|
|
Koncept počítačového simulačního modelu automatizovaného třídícího systému
Dvořák, Patrik ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Urbánek, Michal (vedoucí práce)
V reakci na rostoucí poptávku po rychlém třídění položek je tato bakalářská práce zaměřena na automatizované třídicí systémy. Detailně popisuje celý systém od základního principu, přes rozdělení, používané technologie a senzory, až po výhody a rozmanité možnosti aplikací. Obsahuje aktuální trendy pro maloobjemové zásilky v této oblasti. V práci je představen návrh koncepce a layoutu, který sloužil pro tvorbu simulačního modelu v softwaru Tecnomatix Plant Simulation od společnosti Siemens. Pro simulační model byla vytvořena matice experimentů. Následně byly provedeny simulační experimenty s cílem nalezení optimalizačního řešení. Na závěr byla provedena verifikace a validace, kde byl simulační model porovnán s výsledkem analytického výpočtu.
|
|
|
Analýza materiálového toku ve výrobní lince s využitím počítačové simulace
Karas, Lukáš ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Urbánek, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá tvorbou analyzováním materiálového toku výrobního systému. První část práce je zaměřena na literární rešerši logistiky a počítačových simulačních softwarů. Druhá část se zabývá tvorbou layoutu výrobního systému a tvorbou simulačního modelu. Simulace jsou prováděny pomocí softwaru Technomatix Plant Simulation vyvíjeného firmou Siemens. Ve třetí části je provedena analýza výsledků matice simulačních experimentů. V závěru práce je provedeno zhodnocení výsledků provedených analýz.
|
|
|
Vytvoření simulačního modelu soustavy nádrží v programu HEC-ResSim
Keilová, Nikola ; Marton, Daniel (oponent) ; Menšík, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na popis programového prostředku HEC-ResSim a následného vytvoření simulačního modelu vodohospodářské soustavy Vír I a Brno. K vytvoření simulačního modelu jsou použity skutečné údaje o nádržích. Simulační model je sestaven pro řízení zásobní funkce a výpočet je proveden s denním krokem. K simulaci toku vody uvažovanou soustavou nádrží je použita reálná průtoková řada. Součástí práce je překlad přehledného manuálu k programu HEC-ResSim.
|
|
| |
|
| |
|
|
Analýza vybraných vlivů na vodohospodářské řešení zásobní funkce soustavy nádrží
Čechová, Martina ; Daniel,, Marton (oponent) ; Menšík, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší vliv účinku ztrát vody výparem ve vodohospodářském řešení zásobní funkce soustavy nádrží. Ke stanovení velikosti vlivu ztrát vody výparem je použit simulační model. Simulační model je vytvořen programem SOMVS. Stanovení velikosti ztrát vody z nádrží je provedeno zjednodušeným způsobem. Ztráty vody výparem jsou řešeny pro vybrané stupně zabezpečenosti výparu. Pro nalezení optimální velikosti zásobního objemu navrhované nádrže jsou použity všechny optimalizační metody obsažené v programu SOMVS, tj. metoda mřížková, metoda Monte Carlo, modifikovaná gradientní metoda a metoda diferenciální evoluce.
|
|
|
Problematika rychlé automatické výměny nástrojů u obráběcích strojů
Pavlík, Jan ; Marek, Jiří (oponent) ; Velíšek,, Karol (oponent) ; Demeč, Peter (oponent) ; Kolíbal, Zdeněk (vedoucí práce)
Disertační práce je věnována problematice automatické výměny nástrojů, u frézovacích center, kde se v poslední době ukazuje toto téma jako velice aktuální. Obsahem této práce je jak provedení komplexní rešerše jednotlivých typů AVN v závislosti na typu stroje, tak i rešerše současných nástrojových rozhraní, které s touto problematikou úzce souvisejí. Na základě množství získaných rešeršních dat byla dále provedena komplexní analýza, z níž vyplynuly jak hlavní faktory ovlivňující tuto problematiku, tak i oblast, kterou se práce dále zabývá a rozvíjí ji. Jako nejproblematičtější oblast dnes používaných zařízení pro automatickou výměnu nástrojů se ukázal manipulátor zajišťující výměnu nástroje mezi vřetenem a zásobníkem. Kinematické uspořádání a konstrukční řešení jednotlivých prvků velmi významně ovlivňuje dynamiku celého procesu výměny nástroje. Proto se práce dále věnuje řešení problematiky manipulátoru. Hlavními výsledky této práce jsou pak konstrukční návrhy několika typů manipulátorů, z nichž byly některé v rámci projektu 1.2.4 Brněnského pracoviště VCSVTT (Výzkumné Centrum pro Strojírenskou Výrobní Techniku a Technologii) realizovány v podobě zkušebních standů. Pro vybrané typy manipulátorů byly vytvořeny simulační modely, k jejichž verifikaci bylo užito měření na reálném standu. Na základě řešení této problematiky byl identifikován další klíčový problém související nejen s procesem výměny, ale i komplexním problémem životnosti vřetene. Jedná se o problém sil vznikajících při procesu uchopení nástroje. Práce nastiňuje možnosti dalšího výzkumu, týkajícího se právě vlivu těchto sil na životnosti vřeteníku (především životnosti ložiskových skupin uložení vřetene).
|
|
|
Modelování výroby komponent zubového čerpadla
Horák, Michal ; Rožňák, Ing Martin (oponent) ; Videcká, Zdeňka (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou a optimalizací výrobních linek komponent zubového čerpadla. Konkrétně se jedná o předvýrobu, tedy o výrobní linku na opracování ozubených kol a výrobní linku na opracování těles. Tyto dva komponenty jsou následně kompletovány na montážní lince. Pro optimalizaci je využito tvorby simulačního modelu v programu Tecnomatix Plant Simulation, který odpovídá reálnému stavu výrobních linek. Simulační model je následně využit k provedení navržených experimentů za účelem optimalizace výrobní linky a výběr ideálního řešení s ohledem na zvolené cíle.
|
|
|
Návrh robotické buňky pro výrobu plošných dílů
Závodský, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá problematikou návrhu robotickej bunky pre zautomatizovanie obsluhy drevoobrábacieho stroja. Úlohou robota je manipulácia so zadanými laminovanými drevotrieskovými doskami rôznych rozmerov, pred i po obrobení strojom. Dosky sú do bunky privážané na paletách v troch možných variantoch uloženia. Po stručnej rešeršnej časti boli vytvorené koncepčné návrhy rozloženia bunky. Optimálny a ďalej rozpracovaný návrh vzišiel na základe zvolených hodnotiacich kritérií. Ďalšia časť práce pozostáva z konštrukčných návrhov a postupov pri výbere jednotlivých komponentov. Tie boli následne využité na tvorbu simulačného modelu v softvéri Tecnomatix Process Simulate (Siemens). Pomocou neho bola overená funkčnosť rozloženia bunky, navrhnutá logika riadenia a zistený čas manipulačného cyklu slúžiaceho pre informatívny výpočet ročnej výrobnosti. Výsledný návrh bol v závere zhodnotený i z ekonomického hľadiska s dôrazom na návratnosť počiatočnej investície.
|
|
|
Použití předpovědního modelu při řízení hydroenergetické funkce vybrané soustavy nádrží
Šejnoha, Michal ; Marton, Daniel (oponent) ; Menšík, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na ověření vlivu délky předpovědního období a přesnosti předpovídaných průměrných měsíčních přítoků vody ze zdrojů při řízení hydroenergetické funkce vybrané vodohospodářské soustavy. Pro stanovení předpovídaných přítoků do soustavy nádrží je uplatněn zonální pravděpodobnostní předpovědní model (ZPPM). Při řešení je použit simulační model, který je ručně sestaven v programu Microsoft Excel a optimalizační model, který je automatizovaně sestaven v programu SOMVS a je uplatněn princip adaptivního řízení.
|
host ::
RSS.