|
|
Parkovací asistent
Mareček, David ; Dluhoš, Ondřej (oponent) ; Kubát, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací parkovacího asistenta. Seznamuje s typy senzorů pro měření vzdálenosti a možnostmi využití kamerového systému. Při realizaci je využíváno ultrazvukových senzorů, konkrétně dálkoměrů SRF08 a webových kamer. Také bylo navrženo a implementováno uživatelské rozhraní, které slučuje údaje z jednotlivých senzorů. Parkovací asistent obsahuje funkci pro detekci hran, zvukovou a grafickou signalizaci vzdálenosti spolu s možností automatického nočního režimu.
|
|
| |
|
|
Mobile robot sensor system
Juhás, Miloš ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
In this Bachelors thesis is processed the basic theoretical knowledge needed to design sensory system for a small mobile robot and the sensory system itself is designed. Thesis describes the working principle of tactile, optoelectonic and ultrasound sensors, their basic features, advantages and disadvantages. Next there are processed known prospects of sensors electrical schemes for line following and obstacle detection sensors and commercialy available solutions are briefly described. In the second part there is, based on introduced principles, experimental schemes and measurements, the sensory system itself designed, which is capable of advanced detection abilities and microprocessor conducted data processing. The design is focused on power usage optimisation, control software efficiency and extended universality of designed system. Part of the thesis are libraries of functions required for simple control and sensory system application. In the epilogue there are listed and evaluated the testing results and measured parameters of designed system.
|
|
|
Laboratorní model vírového rychloměru
Kazda, Ondřej ; Kolka, Zdeněk (oponent) ; Biolková, Viera (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možností měření laminárního proudění vzduchu pomocí Von Karmanovy vírové stezky. Do cesty proudění se umístí překážka za kterou se šíří víry. Důležitou součásti návrhu rychloměru je vhodná měřící komora umožňující vůbec vznik vírové stezky. Mezi vysílačem a přijímačem umístěnými kolmo na proudění se vysílá ultrazvuková nosná vlna, do které se moduluje frekvence šíření vírů. Detekce vírů je realizována pomocí PLL, “rozostřením“ svazku díky průchodu víru se změní parametry a PLL není zavěšena. Ze známé frekvence stezky pak snadno můžeme spočítat rychlost proudění.
|
|
|
Robotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kit
Hujík, Miloš ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo navrhnout vhodný senzorický systém pro mobilního robota. V úvodní části, jsou rozebrány různé typy autonomních výukových robotů. Jsou vysvětlené jejich výhody a nevýhody z teoretického hlediska a možnosti jejich použití v praxi. V následující části je práce zaměřena na popis senzorických systémů světově významných výrobců, na popis jejich nedostatků a kvalit. V závěrečné části je popsána HW a SW realizace vlastního senzorického subsystému a jeho testování pro ověření koncepce.
|
|
|
Bezdrátová čidla pro měření hladiny vody
Pospíšil, Jakub ; Číž, Radim (oponent) ; Morský, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení na měření hladiny vody. Tato data jsou bezdrátově odesílána do 500m vzdálené stanice. Práce se postupně zabývá možnými způsoby řešení, na základě kterých je vybráno řešení pro realizaci. V navazující části je popsán podrobný postup realizace. Na měření hladiny jsou použita ultrazvuková čidla, řídícím prvkem je procesor ATmega162 a data jsou odesílána vysílačem RC1280HP. Zařízení je navrženo tak, aby mělo co nejmenší spotřebu, protože jej bude napájet pouze baterie. Součástí této práce není řešení přijímací stanice. V části realizace je popsán funkční a otestovaný vzorek.
|
|
|
Fúze senzorů pro detekci a lokalizaci osob v místnosti
Vondráček, Jakub ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou fúze několika senzorů za účelem detekce a lokalizace osob v místnosti. Zaměřena je primárně na využití spojení levných senzorů a jejich implementaci takovým způsobem, aby jejich fúze vytvořila systém, který má zřejmé výhody v porovnání s dražšími jedno senzorovými řešeními. V první části práce je provedena rešerše, která představuje základní problematiku detekce, lokalizace a počítání osob v místnosti. Za účelem využití v praktické části práce, je zde také uvedeno, jakými konkrétními senzory je možné těchto funkcionalit dosáhnout a jaké řídící jednotky jsou vhodné pro takový systém. Nakonec jsou v této sekci shrnuty konkrétní komponenty a softwarové nástroje, které jsou dále použity v rámci praktické části práce. Zahrnuto je také odůvodnění tohoto výběru. V druhé části práce je popsán konkrétní návrh výsledného systému, který je schopen plnit funkce detekce, lokalizace a počítání osob v místnosti. Tento praktický návrh je popsán včetně veškerých východisek, zapojení a zejména algoritmu, který byl pro fúzi senzorů použit. Celý systém je následně otestován, na základě čehož je jeho fungování vyhodnoceno. V poslední sekci práce je vytvořený systém doplněn o model krytu a uchycení na zeď.
|
|
|
Parkovací asistent
Mareček, David ; Dluhoš, Ondřej (oponent) ; Kubát, David (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací parkovacího asistenta. Seznamuje s typy senzorů pro měření vzdálenosti a možnostmi využití kamerového systému. Při realizaci je využíváno ultrazvukových senzorů, konkrétně dálkoměrů SRF08 a webových kamer. Také bylo navrženo a implementováno uživatelské rozhraní, které slučuje údaje z jednotlivých senzorů. Parkovací asistent obsahuje funkci pro detekci hran, zvukovou a grafickou signalizaci vzdálenosti spolu s možností automatického nočního režimu.
|
|
|
Mobile robot sensor system
Juhás, Miloš ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
In this Bachelors thesis is processed the basic theoretical knowledge needed to design sensory system for a small mobile robot and the sensory system itself is designed. Thesis describes the working principle of tactile, optoelectonic and ultrasound sensors, their basic features, advantages and disadvantages. Next there are processed known prospects of sensors electrical schemes for line following and obstacle detection sensors and commercialy available solutions are briefly described. In the second part there is, based on introduced principles, experimental schemes and measurements, the sensory system itself designed, which is capable of advanced detection abilities and microprocessor conducted data processing. The design is focused on power usage optimisation, control software efficiency and extended universality of designed system. Part of the thesis are libraries of functions required for simple control and sensory system application. In the epilogue there are listed and evaluated the testing results and measured parameters of designed system.
|
|
|
Bezdrátová čidla pro měření hladiny vody
Pospíšil, Jakub ; Číž, Radim (oponent) ; Morský, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací zařízení na měření hladiny vody. Tato data jsou bezdrátově odesílána do 500m vzdálené stanice. Práce se postupně zabývá možnými způsoby řešení, na základě kterých je vybráno řešení pro realizaci. V navazující části je popsán podrobný postup realizace. Na měření hladiny jsou použita ultrazvuková čidla, řídícím prvkem je procesor ATmega162 a data jsou odesílána vysílačem RC1280HP. Zařízení je navrženo tak, aby mělo co nejmenší spotřebu, protože jej bude napájet pouze baterie. Součástí této práce není řešení přijímací stanice. V části realizace je popsán funkční a otestovaný vzorek.
|
host ::
RSS.