|
|
Archiv+
Šana, Václav ; Hora, Jan (oponent) ; Kristek, Jan (vedoucí práce)
Návrh se zabývá konceptem archivu architektury, v širším společenském rozsahu. Cílem je přistupovat k uchovaným informacím jako k určité, relativní hodnotě, kdy jsou jednotlivé prostory koncipovány s emočním překvapením. Dochází zde k řízené kolizi starého a nového přístupu, kdy atraktivní prostory obsluhují čistě racionální mechanické, systémy. Člověk procházející archivem by měl vnímat emocionální prožitky a po vyjití z archivu vnímat informace komplexnějším způsobem.
|
|
|
Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff
Madzia, Adam ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením manipulátoru typu SCARA. V teoretické části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace zapojení manipulátoru a schéma jeho zapojení. Na konci práce se nachází základní funkce pro ovládání pohonů manipulátoru a funkce pro kinematickou transformaci.
|
|
|
The Impacts of Artificial Intelligence and Robotic Systems on the Revolution in Military Affairs in the Armed Forces of Israel and the Russian Federation
Dóka, Otto ; Špelda, Petr (vedoucí práce) ; Střítecký, Vít (oponent)
Každá revolúcia vo vojenských záležitostiach bola vždy vo veľkej miere ovplyvnená novými typmi technológií. Svedčia o tom aj príklady takýchto revolúcií z minulosti, jedna dokonca nedávna z obdobia 70. až 90. rokov minulého storočia. Tá má svoje korene v sovietskom koncepte vojensko-technickej revolúcie, ktorá, ako už názov napovedá, prisudzuje technológiám veľký význam. Obidva vyššie uvedené koncepty mali aj praktické dopady v podobe zmeny vedenia bojových operácií, zmien v doktrínach a organizácií vojsk, a rovnako aj integrácií nových technológií do existujúcich zbraňových systémov. V poslednej revolúcii vo vojenských záležitostiach z obdobia 80. a 90.rokov hrali dôležitú úlohu presne navádzané zbrane, alebo vylepšené systémy riadenia a velenia vojsk a systémy komunikácie. Dnes sa mnoho diskutuje o možnej ďalšej revolúcií vo vojenských záležitostiach, ktorej primárnymi motormi má byť umelá inteligencia a robotické systémy. Táto diplomová práca sa sústredí na charakteristiku konceptov vojensko-technickej revolúcie, revolúcie vo vojenských záležitostiach a ich vývoj, ako aj na technológie, ktoré môžu spôsobiť v blízkej budúcnosti ďalšiu revolúciu- umelú inteligenciu a robotické systémy. Cieľmi tejto práce je priblíženie predchádzajúcej revolúcie vo vojenských záležitostiach a skúmanie umelej...
|
|
|
Možnosti využití exoskeletálního obleku Ekso GTTM ve fyzioterapii u spinálních pacientů
Smolej, Július ; Pětioký, Jakub (vedoucí práce) ; Slámová, Adéla (oponent)
BAKALÁŘSKÉ PRÁCE Autor: Július Smolej Vedoucí práce: Mgr. Jakub Pětioký, DiS. Název bakalářské práce: Možnosti využití exoskeletálního obleku Ekso GTTM ve fyzioterapii u spinálních pacientů Abstrakt bakalářské práce: Tématem této bakalářské práce jsou možnosti využití exoskeletálního obleku Ekso GTTM ve fyzioterapii u spinálních pacientů v rámci rehabilitačního pobytu v RÚ Kladruby. Zaměření práce je teoreticko-praktické. Teoretická část práce pomocí literární rešerše reflektuje problematiku míšních poranění, jejich epidemiologii a etiologii, klinický obraz, vyšetření, jednotlivé fáze míšního poškození, léčbu a zdravotní důsledky. Dále teoretická část pojednává o možnostech rehabilitace pomocí hi-tech robotických technologií, zejména pomocí robotických systémů se zaměřením na dolní končetiny, mezi které se řadí také exoskelet Ekso GTTM . Praktická část bakalářské práce je poté rozdělena na dva oddíly. První oddíl je tvořený kazuistikami pacientů na exoskeletu Ekso GTTM , jejichž cílem je zhodnocení terapeutického přínosu robotického přístroje. Druhý oddíl obsahuje vyhodnocení nasbíraných retrospektivních dat proběhlých terapií s exoskeletem Ekso GTTM za roky 2014-2019 pomocí excelových tabulek a grafického znázornění. Klíčová slova: exoskelet, Ekso, robotické systémy, spinální poranění
|
|
|
Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff
Madzia, Adam ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením manipulátoru typu SCARA. V teoretické části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace zapojení manipulátoru a schéma jeho zapojení. Na konci práce se nachází základní funkce pro ovládání pohonů manipulátoru a funkce pro kinematickou transformaci.
|
|
|
Archiv+
Šana, Václav ; Hora, Jan (oponent) ; Kristek, Jan (vedoucí práce)
Návrh se zabývá konceptem archivu architektury, v širším společenském rozsahu. Cílem je přistupovat k uchovaným informacím jako k určité, relativní hodnotě, kdy jsou jednotlivé prostory koncipovány s emočním překvapením. Dochází zde k řízené kolizi starého a nového přístupu, kdy atraktivní prostory obsluhují čistě racionální mechanické, systémy. Člověk procházející archivem by měl vnímat emocionální prožitky a po vyjití z archivu vnímat informace komplexnějším způsobem.
|
|
|
Využití robotických systémů pro nácvik chůze v neurorehabilitaci
Krejčová, Lucie ; Senohrábková, Eva (vedoucí práce) ; Janatová, Markéta (oponent)
Jméno: Lucie Krejčová Vedoucí práce: Mgr. Eva Vítová Oponent práce: Název bakalářské práce: Využití robotických systémů pro nácvik chůze v neurorehabilitaci. Abstrakt Tato práce se věnuje robotickým systémům, které jsou využívány v neurorehabilitaci k nácviku chůze. Lokomoční trénink je u řady neurologických pacientů řazen na první místo a to podněcuje vznik a vývoj nových technologií jako jsou například exoskelety. Základní otázkou teto práce je, zda jsou robotické systémy chůze v rehabilitaci účinné. Práce sestává ze dvou částí, teoretické a praktické. Teoretická část je pojata jako rešerše čerpající především ze zahraničních studií a článků zaměřených na robotické systémy. Tato část nabízí přehled robotických systémů dle různých způsobů dělení a jejich stručný popis. Samostatná kapitola je pak věnována Lokomat systému. Praktická část práce obsahuje kazuistiky a výsledky dvou spinálních pacientů na systému Lokomat. Na základě informací ze zahraničních studií byla zodpovězena základní otázka práce ohledně účinnosti robotických systému v neurorehabilitaci pro nácvik chůze. Robotické systémy v neurorehabilitaci byly shledány jako účinné. Klíčová slova: robotické systémy, Lokomat, chůze, exoskelety
|
|
|
Robotické systémy v neurorehabilitaci se zaměřením na horní končetinu u pacientů po cévní mozkové příhodě
Pokorná, Barbora ; Senohrábková, Eva (vedoucí práce) ; Muchová, Zuzana (oponent)
BAKALÁŘSKÉ PRÁCE Název bakalářské práce: Robotické systémy v neurorehabilitaci se zaměřením na horní končetinu u pacientů po cévní mozkové příhodě Abstrakt bakalářské práce: Tato práce se věnuje robotickým systémům, které jsou využívány v neurorehabilitaci horní končetiny u pacientů po cévní mozkové příhodě (CMP). Paréza horní končetiny je častým následkem CMP, což podněcuje vznik nových možností terapie ve snaze nalézt co nejúčinnější metodu léčby. Terapie robotickými systémy je jedna z těchto nových možností. Základní otázka práce je, zda jsou robotické systémy v rehabilitaci horní končetiny u pacientů po CMP účinné. Práce sestává ze dvou částí, teoretické a praktické. Teoretická část je pojata jako rešerše čerpající především ze zahraničních studií a článků zaměřených na robotické systémy. Tato část nabízí přehled robotických systémů dle různých způsobů dělení, předkládá výhody i nevýhody této terapie a diskutuje kontroverzní oblasti robotické terapie (ekonomika, oblast nejvyšší účinnosti). Teorie je doplněna dvěma kazuistikami dokumentujícími vyšetření a terapie pacientek po CMP prostřednictvím robotického systému Armeo®Spring. Pomocí výtahů ze zahraničních studií byla zodpovězena základní otázka práce ohledně účinnosti robotické terapie. Robotické systémy v neurorehabilitaci byly shledány jako...
|
host ::
RSS.