Název: Robotizované svařování skříně lineárního hydromotoru
Překlad názvu: Robotic welding case of linear fluid motor
Autoři: Střechovský, Jan ; Kubíček, Jaroslav (oponent) ; Sigmund, Marian (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá studiem proveditelnosti robotického svařování víka lineárního aktuátoru. V první části je vypracována rešerše kde je kladen důraz na specifikace a dopad jednotlivých částí procesu svařování na vzhled a vlastnosti svaru. Jsou zde také zaneseny některé základní výpočty potřebné pro správný průběh experimentu. Experimentální část práce se zaměřuje na nalezení vhodných svařovacích parametrů a následné vyhodnocení svařovaných vzorků z hlediska vzniklých vad. V následující části dochází k porovnání efektivity ručního a robotického svařování. Závěr práce obsahuje shrnutí dosažených výsledků a rozhodnutí o proveditelnosti robotického svařování daného spoje. The work deals with the feasibility study of robotic welding of a linear actuator cover. The first part includes a literature review focusing on the specifications and impact of individual welding process components on the appearance and properties of the weld. Some basic calculations necessary for the proper progress of the experiment are also included. The experimental part of the work focuses on finding suitable welding parameters and subsequent evaluation of the welded samples in terms of resulting defects. The following section compares the efficiency of manual and robotic welding. The conclusion of the work summarizes the achieved results and the decision on the feasibility of robotic welding for the given joint.
Klíčová slova: MAG; MCAW; Obloukové svařování; robotizace; vady; zkoušení svaru; Arc welding; defects; MAG; MCAW; robotization; weld testing

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/212210

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-615206


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce