|
|
Multifunkční záznamová, měřicí a řídicí jednotka
Trávníček, Ivo ; Vlachý, David (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a testováním Multifunkční záznamové, měřicí a řídicí jednotky. Jednotka je založena na mikrokontroléru ATmega, který byl programován v jazyce C. Jednotka obsahuje funkce pro měření fyzikálních veličin, filtrování naměřených dat, regulaci dynamických soustav a komunikaci s PC. Konfigurace jednotky lze provádět v reálném čase ve speciálním software vytvořeném v jazyce Matlab nebo pomocí terminálu. Lze použít např. pro řízení DC motoru PID regulátorem, dlouhodobé snímání teploty nebo měření zrychlení pomocí akcelerometru.
|
|
|
Jednoduchý tónový generátor pro FITkit
Malačka, Ondřej ; Bidlo, Michal (oponent) ; Herrman, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá generováním tónů na platformě FITkit. Cílem bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat aplikaci pro generování tónů. Uživatelským vstupem pro zadávání tónů je PS/2 klávesnice. Pro realizování aplikace je potřeba popsat konfiguraci pro FPGA v jazyce VHDL a naprogramovat mikrokotrolér v jazyce C. Mikrokontrolér má úlohu generování tónů a ovládání LCD displeje a klávesnice. Řadiče těchto periférií jsou realizovány v FPGA. Aplikace umožňuje kromě zahrání jednoduchých tónů zahrát také několik tónů najednou. Reprodukované tóny jsou také zobrazeny na LCD displeji.
|
|
|
Návrh řídicího systému pro malý zkušební stroj
Rasocha, David ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na návrh malého zkušebního stroje pro měření pevnosti materiálů v tahu. Cílem je vybrat vhodný řídicí hardware pro pohonnou jednotku, která disponuje sériovým komunikačním rozhraním. Pohon je realizován pomocí krokového motoru, který má mikrokrokování. Řízení motoru zajistí kontrolér, který komunikuje s aplikací v počítači. Tato aplikace má všechny funkce nutné k plnohodnotnému řízení stroje.
|
|
|
Příprava domácích úloh pro předmět Algoritmy
Vrábelová, Pavla ; Techet, Jiří (oponent) ; Lukáš, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a vytvořením nové sbírky úloh pro předmět Algoritmy. Na začátku jsou vysvětleny pojmy algoritmus a algoritmická složitost, jsou popsány všeobecné vlastnosti a druhy algoritmů. Dále jsou podrobně popsány jednotlivé řadicí a vyhledávací algoritmy, které byly zpracovány v rámci sbírky úloh. Je vysvětlen princip činnosti, definována algoritmická složitost, do jaké kategorie algoritmus spadá, oblast použití, výhody a nevýhody. Další část popisuje principy systému pro automatizované zadávání a hodnocení úloh. Poslední kapitola se zabývá popisem implementace jednotlivých částí systému.
|
|
|
Měření veličin ve stavebních konstrukcích
Vladař, Martin ; Franek, Lešek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá měřením fyzikálních veličin ve stavebnictví za použití decentralizovaného systému pro sběr naměřených dat. Systém tvoří Raspberry Pi jako řídící člen systému. K němu jsou na třech větvích připojeny moduly pro koncentraci dat ze snímačů fyzikálních veličin. Na každé z větví může být připojeno až 32 zařízení. V Raspberry Pi je implementováno webové rozhraní pro zobrazování naměřených hodnot a administraci systému.
|
|
|
Návrh řídicího systému pro malý zkušební stroj
Rasocha, David ; Králík, Jan (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na návrh malého zkušebního stroje pro měření pevnosti materiálů v tahu. Cílem je vybrat vhodný řídicí hardware pro pohonnou jednotku, která disponuje sériovým komunikačním rozhraním. Pohon je realizován pomocí krokového motoru, který má mikrokrokování. Řízení motoru zajistí kontrolér, který komunikuje s aplikací v počítači. Tato aplikace má všechny funkce nutné k plnohodnotnému řízení stroje.
|
|
|
Jednoduchý tónový generátor pro FITkit
Malačka, Ondřej ; Bidlo, Michal (oponent) ; Herrman, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá generováním tónů na platformě FITkit. Cílem bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat aplikaci pro generování tónů. Uživatelským vstupem pro zadávání tónů je PS/2 klávesnice. Pro realizování aplikace je potřeba popsat konfiguraci pro FPGA v jazyce VHDL a naprogramovat mikrokotrolér v jazyce C. Mikrokontrolér má úlohu generování tónů a ovládání LCD displeje a klávesnice. Řadiče těchto periférií jsou realizovány v FPGA. Aplikace umožňuje kromě zahrání jednoduchých tónů zahrát také několik tónů najednou. Reprodukované tóny jsou také zobrazeny na LCD displeji.
|
|
|
Příprava domácích úloh pro předmět Algoritmy
Vrábelová, Pavla ; Techet, Jiří (oponent) ; Lukáš, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a vytvořením nové sbírky úloh pro předmět Algoritmy. Na začátku jsou vysvětleny pojmy algoritmus a algoritmická složitost, jsou popsány všeobecné vlastnosti a druhy algoritmů. Dále jsou podrobně popsány jednotlivé řadicí a vyhledávací algoritmy, které byly zpracovány v rámci sbírky úloh. Je vysvětlen princip činnosti, definována algoritmická složitost, do jaké kategorie algoritmus spadá, oblast použití, výhody a nevýhody. Další část popisuje principy systému pro automatizované zadávání a hodnocení úloh. Poslední kapitola se zabývá popisem implementace jednotlivých částí systému.
|
|
|
Měření veličin ve stavebních konstrukcích
Vladař, Martin ; Franek, Lešek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá měřením fyzikálních veličin ve stavebnictví za použití decentralizovaného systému pro sběr naměřených dat. Systém tvoří Raspberry Pi jako řídící člen systému. K němu jsou na třech větvích připojeny moduly pro koncentraci dat ze snímačů fyzikálních veličin. Na každé z větví může být připojeno až 32 zařízení. V Raspberry Pi je implementováno webové rozhraní pro zobrazování naměřených hodnot a administraci systému.
|
|
|
Multifunkční záznamová, měřicí a řídicí jednotka
Trávníček, Ivo ; Vlachý, David (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a testováním Multifunkční záznamové, měřicí a řídicí jednotky. Jednotka je založena na mikrokontroléru ATmega, který byl programován v jazyce C. Jednotka obsahuje funkce pro měření fyzikálních veličin, filtrování naměřených dat, regulaci dynamických soustav a komunikaci s PC. Konfigurace jednotky lze provádět v reálném čase ve speciálním software vytvořeném v jazyce Matlab nebo pomocí terminálu. Lze použít např. pro řízení DC motoru PID regulátorem, dlouhodobé snímání teploty nebo měření zrychlení pomocí akcelerometru.
|
host ::
RSS.