|
|
Inteligentní převodník 0-10V s rozhraním Ethernet
Hlúpik, Martin ; Štohl, Radek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou připojení analogového senzoru s výstupem 0-10V na komunikační síť s rozhraním Etrhernet. Vzhledem k rychlému vývoji a nasazování ethernetových sítí v průmyslu jako i v automatizaci budov je možné použít toto řešení pro připojení, vzdálenou diagnostiku a nastavování existujících analogových senzorů bez komunikačních rozhraní na úrovni instrumentace ve fieldbusových sítích. Jako základ převodníku byl vybrán modul Rabbit, do kterého je možné implementovat webserver pro nastavování, kalibraci a záznam dat. Pro všestranné použití převodníku bude výstup měřených dat poskytován přes webové rozhraní, protokolem Modbus TCP a asynchronním sériovým rozhraním RS-232. První částí práce je zaměřená na popis existujících řešení a seznámení se s principy linearizace a kalibrace A/D převodníků. Popis komunikačního standartu ModbusTCP používaného v průmyslových aplikacích. Druhá část práce popisuje návrh a realizaci projektu. Je zde popsáno blokové schéma zařízení s detailním popisem schémat jednotlivých bloků a použitých obvodů. V části implementace je popsán firmware zařízení s popisem funkcí programu a ovládáním. Poslední částí práce je ověření funkce modulu převodníku podpořená řadou měření a testů. Práce je ukončená zhodnocením výsledků , poznatků a zjištění v průběhu zpracování diplomové práce.
|
|
|
Chytrá signalizační jednotka
Stejskal, David ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Podstatou této bakalářské práce je kompletní návrh hardwarového i programového řešení a následná realizace Chytré signalizační jednotky. Ta má nahradit aktuálně nainstalované signalizační majáčky a svými vlastnostmi zdokonalit stávající testbed samo-činného barmana. Navržené zařízení je schopné signalizovat stavy stroje podle standardu PackML. Dále umí komunikovat po Ethernetu pomocí průmyslového komunikačního protokolu Modbus TCP, přičemž realizuje Modbus server, který zajišťuje služby pro další připojená zařízení (Modbus klienty). Zařízení dále implementuje standard Power over Ethernet (PoE), díky kterému je možné napájet signalizační jednotku přímo po ethernetovém kabelu, na němž zároveň probíhá i komunikace. Na úvod jsou představeny zásadní cíle práce společně s požadavky na Chytrou signalizační jednotku. Následně je vysvětlen význam signalizačních jednotek v průmyslu a dále jsou uvedeny základní parametry pro výběr konkrétního produktu. V návaznosti na to byl proveden průzkum dostupných signálních věží na trhu. V teoretické části práce je nejprve podrobněji popsána iniciativa Průmysl 4.0, na jejímž základě je stručně představen testbed samo-činný barman. Následuje obsáhlý popis průmyslových standardů PoE, Modbus TCP a PackML použitých v rámci návrhu zařízení. Koncepce signalizační jednotky spadá již do praktické části práce a zabývá se způsoby zobrazování, které představují primární funkci Chytré signalizační jednotky. Nedílnou součástí je koncepce hardwaru, která popisuje nejpodstatnější použité komponenty. Závěrečná část práce se zabývá tvorbou desky plošných spojů a vývojem firmwaru pomocí vývojového prostředí Visual Studio Code za použití frameworku ESP-IDF od firmy Espressif.
|
|
|
Experimentální aplikace robotické paže využívající průmyslové komunikační protokoly
Kohoutek, Tomáš ; Pospíšil, Ondřej (oponent) ; Fujdiak, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na analýzu nejznámějších průmyslových protokolů a seznámením se s robotickou paží Dobot Magician. Hlavním cílem této práce je tvorba průmyslové smyčky, která je tvořena komunikací – klient a server. Jednotlivé komponenty průmyslové smyčky jsou tvořeny třemi robotickými pažemi (včetně periferií), jejich řídícími jednotkami (Raspberry Pi 3B+), přepínačem a serverem. Řídící jednotky komunikují se serverem za pomocí dvou vybraných průmyslových protokolů a to Modbus TCP a EtherNET/IP. Výsledkem práce je vytvořená nekonečná smyčka, která se snaží podobat reálnému provozu skladby a rozkladu krabičky obsahující různé předměty.
|
|
|
Řízení modelu jeřábu komunikujícího protokolem Modbus TCP
Arm, Jakub ; Štohl, Radek (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Modbus TCP je protokol pro komunikaci po ethernetovém rozhraní. Cílem této práce je realizace řízení daného modelu jeřábu z osobního počítače pomocí daného zařízení komunikujícího protokolem Modbus TCP přes ethernetové rozhraní. Řízení je realizováno z uživatelské aplikace naprogramované v C# a z webového rozhraní běžícího na vytvořeném HTTP serveru. Oboje rozhraní využívá vytvořenou knihovnu, která je naprogramována v jazyce C a komunikují přes Modbus TCP se zařízením Modicon Momentum, které interpretuje příkazy Modbus protokolu na standardní průmyslové vstupy a výstupy pro procesní instrumentaci, která ovládá model jeřábu.
|
|
|
Převodník mezi protokoly Modbus-RTU a Modbus-TCP
Pitko, Erik ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Mrázek, Vojtěch (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je oboznámiť čitateľa s komunikačnými protokolmi Modbus TCP a Modbus RTU. Následne vytvoriť kompletné, cenovo dostupné vstavané zariadenie na báze mikroprocesoru STM32. Toto zariadenie by malo obsahovať jednoduché užívateľské rozhranie pre prvotnú konfiguráciu zariadenia. Po prvotnej konfigurácií by zariadenie malo byť schopné prevodu medzi spomenutými protokolmi.
|
|
|
Komunikační hardware pro I4.0 Barman
Kubíček, Richard ; Streit, Jakub (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem a realizací AAS modulu. V práci je popsán výběr jednotlivých komponent zařízení. Modul bude součásti projektu testbedu Barman. Tento projekt je realizován v souladu s trendy Průmyslu 4.0. Zařízení bude sloužit jako čtečka informací, ingrediencí na NFC tagu umístěném na skleničce. Tyto informace budou sloužit nadřízené buňce k rozhodnutí jaké operace budou provedeny s položenou skleničkou. V rámci této práce bude popsán a vytvořen program pro obsluhu hardware. Tento program bude dále komunikovat s nadřazeným programem řídicím samotnou funkcionalitu buňky.
|
|
|
Měření spotřeby energie na bázi open source technologií v automatizaci
Szymanik, Adam ; Arm, Jakub (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá popisem různých open source platforem, které můžou sloužit jako alternativy ke klasickým PLC a následným výběrem nejvhodnější platformy pro realizaci automatizační úlohy. Dále je v práci popsána tvorba úlohy ve vývojovém prostřední Codesys, která má za úkol měření spotřeby elektrické energie, výpočet predikované čtvrthodinové spotřeby a následnou regulaci. Taktéž je zde popsán postup instalace programu QC4 a konfigurace vytvořené vizualizace, která umožňuje zobrazení měřených a počítaných hodnot, zobrazení průběhu vývoje dat, přehledu událostí a alarmů a taky manuální odpojení spotřebičů. V závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky práce, nedostatky a výhody řešení.
|
|
|
Převodník mezi protokoly Modbus-RTU a Modbus-TCP
Pitko, Erik ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Mrázek, Vojtěch (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je oboznámiť čitateľa s komunikačnými protokolmi Modbus TCP a Modbus RTU. Následne vytvoriť kompletné, cenovo dostupné vstavané zariadenie na báze mikroprocesoru STM32. Toto zariadenie by malo obsahovať jednoduché užívateľské rozhranie pre prvotnú konfiguráciu zariadenia. Po prvotnej konfigurácií by zariadenie malo byť schopné prevodu medzi spomenutými protokolmi.
|
|
|
Chytrá signalizační jednotka
Stejskal, David ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Podstatou této bakalářské práce je kompletní návrh hardwarového i programového řešení a následná realizace Chytré signalizační jednotky. Ta má nahradit aktuálně nainstalované signalizační majáčky a svými vlastnostmi zdokonalit stávající testbed samo-činného barmana. Navržené zařízení je schopné signalizovat stavy stroje podle standardu PackML. Dále umí komunikovat po Ethernetu pomocí průmyslového komunikačního protokolu Modbus TCP, přičemž realizuje Modbus server, který zajišťuje služby pro další připojená zařízení (Modbus klienty). Zařízení dále implementuje standard Power over Ethernet (PoE), díky kterému je možné napájet signalizační jednotku přímo po ethernetovém kabelu, na němž zároveň probíhá i komunikace. Na úvod jsou představeny zásadní cíle práce společně s požadavky na Chytrou signalizační jednotku. Následně je vysvětlen význam signalizačních jednotek v průmyslu a dále jsou uvedeny základní parametry pro výběr konkrétního produktu. V návaznosti na to byl proveden průzkum dostupných signálních věží na trhu. V teoretické části práce je nejprve podrobněji popsána iniciativa Průmysl 4.0, na jejímž základě je stručně představen testbed samo-činný barman. Následuje obsáhlý popis průmyslových standardů PoE, Modbus TCP a PackML použitých v rámci návrhu zařízení. Koncepce signalizační jednotky spadá již do praktické části práce a zabývá se způsoby zobrazování, které představují primární funkci Chytré signalizační jednotky. Nedílnou součástí je koncepce hardwaru, která popisuje nejpodstatnější použité komponenty. Závěrečná část práce se zabývá tvorbou desky plošných spojů a vývojem firmwaru pomocí vývojového prostředí Visual Studio Code za použití frameworku ESP-IDF od firmy Espressif.
|
|
|
Komunikační hardware pro I4.0 Barman
Kubíček, Richard ; Streit, Jakub (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem a realizací AAS modulu. V práci je popsán výběr jednotlivých komponent zařízení. Modul bude součásti projektu testbedu Barman. Tento projekt je realizován v souladu s trendy Průmyslu 4.0. Zařízení bude sloužit jako čtečka informací, ingrediencí na NFC tagu umístěném na skleničce. Tyto informace budou sloužit nadřízené buňce k rozhodnutí jaké operace budou provedeny s položenou skleničkou. V rámci této práce bude popsán a vytvořen program pro obsluhu hardware. Tento program bude dále komunikovat s nadřazeným programem řídicím samotnou funkcionalitu buňky.
|
host ::
RSS.