|
|
Návrh průmyslového robotu se šesti stupni volnosti
Štefek, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem, výrobou a stavbou robotu se šesti stupni volnosti a sériovou kinematickou strukturou. V úvodu práce jsou přiblíženy jednotlivé druhy robotů, používané převodovky, energetická média a je zde nastíněn princip přímé a inverzní kinematiky robotů. V dalších kapitolách je rozebrán systémový přístup tvorby robotu, výběr optimální varianty a následně kinematika a dynamika robotu, která dále navazuje na princip tvorby odlitků, konstrukční uzly robotu a jeho elektrotechniku a programování řídícího systému. U pastorků a hřídele páté osy je provedena analýza bezpečnosti vzhledem k meznímu stavu pružnosti. Tento návrh robotu je pak finančně porovnán s komerčně dostupným průmyslovým robotem. Pro robot je, mimo další přílohy, vypracována výkresová dokumentace, schéma elektro zapojení a analýza bezpečnosti robotického pracoviště. Robot a navazující robotické pracoviště je fyzicky postaveno v dílnách Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky v Brně.
|
|
|
Dynamické simulace lineární posunové soustavy CNC frézky
Gregor, Jiří ; Tůma, Jiří (oponent) ; Klíč, Daniel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá dynamickými simulacemi lineární posuvové soustavy CNC frézky v programu Adams View. Dynamické simulace umožňují lepší a rychlejší rozhodování při konstrukci nových strojů, než je výroba prototypů. Cílem této práce je porovnání průběhů točivých momentů na kuličkových šroubech při pracovním posuvu a při rychloposuvu. Dalším úkolem je změření působících sil na zátěžné těleso. Hodnoty byly získány simulací v programu Adams View a měřením na CNC frézce MCV Quick 754. Výsledky byly exportovány do programu Matlab. Výsledné průběhy točivého momentu byly porovnány, kdy při pracovním posuvu se relativně shodují, při rychloposuvu dochází k velkým rozdílům.
|
|
| |
|
| |
|
|
Virtuální dvojče a prediktivní údržba
Kotrba, Martin ; Holub, Michal (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem virtuálního dvojčete křížového stolu MCV 754 QUICK od českého výrobce Kovosvit MAS. Rešeršní část popisuje základní principy metodiky prediktivní údržby a technologie virtuálního dvojčete. Praktická část zahrnuje zjednodušení výchozího modelu křížového stolu. Tento model byl následně převeden do simulačního software MSC Adams, kde byl optimalizován tak, aby jeho chování co nejpřesněji odpovídalo fyzickému zařízení. Na modelu byl následně provedeno několik simulací. Dále byl představen návrh prediktivní metody pro výpočet zbývající životnosti jednotlivých délkových úseků kuličkového šroubu. Simulace provedené na virtuálním dvojčeti sloužily jako zdroj dat pro vyzkoušení navrhované metody.
|
|
|
Simulace vřetene CNC obráběcího stroje v SW ADAMS
Pham, Jakub ; Holub, Michal (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu simulačního modelu CNC obráběcího stroje v softwaru MSC ADAMS. Simulace se v dnešní době staly nedílnou součástí každého vývojového procesu, jelikož nabízejí finančně výhodnou alternativu ke klasickému vývoji strojů zahrnující výrobu prototypů. V rámci obráběcích strojů patří dynamické simulace strojních uzlů k neprozkoumaným oblastem. Cílem práce je ověřit jejich funkčnost a spolehlivost v této oblasti. V rámci bakalářské práci byla provedena rešerše k dynamickým simulacím soustav, metodě konečných prvků a simulačním softwarům MSC Adams a Ansys. V praktické části bylo navrženo zatížení vřetene obráběcího stroje MCV 754 Quick. Následně byla stanovena geometrie modelu, okrajové podmínky a provedena simulace vřetene během řezného procesu v MSC ADAMS. Výsledky simulace byly verifikovány jak pomocí analytického výpočtu, tak experimentálního měření na stroji. Dále byla představena koncepce dalšího vývoje modelu v rámci kosimulace. V závěru byly všechny výstupní parametry porovnány a zhodnoceny.
|
|
| |
|
|
Řešení příkladů mechaniky těles v ADAMS
Rybár, Šimon ; Švancara, Pavel (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce bolo vytvorenie parametrických modelov technických sústav v programe Adams. Pomocou simulácii boli sústavy skúmané z hľadiska kinematiky a dynamiky. V niekoľkých prípadoch boli výsledky simulácii porovnané s výsledkami získanými analytickou metódou. Práca je rozdelená do troch kapitol. V prvej je formulovaný problém a ciele práce. Druhá definuje multibody systém a bližšie predstavuje použitý program aj s jeho doplnkami. Tretia kapitola obsahuje päť typovo odlišných príkladov, na ktorých sú demonštrované možnosti Adamsu. V závere sú vypísané vlastné postrehy, celkové zhodnotenie a odporučenie pre potreby výuky.
|
|
|
Simulační modelování pohybu volného tělesa v mořské bóji
Moravec, Jakub ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou simulačního modelu energy harvesteru na principu elektromagnetického rezonátoru. V úvodu práce je vytvořena rešerše dosud vytvořených zařízení pro přeměnu kinetické energie moře na energii elektrickou. Dále je vytvořen model konstrukce rezonátoru laděného na frekvenci 1,6 Hz v programu pro dynamické soustavy těles MSC Adams. V tomto programu jsou provedeny simulace, pomocí kterých jsou analyzovány vlastnosti rezonátoru. Na závěr je model testován buzením reálného moře. Z těchto simulací je následně predikován elektrický výkon získaný pomocí tohoto zařízení. Při buzení klidným mořem výkon harvesteru dosahoval okamžitých špičkových hodnot 5 W a v případě buzení neklidným mořem dosahoval špičkové hodnoty až 16 mW.
|
|
|
Aktivní řízení předpětí hlavy obráběcího stroje
Cyprian, Rudolf ; Marek, Jiří (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce představuje formu aktivního řízení předpětí modelu obráběcí hlavy dodané společností TOSHULIN, a.s. Dále představuje tvorbu modelů od dokonale tuhých přes pružná tělesa až po vytvoření multi-body systému s řízením. Cílem této práce je vytvořit aktivní řízení pomocí piezo-aktuátorů pro zjednodušený lineární model obráběcí hlavy. Pro vytvoření modelů byly použity programy SolidWorks 2011, ANSYS 13 Classic a MSC Adams a pro vytvoření řízení byl použit program Matlab/Simulink.
|
host ::
RSS.