|
|
Nástroj pro tvorbu automatické dokumentace SW pro PLC
Navrátil, Jan ; Štohl, Radek (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací nástroje pro automatické generování diagramů z anotovaného zdrojového kódu v jazyce Structured Text pro PLC aplikace. Cílem je zefektivnit proces tvorby dokumentace softwarových projektů tím, že umožní vývojářům automaticky generovat diagramy, které popisují strukturu a chování jejich aplikací. Práce se dále zaměřuje na průzkum existujících nástrojů pro tvorbu diagramů a jejich možností. Na základě tohoto průzkumu je navržen a implementován překladač, který extrahuje relevantní informace z kódu a generuje diagramy ve standardizovaném grafickém jazyce UML. Výsledkem je implementovaný nástroj, který umožňuje softwarovým vývojářům snadno vytvářet a aktualizovat diagramy jejich aplikací, což přispívá k rychlejšímu a přesnějšímu procesu dokumentace.
|
|
|
ABB RobotStudio - robot control using PLC B&R Automation
Mittaš, Eduard ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
The goal of this bachelor thesis is to demonstrate various ways of communication with the controller of the robot as well as consecutive controlling of this robot. The simulation will be achieved by using the TCP/IP protocol, while the communication in the laboratory with real equipment will be assured by Profinet bus. This thesis will show also another solution, which is simple communication and connection between Microsoft Visual Studio and Robotstudio by using TCP/IP protocol. Initial chapters will describe ABB and B&R Automation companies, their control systems, history and information associated with them. Following chapters will serve as a guide describing creating of application in each of three presented solutions.
|
|
|
Systém pro monitorování průtoku na bázi PLC
Vostřel, Tomáš ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je návrh a realizace systému pro monitorování průtoku na bázi PLC. Základem monitorovacího systému jsou zařízení společnosti B&R Industrial Automation GmbH (především kombinace PLC a dotykového panelu nazvaná Power Panel C70) a snímače průtoku od ifm electronic GmbH (podporovanými typy jsou SD8000, SD9000, SM2000 a SM9004). V první části práce je věnována pozornost rozboru požadavků kladených na systém a návrhu koncepce programového řešení a vizualizace. V druhé polovině jsou uvedeny použité technické prostředky a popsána implementace aplikace a vizualizace. Aplikace byla vyvinuta v prostředí B&R Automation Studio (verze 4.3.4.121 SP) v programovacím jazyce Structured text (podle normy IEC 61131-3), vizualizace pak v nástroji Visual Components (verze 4.34.1). Monitorovací systém se podařilo realizovat podle požadavků zadavatele a je v současné době využíván pobočkou společnosti Milacron v Poličce pro monitorování a záznam množství tlakového vzduchu a chladicí vody, které spotřebují tam vyráběné stroje na zpracování plastů.
|
|
| |
|
|
ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot
Machala, Jan ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v prostředí Microsoft Visual Studio. V úvodu práce je stručně popsána historie robotiky a rozdělení robotů. V dalších kapitolách jsou popsány společnosti ABB Group a B&R Automation a jejich produkty se zaměřením na řídící systémy. Následující kapitoly popisují řešení zadané laboratorní úlohy a stručně vysvětlují nastavení jednotlivých programů. Příloha práce obsahuje video funkčního projektu na reálném robotu.
|
|
|
ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot
Machala, Jan ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v prostředí Microsoft Visual Studio. V úvodu práce je stručně popsána historie robotiky a rozdělení robotů. V dalších kapitolách jsou popsány společnosti ABB Group a B&R Automation a jejich produkty se zaměřením na řídící systémy. Následující kapitoly popisují řešení zadané laboratorní úlohy a stručně vysvětlují nastavení jednotlivých programů. Příloha práce obsahuje video funkčního projektu na reálném robotu.
|
|
|
ABB RobotStudio - robot control using PLC B&R Automation
Mittaš, Eduard ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
The goal of this bachelor thesis is to demonstrate various ways of communication with the controller of the robot as well as consecutive controlling of this robot. The simulation will be achieved by using the TCP/IP protocol, while the communication in the laboratory with real equipment will be assured by Profinet bus. This thesis will show also another solution, which is simple communication and connection between Microsoft Visual Studio and Robotstudio by using TCP/IP protocol. Initial chapters will describe ABB and B&R Automation companies, their control systems, history and information associated with them. Following chapters will serve as a guide describing creating of application in each of three presented solutions.
|
|
|
Systém pro monitorování průtoku na bázi PLC
Vostřel, Tomáš ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je návrh a realizace systému pro monitorování průtoku na bázi PLC. Základem monitorovacího systému jsou zařízení společnosti B&R Industrial Automation GmbH (především kombinace PLC a dotykového panelu nazvaná Power Panel C70) a snímače průtoku od ifm electronic GmbH (podporovanými typy jsou SD8000, SD9000, SM2000 a SM9004). V první části práce je věnována pozornost rozboru požadavků kladených na systém a návrhu koncepce programového řešení a vizualizace. V druhé polovině jsou uvedeny použité technické prostředky a popsána implementace aplikace a vizualizace. Aplikace byla vyvinuta v prostředí B&R Automation Studio (verze 4.3.4.121 SP) v programovacím jazyce Structured text (podle normy IEC 61131-3), vizualizace pak v nástroji Visual Components (verze 4.34.1). Monitorovací systém se podařilo realizovat podle požadavků zadavatele a je v současné době využíván pobočkou společnosti Milacron v Poličce pro monitorování a záznam množství tlakového vzduchu a chladicí vody, které spotřebují tam vyráběné stroje na zpracování plastů.
|
|
| |
|
|
Řídicí systém pro dávkování chemikálií v chemické úpravně vody
Kolman, Aleš ; Weber, Martin (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá modernizací stávajícího systému řízení Chemické úpravny vody (CHUV) v Kolíně. Důvodem je snížení provozních nákladů a zlepšení kvality upravené vody. Tato práce obsahuje návrh hardwarové koncepce, řídicího programu pro PLC a návrh displejů pro HMI rozhraní. Další částí je návrh vizualizace procesu. Nový řídicí systém bude založen na PLC typu FOXTROT od firmy Teco a.s. Program pro PLC bude napsán v jazyce strukturovaného textu ST a odladěn ve vývojovém prostředí MOSAIC od firmy Teco a.s. Obsluha CHUV bude mít pro řízení k dispozici operátorský panel i samostatné PC obsahující vizualizaci procesu úpravy vody vytvořenou v programu RELIANCE 4.
|
host ::
RSS.