Název: Výrobní buňka pro testbed Průmyslu 4.0
Překlad názvu: Production Cell for Industry 4.0 testbed
Autoři: Byrtusová, Lucie ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá výrobní buňkou Sklad skleniček, která je součástí testbedu průmyslu 4.0. V první části je rozebráno dokončení mechanického návrhu buňky. Dále se práce věnuje elektronickému vybavení buňky, včetně návrhu elektrického zapojení, ke kterému byla vypracována elektrotechnická dokumentace. Popisovaným vybavením je procesní instrumentace a řídící prvky. Do instrumentace jsou zahrnuty akční členy a snímací prvky. Řídícími prvky v buňce jsou PLC, drivery motorů a HMI panel. Část práce je věnována návrhu firmwaru embedded driveru pro unipolární krokové motory. Další část se zabývá softwarovým řešením buňky zahrnující program PLC a vizualizaci. Závěrečná část popisuje dosažené výsledky. The bachelor thesis is focused on Warehouse production cell, which is a part of the industry testbed 4.0. The first part analyzes the completion of mechanical design of the cell. Furthermore, the thesis deals with the electronic equipment of the cell, including the desing of the electrical wiring, to which electrotechnical documentation was elaborated. The described equipment is process instrumentation and control elements. In the instrumentation are included actuators and sensing elements. The control elements in the cell are PLC, motor drivers and HMI panel. Part of the thesis is devoted to the desing of the embedded driver firmware of unipolar stepper motors. Next part deals with software solution of the cell including PLC and visualization. The final part describes the achieved results.
Klíčová slova: bipolární motor; driver; embedded; PLC; Průmysl 4.0; unipolární motor; bipolar motor; driver; embedded; Industry 4.0; PLC; unipolar motor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/173748

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-572050


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce