|
|
Robotizované svařování skříně lineárního hydromotoru
Střechovský, Jan ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Práce se zabývá studiem proveditelnosti robotického svařování víka lineárního aktuátoru. V první části je vypracována rešerše kde je kladen důraz na specifikace a dopad jednotlivých částí procesu svařování na vzhled a vlastnosti svaru. Jsou zde také zaneseny některé základní výpočty potřebné pro správný průběh experimentu. Experimentální část práce se zaměřuje na nalezení vhodných svařovacích parametrů a následné vyhodnocení svařovaných vzorků z hlediska vzniklých vad. V následující části dochází k porovnání efektivity ručního a robotického svařování. Závěr práce obsahuje shrnutí dosažených výsledků a rozhodnutí o proveditelnosti robotického svařování daného spoje.
|
|
|
Vliv robotizace a digitalizace na hospodaření firem v gastronomii
ŠNICEROVÁ, Nela
Tématem bakalářské práce je vliv digitalizace a robotizace na hospodaření firem v gastronomii. Zaměřuje se na vysvětlení různých druhů digitalizace a robotizace, které se v gastronomii využívají a přibližuje tak lidem technologie, které podniky používají. Pro zlepšení a zrychlení práce mohou zaměstnanci používat stroje a technologie nejen ve výrobě. Zároveň se nesmí zapomínat na zákazníky, kteří mohou využít technické pomůcky, které podniky nabízejí. Příkladem mohou být QR kódy v restauracích nebo samoobslužné tabule. Avšak digitalizace se netýká pouze výroby a příjmu objednávek, ale také způsobu doručení. Zde zákazníci mohou využít aplikací, díky kterým jim je zboží doručeno až ke dveřím. Dále je v bakalářské práci popsáno, jak dokázala digitalizace zvýšit tržby vybraného podniku a jak lidé využívají moderních technologií ke kterým mají přístup.
|
|
|
Analysis of Selected Industry 4.0 Elements in the Field of Wood-Based Structures
Švajlenka, Jozef ; Pošiváková, Terézia
The concept of Industry 4.0 is currently being promoted in all branches of industry, and its elements affect both the implementation area and the production sphere of the construction industry. Buildings based on wood are no exception in this regard, and certain positive examples in this direction can be observed. Currently, it is possible to observe that elements of automation and robotization are used abroad at a different implementation level than in Slovakia, which is also proven by the responses to selected survey questions presented below. The benefits associated with the use of elements of automation and robotization, especially in the production sphere, are indisputable and therefore it is necessary to implement them ever more to increase the performance of the construction industry as such and achieve better competitiveness and sustainability. The aim of the article is to introduce the issue of automation and robotization through theoretical starting points and, on a practical level, to map the views of companies operating in the timber construction sector as regards what they envision under these terms in their corporate structures and processes.
|
|
|
Robotizace procesu ve firemním prostředí
Lebeda, Filip ; Kindlová, Dita (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je automatizace vybraného firemního procesu za pomocí technologie RPA. Podle vhodných parametrů jsou zvoleny dva nástroje pro robotizaci procesu. Konkrétně nástroje UiPath a UltimateRPA za pomocí kterých je vybraný proces robotizován. Výsledky této robotizace jsou následně mezi sebou z různých hledisek porovnány.
|
|
|
Návrh robotizovaného pracoviště
Jaša, Lukáš ; Řiháček, Jan (oponent) ; Štroner, Marek (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na návrh robotizovaného pracoviště. V počáteční fázi jsou definovány vstupní požadavky pracoviště, podle kterých je nutno výsledný návrh zpracovat. Dále v textu je obsažena rešerše na téma současného stavu robotizace. Třetí kapitola je celkově složena ze čtyř variant odlišných návrhů pracoviště. V první z těchto čtyř variant jsou podrobně popsány veškeré komponenty, které jsou i dále obsaženy ve zbylých třech návrzích. Tato variace byla zvolena jako nejvhodnější možné řešení. Důvody, proč je považováno právě toto pracoviště jako nejideálnější, jsou rovněž v kapitole podrobně popsány. Obecně je robotizované pracoviště určeno ke svařování ocelových rámů elektrocentrál. Veškerá manipulace je zajištěna svařovacím robotem spolu s polohovadlem. Obsluha celého robotizovaného komplexu je prováděna pouze jedním operátorem. Ve čtvrté kapitole jsou kromě důvodů zvolení nejvhodnější varianty vypočítány veškeré délky svarů na rámu spolu s časem kompletní manipulace a dobou svařování. Je zde uveden i čas, za který je navržený manipulátor schopen zhotovit finální výrobek v podobě svařence. Pro zajímavost je uveden i čas, za který byl rám vyráběn ručním svařováním. Z daných výsledků je zřetelné zvýšení produktivity při výrobě v navrženém pracovišti.
|
|
|
Robotizace linky tepelného zpracování HŽ9
Nakládal, Lukáš ; Hajkr, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je zpracování projektu robotizace původně ručního pracoviště tvarování a tepelného zpracování listových a parabolických pružin. Jedná se o robotizaci manuálních úkonů mezi výpadem z ohřívací pece a založením listů do tvarovacího a kalícího zařízení. Diplomová práce obsahuje kompletní návrh robotizovaného pracoviště, který splňuje podmínky zadané firmou Hanácké železárny a pérovny, a. s. a které bude realizováno v praxi.
|
|
|
Video sequence for supporting audio signal processing classes
Pavlikovský, Vladislav ; Schimmel, Jiří (oponent) ; Balík, Miroslav (vedoucí práce)
This bachelor theses deals with making of instructional video for supporing audio signal processing classes. The theses is divided into three parts. The firs part is theoretical analysis of spatial effects, processing in time domain and processing in frequency domain. The second part is practical realization of effect panorama, moorers reberator, algorithm PSOLA and algorithm for robotization. The third part of theses is dealing with settings of Windows Media Encoder, which is suitable software for capturing video during a work on signal processing in Matlab and Simulink. The output of the thesis are two instructional videos, that should demostrate signal processing in Simulink.
|
|
| |
|
|
Robotizace obráběcího stroje
Tabarka, Roman ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá robotizací obráběcího stroje. V práci je popsáno zhodnocení současného stavu z hlediska robotizace CNC obráběcích strojů. Dále je zde navržen vlastní postup pro návrh robotizovaného technologického pracoviště. Nad rámec zadání byla vypracována případová studie z praxe.
|
|
|
Robotizované pracoviště pro plnění meziproduktu „Valve cartridge“ silikonem
Černý, Jiří ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotizovaného technologického pracoviště (RTP) pro část výroby produktu „Valve cartridge“ zaměřené na silikonování ve firmě IMI Precision Engineering s.r.o.. V úvodní části je zhodnoceno současné pracoviště a analyzován současný stav průmyslových robotů a robotizovaných pracovišť. V hlavní části práce jsou navrhnuty dvě řešení pro robotizaci pracoviště, s ohledem na zadané parametry, a poté je pomocí metody multikriteriálního hodnocení vybrán finální návrh. Pro vybranou variantu RTP je vytvořena projektová dokumentace včetně pracovního cyklu manipulace, blokového schéma řízení RTP. Součástí práce je i výpočet ekonomické návratnosti investic. V závěru je pojednáno o ergonomii a bezpečnosti pracoviště a zhodnoceny rizika komponent robotizovaného technologického pracoviště. V celém průběhu vypracování této práce je brán ohled na požadavky technologů a inženýrů kvality dané firmy na výsledné řešení.
|
host ::
RSS.