|
|
Aplikace pro statistickou analýzu ICS komunikace
Chimenti, Andrea ; Bartík, Vladimír (oponent) ; Burgetová, Ivana (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a implementace aplikace, sloužící ke statistické analýze síťového provozu v ICS (Industrial Control Systems) komunikaci. Práce se nejprve věnuje představení řídících systémů průmyslové komunikace a jejich nejrozšířenějších protokolů. Podrobně rozebraný je protokol IEC 104. Následuje představení základních metod popisné statistiky, pomocí kterých lze průmyslovou komunikaci analyzovat. V práci je využito několika datových sad ve formátu CSV, které zachycují záznamy průmyslové komunikace. Na těchto datových sadách je ukázáno využití statistických metod. Dále práce obsahuje návrh a popis implementace aplikace, díky které lze datové sady analyzovat a získat textový i grafický popis dat. Hlavním cílem aplikace je usnadnit uživateli hledání stabilních charakteristik, kterých lze využít k detekci anomálií a útoků. V závěru je použití aplikace demonstrováno na datových sadách obsahujících různé typy útoků.
|
|
|
Grafická zobrazovací jednotka
Dvořák, Roman ; Šír, Michal (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se dá rozdělit na tři části. V první části moji práce byl proveden průzkum trhu a následná příprava konceptu Grafické zobrazovací jednotky použitelné v průmyslovém prostředí. Na tomto základě práce pokračovala v sestavení elektronického schématu včetně desky plošných spojů, která byla poté realizována externí specializovanou firmou. Po osazení všech součástek a odzkoušení funkčnosti bylo zařízení připraveno k implementování obslužného programového vybavení. Ovládání bylo rozděleno na několik částí – komunikace pomocí RS232, RS485, web rozhraní a v poslední řadě komunikace za použití dotykového displeje.
|
|
| |
|
|
Performance Analysis in IP-Based Industrial Communication Networks
Beran, Jan ; Švéda, Miroslav (oponent) ; Hanzálek, Zdeněk (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
With the growing scale of control systems and their distributed nature, communication networks have been gaining importance and new research challenges have been appearing. The major problem, contrary to previously used control systems with dedicated communication circuits, is time-varying delay of control and measurement signals introduced by packet-switched networks, such as Ethernet. The real-time issues in these networks have been tackled by proper adaptations. Nevertheless, market trend analyses foresee also future adoptions of IP-based communication networks in industrial automation for time-critical run-time data exchange. IP-based communication has only a limited support from the existing instrumentation in industrial automation. This challenge has recently been technically tackled within the Virtual Automation Networks (VAN) project by adopting the quality of service (QoS) architecture delivering soft-real-time communication behaviour. This dissertation focuses on the real-time performance aspects from the analytical point of view and provides means for applicability assessment of IP-based communication for future industrial applications. The main objective of this dissertation is establishment of a relevant modelling framework based on network calculus which will assist worst-case performance analysis of temporal behaviour of IP-based communication networks and networking devices intended for future use in industrial automation. Empirical analysis was used to identify dominant factors influencing the temporal performance of networking devices and for model parameter identification. The empirical analysis makes use of the TestQoS tool developed for this purpose. Minor extensions to the network calculus framework were proposed enabling to model the required temporal behaviour of networking devices. Several exemplary models were inferred as a result of classification of different networking device architectures and empirically identified dominant factors. A novel method for parameter identification was used with the modelled devices. Finally, two temporal models of networking devices (a switch and a router) were validated against empirical observations.
|
|
|
Laboratorní přípravek RS-485
Hříbek, Šimon ; Burian, František (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem laboratorního přípravku zaměřeného na komunikaci pomocí RS-485. Přípravek bude určen pro výuku. První část práce seznamuje čtenáře se základními vlastnostmi standardu RS-485. Jsou zde popsány základní charakteristiky, způsoby a význam terminace a použití v průmyslu. Druhá část se zabývá návrhem přípravku z funkčního hlediska. Je zde popsáno schéma přípravku a také jsou zde popsány jednotlivé části a jejich význam. Třetí část obsahuje popis volby konkrétních komponent a seznámení s jejich významem. Poslední část práce seznamuje čtenáře s vývojem přípravku, chybami v návrhu a jejich opravami.
|
|
|
Demonstrační přípravek prvků průmyslové automatizace
Dobiáš, Pavel ; Vaněk, Jaromír (oponent) ; Dohnal, Petr (vedoucí práce)
První část této práce je věnována seznámení se s inteligentními motorovými ochranami. Na konkrétním modelu, univerzálním motorovém kontroléru UMC100-FBP od firmy ABB s.r.o., jsou vysvětleny funkce a možnosti těchto přístrojů. Protože je práce zaměřena na tvorbu obslužného programu, který bude sloužit ke vzdálené komunikaci s laboratorním přípravkem, jsou ve druhé části stručně popsány některé komunikační protokoly a sítě. V další části je popsána realizace vzdálené komunikace a tvorba obslužného programu. Pro ověření přesnosti zobrazovaných údajů, jak na samotném UMC100-FBP tak v obslužném programu, bylo provedeno jednoduché měření. Výsledky tohoto měření jsou diskutovány v předposlední kapitole. V poslední části práce je popsán vytvořený program a návod k obsluze programu.
|
|
|
Model křižovatky s průmyslovou komunikací
Záviš, Jan ; Macho, Tomáš (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
V tomto diplomovém projektu je shrnutý teoretický úvod týkající se problematiky řízení světelných křižovatek. Dále je zde probraná problematika průmyslové komunikace, kde byl podrobněji popsaný protokol Ethernet/IP a protokol Modbus TCP. Následuje popis programovatelných automatů řady Logix. Potom se práce zabývá průzkumem trhu, kvůli nalezení nejvhodnějšího vývojového kitu, který je použitý jako testovací prototyp. Pak pojednává o vývojovém kitu s komunikačním modulem od firmy AND-TECH. Na nich byl vyvíjen software, konkrétněji knihovna pro porty procesoru, paměť a protokol Modbus TCP. Po ověření funkčnosti softwaru se přistoupilo k návrhu hardwaru. Z jedné části je vývojovým kitem a modulem a z druhé části jsou obvody vstupů a výstupů. Nesmí zde chybět zhodnocení výsledků zjištěných testovacím provozem. Na konci dokumentu jsou popsané chybné kroky, jež bylo nutné hardwarově opravit.
|
|
|
Modbus/TCP rozhraní pro řízení modelu křižovatky
Horký, Pavel ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci naleznete shrnuté informace týkající se řízení křižovatek. Dále pak druhy průmyslových komunikací s upřesněním a podrobnějším rozborem pro protokol Modbus TCP. Druhou částí je pak samotná tvorba finálního produktu. Je zde rozebrána problematika požadavků na dané zařízení a způsob jakým byli vyřešeny
|
|
|
Aplikace pro statistickou analýzu ICS komunikace
Chimenti, Andrea ; Bartík, Vladimír (oponent) ; Burgetová, Ivana (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh a implementace aplikace, sloužící ke statistické analýze síťového provozu v ICS (Industrial Control Systems) komunikaci. Práce se nejprve věnuje představení řídících systémů průmyslové komunikace a jejich nejrozšířenějších protokolů. Podrobně rozebraný je protokol IEC 104. Následuje představení základních metod popisné statistiky, pomocí kterých lze průmyslovou komunikaci analyzovat. V práci je využito několika datových sad ve formátu CSV, které zachycují záznamy průmyslové komunikace. Na těchto datových sadách je ukázáno využití statistických metod. Dále práce obsahuje návrh a popis implementace aplikace, díky které lze datové sady analyzovat a získat textový i grafický popis dat. Hlavním cílem aplikace je usnadnit uživateli hledání stabilních charakteristik, kterých lze využít k detekci anomálií a útoků. V závěru je použití aplikace demonstrováno na datových sadách obsahujících různé typy útoků.
|
|
|
Modbus/TCP rozhraní pro řízení modelu křižovatky
Horký, Pavel ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
V této práci naleznete shrnuté informace týkající se řízení křižovatek. Dále pak druhy průmyslových komunikací s upřesněním a podrobnějším rozborem pro protokol Modbus TCP. Druhou částí je pak samotná tvorba finálního produktu. Je zde rozebrána problematika požadavků na dané zařízení a způsob jakým byli vyřešeny
|
host ::
RSS.