|
|
Návrh komplexního HIL simulátoru pátých dveří automobilu
Obrtáč, Tomáš ; Krejčí, Petr (oponent) ; Spáčil, Tomáš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom komplexného HIL simulátora piatych dverí automobilu. Začiatok práce sa venoval teoretickým rešeršiam v oblasti In-the-Loop testovania. Praktická časť popisovala vývoj HIL simulátora doplneného o výkonovú časť. Pre návrh a analýzu riadenia bolo využité simulačné prostredie Matlab/Simulink. Pred začatím práce bola zmeraná signálová časť riadiacej jednotky a špecifické sekvencie signálov identifikované . Realizácia regulácie prebiehala na zariadení sbRIO od firmy National Instruments s implementáciou modelu na FPGA. Špecifické požiadavky na rýchlosť snímania a generovania komunikačných signálov viedli k vytvoreniu jedinečného hardvéru pre potreby aplikácie. Výsledkom práce je komplexný HIL simulátor s prehľadným GUI a možnosťou simulácie veľkej škály DC motorov.
|
|
|
Implementace vybraných řidicích algoritmů pro FPGA
Bradáč, Martin ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Real-time počítač cRIO-9073 firmy National Instruments spolu se softwarem LabVIEW je všestranný nástroj využitelný v mnoha oborech, jak při výzkumu, tak při ryze praktických úlohách. Práce se zabývá studiem možností tohoto systému. Je cílena především na testování výkonnosti celého zařízení, možných omezení a ukázání jeho reálného využití při řízení procesů. Celý systém byl podroben testovaní s pomocí navržených aplikací pokrývajících široké spektrum využitelnosti. Systém cRIO umožňuje také využití dalších softwarových nástrojů při jeho programování. Tato práce zkoumá možnosti využití programu Matlab/Simulink od firmy Mathworks a také generování VHDL kódu s pomocí produktu firmy Xilinx. Cílem je porovnat náročnost programů na zdroje hradlového pole (FPGA) v cRIO a také množství výkonu real-time procesoru potřebného pro provoz daných aplikací.
|
|
|
Vliv namáhání alkalických akumulátorů na jejich parametry
Čech, Ondřej ; Vrbický, Jiří (oponent) ; Sedlaříková, Marie (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá vlastnostmi alkalických baterií, především pak baterií nikl-kadmiových. Experimentální část práce má tři odlišná pole zaměření. První oddíl se zabývá materiály pro kladnou, niklovou, elektrodu alkalických akumulátorů. Měření má za cíl zhodnotit vliv iontů hořčíku zavedených do struktury hydroxidu nikelnatého na stabilizaci jeho vlastností. V druhé části je představen návrh přípravku pro cyklování baterií a současné měření jejich odezvy. Je použito zařízení firmy National Instruments s PXI moduly pro digitální sběr dat a řízení ovládané z programového prostředí LabView. Poslední část se zabývá změnami vlastností nikl-kadmiových článků při zvýšeném tepelném namáhání a vlivem přidání hydroxidu lithného do elektrolytu na samovybíjení.
|
|
|
Selftest pro automatický průmyslový tester
Kyselý, Tomáš ; Dušek, Martin (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o testovací stanici ve společnosti NXP Semiconductors, pobočkou v Rožnově pod Radhoštěm. Popisuje nejprve samotnou testovací stanici a její možnosti při testování softwarových knihoven. Poté popisuje automatický selftest této stanice a jeho dílčí kroky. Práce má sloužit také jako dokumentace k selftestu pro vnitřní účely firmy.
|
|
|
Uživatelské měřicí moduly pro platformu cRIO
Pivnička, Martin ; Vágner, Martin (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací měřicích a komunikačních modulů pro platformu Compact RIO. V první části jsou popsané platformy od firmy National Instruments, použitelné pro měřicí a regulační techniku. Podrobněji je rozvedena platforma CompactRIO. Ve druhé kapitole se práce věnuje popisu hardwarových požadavků potřebných pro zkonstruování modulu, komunikace s moduly a pracovní režimy. Ve třetí teoretické části jsou uvedeny informace o podpůrných programech. V závěru třetí části je popsaná realizace jednoduché vstupní digitální karty. V dalších částech jsou popsány praktické návrhy karet (analogová vstupně výstupní karta, GPS modul) a dosažené výsledky.
|
|
|
Demonstrace práce IVI ovladače dle technologie National Instruments
Válek, Petr ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Čejka, Miloslav (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o IVI ovladačích, a sice jejich výhodami a vznikem. Dále pak o programu, který demonstruje práci IVI Enginu, což bylo součástí zadání. Popsány jsou zde vlastnosti, funkce a algoritmy programu. Je zde rovněž popsán způsob práce s atributy (přidávání, změna a odstranění) v Labwindows/CVI, stručné pojednání o IVI Foundation a popis ovladače digitálního multimetru vytvořeného k demonstračním účelům. Jsou zde rovněž uvedeny výsledky a postupy kontrolních měření, kterými byly ověřovány uváděné výhody IVI ovladačů. Na závěr jsou uvedeny dosažené výsledky a možná vylepšení.
|
|
|
Řízení EC motoru v programu LabVIEW
Bulín, Tomáš ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je seznámit se s programem LabVIEW, platformou CompactRIO a funkcemi, které nabízí, pro řízení EC motoru. Komplexní program od firmy National Instruments LabVIEW má širokou škálu uplatnění v průmyslových aplikacích od měření vlastností elektrických signálů, sběru dat, automatizaci vlastního měření, až po řízení různých motorů a aplikací. Navíc každý rok dochází k obnově a přichází se spoustou nových vylepšení, které zlepšují ještě více jeho funkce. K vlastnímu řízení používá platformu CompactRIO, do které se nahraje vytvořený program pro ovládání dané aplikace. Hlavní výhodou je, že uživatel má možnost si upravovat program dle své potřeby a nemusí odesílat řízení své aplikace k výrobci při každé změně ve zdrojovém kódu řídícího programu. CompactRIO obstarává nejen vlastní ovládání aplikace, ale je schopné i provádět měření pro běh programu potřebných hodnot.
|
|
|
Analýza vlastností MEMS mikrofonů
Halata, Roman ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá typy a vlastnostmi aktuálně využívaných MEMS mikrofonů. U digitálních mikrofonů je dále přiblížen způsob vzniku, přenos a vyhodnocování jejich výstupních dat. Práce obsahuje návrh a realizaci měřícího pracoviště a vyhodnocení výsledků měření vlastností digitálních MEMS mikrofonů.
|
|
|
SW moduly pro NI VeriStand
Žlebek, Jan ; Keprt, Jiří (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá analýzou stávajících řešení a tvorbou vlastních řešení SW modulů pro NI VeriStand. Moduly mají zajistit komunikaci se sběrnicemi CAN, ARINC429, RS-485, SPI a SDLC v rozsahu zadaném společností Honeywell. Je vhodné z velké části vycházet z již existujících řešení a v případě existence dostačující implementace se nezabývat dalším vývojem. Z analýzy vyplynulo, že existují vhodné komponenty pro CAN, ARINC429 a RS- 485, dále jsem tedy řešil pouze SPI a SDLC. Komponenty jsou realizovány jako Custom Device pro NI VeriStand a obsahují také FPGA část.
|
|
|
Automatizované měření přechodných dějů v synchronních generátorech
Hvězda, Jindřich ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Vítek, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce na téma Automatizované měření přechodných dějů v synchronních generátorech se zabývá přechodnými ději vznikajícími při trojfázovém zkratu na výstupních svorkách synchronního generátoru. Úvodní část diplomové práce na téma Teorie přechodných dějů v synchronních generátorech se zabývá teoretickým popisem přechodných dějů vznikajících při trojfázovém zkratu na výstupních svorkách synchronního generátoru. Pojednává o existenci stejnosměrných a střídavých složek zkratových proudů tekoucích vinutím statoru při trojfázovém zkratu a následně pojednává o průběhu reaktancí statorového vinutí po dobu trvání trojfázového zkratu na svorkách synchronního generátoru. Následující část diplomové práce na téma Technické zadání měřicího systému pro analýzu přechodných dějů v synchronních generátorech se zabývá analýzou technického zadání charakterizujícího měřicí senzory, které snímají měřené elektrické veličiny popisující svým průběhem přechodné děje. Na základě technického zadání je navržen měřicí hardware od firmy National Instruments. Navazující část diplomové práce na téma Měřicí hardware pro měření přechodných dějů v synchronních generátorech jako platforma PXI/SCXI se zabývá popisem technických parametrů navrženého měřicího hardwaru pro měření přechodných dějů. Praktická část diplomové práce na téma Software TransientVIEW pro analýzu přechodných dějů v synchronních generátorech podrobně popisuje softwarovou koncepci uživatelských prostředí softwaru TransientVIEW, který je vyvinut ve vývojovém prostředí LabVIEW 8.6 firmy National Instruments. Dále podrobně pojednává o implementovaných uživatelských funkcích, které uživateli softwaru umožňují precizní a efektivní práci při analýze přechodných dějů v synchronních generátorech.
|
host ::
RSS.