Název:
Robotizace obráběcího stroje
Překlad názvu:
Robotization of machine tools
Autoři:
Tabarka, Roman ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2021
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá robotizací obráběcího stroje. V práci je popsáno zhodnocení současného stavu z hlediska robotizace CNC obráběcích strojů. Dále je zde navržen vlastní postup pro návrh robotizovaného technologického pracoviště. Nad rámec zadání byla vypracována případová studie z praxe.
This bachelor thesis focuses on the robotization of machine tools. This work describes the evaluation of the current state in terms of robotization of CNC machine tools. In addition to the assignment, a case study from practice was prepared.
Klíčová slova:
automatizace; kolaborativní robot; Obráběcí stroj; průmyslový robot; robotizace; technické parametry; řídící systém; automation; collaborative robot; control system; industrial robot; Machine tool; robotization; technical parameters
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/197233