|
|
Development Board for 32-bit Microcontroller Atmel AT91SAM9261
Demín, Martin ; Slaný, Karel (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Embedded hardware is very popular nowadays; we chose to design a board with AT91SAM9261 microcontroller with some standard and non-standard peripherals attached. As for the standard, common we have included audio port or a LAN controller. The non-standard, special is a 200k Xilinx FPGA. Using the FPGA, we may be able to achive higher throughput in some applications that are not very suitable for plain CPUs.
|
|
|
Návrh minimálního protokolového stacku Bluetooth
Gazda, Martin ; Zbořil, František (oponent) ; Hanáček, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem minimálního protokolového stacku Bluetooth využitelného pro vestavné aplikace na platformě FITkit. Tato práce zahrnuje teoretický základ tohoto komunikačního rozhraní. Na jeho základě je vytvořen návrh vlastního komunikačního stacku. Popis vlastní implementace pak zahrnuje všechny implementované vrstvy a problémy, které takováto implementace přináší.
|
|
|
Inteligentní LED světlo
Krejčí, Martin ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout a realizovat prototyp inteligentního LED osvětlení s možností míchání barev (studené bílé, teplé bílé, červené, zelené a modré barvy) a s integrovanými senzory pohybu, kouře, teploty a tlaku, který bude možné připojit do ostrovního fotovoltaického systému. Vytvořit ovládácí jednotku a W(LAN) jednotku, která bude umožňovat komunikaci mimo tuto uzavřenou sběrnici pomocí webového rozhraní. Vytvořit vhodnou a spolehlivou komunikaci mezi všemi navrženými jednotkami systému. V práci je prvně popsáno světlo, jeho historie a využití vícebarevného LED osvětlení v dnešní době. Dále jsou popsány všechny použité sběrnice. Návrh samotného zařízení se skládá z 3D modelu prototypu LED osvětlení zabudovaného ve stropě a následného výběru konkrétních použitých integrovaných obvodů, mikrokontrolérových kitů a dalších potřebných periférií. V závěru práce jsou shrnuty výsledky měření všech navržených součástí zařízení.
|
|
|
Automatizovaný měřící systém pro zavlažování rostlin s IoT konektivitou
Lahoda, Vladimír ; Polák, Ladislav (oponent) ; Kufa, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o IoT sítích a uvažuje jejich použití jako součást embedded zařízení. Účelem tohoto zařízení je řídit záhonek či zahrádku na základě údajů ze senzorů monitorujících okolní prostředí. Zařízení nejen řídí samotnou činnost pro zavlažování, ale také odesílá veškeré provozní údaje přes IoT síť LoRa. Zařízení tedy také funguje jako meteostanice, jelikož veškerá data jsou odesílána na druhé zařízení, které funguje jako přijímač. Tento přijímač data zobrazuje a také dále odesílá na internet, kde jsou data veřejně přístupná. Modul pro odesílání a měření dat je osazen na vlastní DPS a je kryt ve voděodolném krytí, lze je tak provozovat i ve venkovních prostorách. Je zde také integrován akumulátor, který slouží jako záloha napájení v případě výpadku zdroje. Akumulátor je dimenzován tak, aby zálohoval napájení po dobu přibližně 25 dní.
|
|
|
Návrh embedded systému
Gábor, Tomáš ; Galetka, Josef (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá použitím vývojové desky s procesorem s architekturou ARM jako platformou pro vzdálenou interakci s připojenou periferií. Popisuje praktické zkušenosti s vývojovou deskou A20-OLinuXino-Micro-4GB a její vlastnosti. Dále rozebírá použitý hardware a vyvinutou testovací periferii. Následující část je věnována programování softwaru použitém při komunikaci mezi vývojovou deskou a periférií. Práce pokračuje částí zabývající se návrhem vlastního embedded systému od blokového schématu přes výběr komponent a návrh zapojení až k návrhu DPS. V textu jsou popsány praktické kroky návrhu DPS a shrnutí návrhu propojení procesoru a operačních pamětí. Závěr práce je věnován popisu nastavení a kalibrace operační paměti a návrhu rozšiřujících modulů.
|
|
|
Výrobní buňka pro testbed Průmyslu 4.0
Byrtusová, Lucie ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá výrobní buňkou Sklad skleniček, která je součástí testbedu průmyslu 4.0. V první části je rozebráno dokončení mechanického návrhu buňky. Dále se práce věnuje elektronickému vybavení buňky, včetně návrhu elektrického zapojení, ke kterému byla vypracována elektrotechnická dokumentace. Popisovaným vybavením je procesní instrumentace a řídící prvky. Do instrumentace jsou zahrnuty akční členy a snímací prvky. Řídícími prvky v buňce jsou PLC, drivery motorů a HMI panel. Část práce je věnována návrhu firmwaru embedded driveru pro unipolární krokové motory. Další část se zabývá softwarovým řešením buňky zahrnující program PLC a vizualizaci. Závěrečná část popisuje dosažené výsledky.
|
|
|
Implementace algoritmu hlubokého učení na embedded platformě
Ondrášek, David ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá implementací inferenčního modelu, založeného na metodách hlubokého učení na embedded zařízení. V první části je provedena rešerše strojového a následně hlubokého učení a některých používaných state-of-the-art metod. V další části se práce zabývá výběrem nejlepšího vhodného hardware. Na konci kapitoly jsou podle výsledků vybrány pro implementaci Jetson Nano a Raspberry Pi. Dále je vytvořen vlastní dataset s třídami pro detekci bonbonů Maoam a na jeho základě potom vytrénován pomocí transfer learning inferenční model. Ten je potom použit při sestavení vlastní aplikace na detekci objektů, která je implementována na Jetson Nano a Raspberry Pi. Výsledky jsou vyhodnoceny a jsou naznačeny další možná budoucí vylepšení.
|
|
|
Asynchronous MQTT Client Library for Embedded Devices Running on Drogue-IoT Firmware
Babec, Ondřej ; Lichtner, Ondrej (oponent) ; Pluskal, Jan (vedoucí práce)
IoT is a branch of informatics that is massively expanding in the last few years. In today's world, IoT is all around us. Smart bulbs, household accessories, or also thousands of devices in industrial buildings all are part of the IoT. There are many projects that allow the integration of IoT devices and cloud processing of their messages. One of these projects is Drogue-IoT. This open-source project allows creating the enterprise cloud solutions but also firmware for the embedded devices. One limitation of this project is the unavailability of the client library for the MQTT messaging protocol. Exactly this library is the main theme of this paper. Work designs and implements Rust native MQTT client for embedded devices, which currently does not exist. The solution is shown with the built device. The final report evaluates the implementation of the client and includes possible improvements in implementation.
|
|
| |
|
|
Inteligentní LED světlo
Krejčí, Martin ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout a realizovat prototyp inteligentního LED osvětlení s možností míchání barev studené bílé, teplé bílé, červené, zelené a modré barvy. Vytvořit komunikaci, ovládácí jednotky včetně W(LAN) jednotky, která bude umožňovat komunikaci mimo tuto uzavřenou sběrnici. V práci je prvně popsáno světlo a jeho historie. Návrh samotného zařízení se skládá z 3D modelu prototypu LED osvětlení zabudovaného ve stropě a následného výběru konkrétních použitých obvodů. Při návrhu bylo dbáno na nedostatky dnešních chytrých elektroinstalací. V závěru práce je popsána problematika ruční osazení desek plošných spojů a výsledky měření navržených LED budičů.
|
host ::
RSS.