodnocen stávající systém controllingu v podniku a jsou analyzovány odchylky dosažených výsledků v roce 2023 od finančního plánu. Poslední, návrhová část, obsahuje možná řešení pro zlepšení využití controllingu v podniku.
|
|
|
Návrh a analýza magnetického ložiska
Kyanka, Radim ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Rúra, Dávid (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na literární rešerši a popis magnetických ložisek za účelem návrhu standu pro demonstraci magnetické levitace. Simulovaný model je vytvořen za pomocí metody konečných prvků. Dále se zabývá výhodami a nevýhodami spolu s porovnáním s klasickými ložisky v pohonech. Je zde diskutován analytický návrh, jež je zjednodušený a zanedbává několik parazitních jevů. Tyto analýzy jsou následně diskutovány. Hlavní část návrhu a postupu výpočtů je pro 8-pólové heteropolární radiální aktivní magnetické ložisko. Výsledek návrhu je následně uplatněn na realizaci demonstrátoru.
|
|
|
Návrh a realizace platformy pro řízení měniče typu LLC se širokým rozsahem vstupního napájecího napětí pomocí obvodu FPGA
Pokorný, Ondřej ; Levek, Vladimír (oponent) ; Prokop, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá emulací řízení měniče typu LLC s širokým vstupním rozsahem napětí pomocí vytvořené emulační platformy. První část práce je zaměřena na návrh rezonančních měničů s širokým vstupním rozsahem napětí. Na základě teoretických poznatků je provedena úprava emulačního LLC měniče, která je zakončená simulací, při níž byla ověřena správnost návrhu a splnění parametru ZVS v celém rozsahu vstupního napětí. V navazující části práce je proveden rozbor problematiky řízení rezonančních měničů, přesněji potom rezonančních měničů typu LLC. Získané poznatky jsou použity pro návrh nové emulační platformy, která bude sloužit pro emulaci řízení měničů LLC s širokým vstupním rozsahem napětí. Závěrečná část se zaměřuje na vytvoření emulačního programu pro FPGA v jazyce SystemVerilog. Práce je zakončená ověřením funkčnosti emulace na fyzickém hardwaru.
|
|
|
HMI pro 3D frézku pomocí nástroje FactoryTalk Optix
Uher, Adam ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací HMI (rozhraní člověk-stroj) pro 3D frézku. Jsou popsány základní pravidla vizualizace, osvědčené postupy, zásady ergonomického designu a tvorby uživatelských rozhraní. Pro PLC řady LOGIX jsou popsány vizualizační nástroje, které lze použít pro tvorbu HMI. Na základě pokynů vypracování a dodatečně stanovených požadavků je vytvořen návrh HMI ve vizualizačním nástroji FactoryTalk Optix. Jsou identifikovány a provedeny úpravy funkční bezpečnosti a programu PLC. Poté se realizuje vizualizace frézky a funkce nového systému jsou podrobeny testování.
|
|
|
Možnosti regulace bolševníku velkolepého (Heracleum mantegazzianum) pastvou skotu
RYBÁŘ, Štěpán
Abstrakt Bakalářská práce je zaměřena na schopnost regulace bolševníku velkolepého pastvou skotu. Výzkum probíhal na čtyřech pozemcích u obce Střítež nedaleko města Kaplice. Mapování probíhalo na každém pozemku ve vyměřeném čtverci po dobu čtyř měsíců. Na čtvercích s výskytem této invazní rostliny byl zaznamenán počet, velikost a šířka listových růžic rostlin. Následně bylo zjištěno druhové zastoupení ostatních druhů rostlin. Naměřené výsledky byly zaznamenány do grafů a průměrných hodnot. V závěru jsou uvedena navrhované opatření na pozemcích s touto invazní rostlinou. Pro zkoumanou lokalitu se jako nejvhodnější metoda regulace bolševníku jeví pastva s vyšší intenzitou a frekvencí, mimo pastvinu pak vícenásobné sečení.
|
host ::
RSS.