|
|
Statická analýza textilních konstrukcí
Husáriková, Natália ; Gratza, Roman (oponent) ; Kytýr, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a výpočtom membránovej konštrukcie prístrešku nad zvoleným pôdorysom. Ako najvhodnejší tvar bol vybraný hyperbolický paraboloid. Následne boli vykonané tri rôzne dielčie štúdie. V prvej štúdii bol sledovaný vplyv zmeny hustoty siete konečných prvkov výpočtového modelu. Druhá štúdia sa zaoberala vplyvom zmeny geometrie výpočtového modelu. V tretej štúdii bol sledovaný vplyv dotvarovania materiálu výpočtového modelu na deformácie a napätia membránovej konštrukcie. K statickému riešeniu týchto zvolených variant bol využitý programový systém RFEM s použitím modulu RF-FORM-FINDING. Vo výpočte bolo aplikované geometricky nelineárne riešenie.
|
|
|
Kombinace numerické matematiky a neuronové sítě pro model predikce průvalu
Srba, Jan ; Štětina, Josef (oponent) ; Mauder, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvářením modelu predikce průvalu realizovaného pomocí umělé neuronové sítě v prostředí MATLAB, práce proto obsahuje teoretický popis umělých neuronových sítí a také uvádí způsob, jakým byly umělé neuronové sítě použity pro úlohu predikce průvalu. V rámci této práce byly dále vytvořeny modely vedení tepla stěnou krystalizátoru, pomocí nichž byla vytvářena data potřebná pro kvalitní natrénování neuronové sítě. Při popisu vytvářených modelů byl kladen důraz zejména na numerické metody použité při řešení úloh vedení tepla. V práci jsou prezentovány dílčí výsledky modelů vedení tepla i výsledky testování vytvořené umělé neuronové sítě na reálných datech.
|
|
|
Autonomní metoda řešení elektrických obvodů
Minárik, Michal ; Konvalina, Jiří (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá metodikou popisu lineárnych elektrických obvodov pomocou diferenciálnych rovníc a autonómnej metódy. Porovnáva bežné numerické metódy s metódou Taylorovho radu implementovanú v systéme TKSL. Zameriava sa na analýzu použiteľnosti autonómnej metódy na rôzne obvody, zložitosť transformácie schém obvodov na rovnice a ich prepis do jazyka TKSL.
|
|
|
Klasifikace organismů na základě nukleotidových četností
Kremličková, Lenka ; Maděránková, Denisa (oponent) ; Škutková, Helena (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá klasifikací organismů na základě nukleotidové četnosti. Cílem práce je seznámit se s problematikou vyhodnocení příbuznosti organismů na základě podobnosti DNA sekvencí, navrhnout a realizovat v programovém prostředí Matlab algoritmus pro klasifikaci organismů na základě klasické fylogenetické metody, základních i pokročilých numerických metod a tyto metody mezi sebou porovnat.
|
|
|
Výukový simulátor v prostředí WebAssembly
Březina, Jaromír ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Peringer, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku simulace časovaných stochastických Petriho sítí a spojitých blokových schémat pro výukové účely. Výsledná aplikace je tvořena ze dvou dílčích částí. První z nich je jednoduchý grafický editor, jenž poskytuje nástroje pro vytvoření požadovaného modelu ve formě Petriho sítě nebo blokového schématu a vizualizaci výsledků simulace. Grafické uživatelské rozhraní editoru bylo vytvořeno pomocí knihovny React. Druhou část aplikace tvoří simulátor implementovaný v jazyce C++, jenž slouží pro simulaci vytvořeného modelu a je integrován do celého řešení jako WebAssembly modul. Součástí aplikace je i sada 10 příkladů, které slouží jako ukázka jednoduchých modelů vhodných pro výukové účely.
|
|
|
Vícenásobné integrály
Valešová, Nikola ; Veigend, Petr (oponent) ; Šátek, Václav (vedoucí práce)
Problematika výpočtu určitých integrálů a diferenciálních rovnic stále tvoří významnou část několika vědeckých disciplín a řešení úloh integrálního počtu se vyskytuje také ve spoustě průmyslových odvětví. Při řešení těchto úloh se často setkáváme s požadavky na přesnost a rychlost výpočtu, které určují výběr metody vhodné pro výpočet. Cílem této práce je návrh, popis, implementace a testování nové numerické metody, jenž kombinuje řešení určitých integrálů převodem na diferenciální rovnice řešené Taylorovou řadou s tradičními numerickými metodami využívajícími Newton-Cotesovy vzorce. Výsledkem je aplikace umožňující rychlé řešení určitých dvojných integrálů, která poskytuje alespoň tak přesné výsledky jako MATLAB. Hlavním přínosem této práce je vznik nové numerické metody a její srovnání s existujícími způsoby výpočtu.
|
|
|
Accelerated Sparse Matrix Operations in Nonlinear Least Squares Solvers
Polok, Lukáš ; Hartley, Richard (oponent) ; Sojka, Eduard (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
This thesis focuses on data structures for sparse block matrices and the associated algorithms for performing linear algebra operations that I have developed. Sparse block matrices occur naturally in many key problems, such as Nonlinear Least Squares (NLS) on graphical models. NLS are used by e.g. Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) in robotics, Bundle Adjustment (BA) or Structure from Motion (SfM) in computer vision. Sparse block matrices also occur when solving Finite Element Methods (FEMs) or Partial Differential Equations (PDEs) in physics simulations. The majority of the existing state of the art sparse linear algebra implementations use elementwise sparse matrices and only a small fraction of them support sparse block matrices. This is perhaps due to the complexity of sparse block formats which reduces computational efficiency, unless the blocks are very large. Some of the more specialized solvers in robotics and computer vision use sparse block matrices internally to reduce sparse matrix assembly costs, but finally end up converting such representation to an elementwise sparse matrix for the linear solver. Most of the existing sparse block matrix implementations focus only on a single operation, such as the matrix-vector product. The solution proposed in this thesis covers a broad range of functions: it includes efficient sparse block matrix assembly, matrix-vector and matrix-matrix products as well as triangular solving and Cholesky factorization. These operations can be used to construct both direct and iterative solvers as well as to compute eigenvalues. Highly efficient algorithms for both Central Processing Units (CPUs) and Graphics Processing Units (GPUs) are provided. The proposed solution is integrated in SLAM++ , a nonlinear least squares solver focused on robotics and computer vision. It is evaluated on standard datasets where it proves to significantly outperform other similar state of the art implementations, without sacrificing generality or accuracy in any way.
|
|
| |
|
|
Grafický editor pro blokový vstup numerického integrátoru v .NET
Kučera, Martin ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Šátek, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá numerickým řešením soustav diferenciálních rovnic prvního řádu s počátečními podmínkami vybranými jednokrokovými metodami. Dále pak návrhem, implementací a testováním aplikace, která je schopna užitím zmíněných metod řešit úkoly zadané blokovými schématy. První část je věnována úvodu do problematiky, obsahuje příklad výpočtu několika kroků vybranými metodami a srovnává dosažené výsledky. Podstatná část zprávy se zabývá podobou a funkcí jednotlivých bloků použitých v editoru blokových schémat a procesu transformace vstupních dat na data použitelná pro vytvoření simulace. Předposlední kapitola ukazuje jaké přesnosti dosahuje výsledná aplikace. Je zde předvedeno řešení několika jednoduchých příkladů z praxe, nechybí srovnání s jinými simulačními systémy.
|
|
|
Modelování pružných mechanizmů
Slaný, Jan ; Keršner, Zbyněk (oponent) ; Frantík, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá sestavením a řešením diskrétního mechanického modelu z dynamického hlediska. Jako příklad dynamické soustavy ze skutečného světa, kterou lze takto modelovat, je zvoleno dynamické chování luku a šípu při výstřelu. Pro účely řešení zvoleného modelu je vyvinut specializovaný počítačový program, schopný tuto úlohu dynamicky simulovat. Pomocí této metody a vyvinuté aplikace byla provedena simulace výstřelu z vybraného přímého luku o konkrétních parametrech. Byly porovnány dvě varianty tvaru lučiště.
|
host ::
RSS.