|
|
Moderní struktury řízení servosystémů se střídavými pohony
Hrnčárek, Martin ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o moderních řídicích algoritmech asynchronního a synchronního motoru s permanentními magnety. Zaměřuje se na algoritmy vektorového řízení, přímého řízení momentu a zpětnovazební linearizace (vstup - výstup). Zabývá se také tvorbou knihovny algoritmů v prostředí Matlab – Simulink a její použití. V poslední části této práce je popsaná implementace vybraných algoritmů na procesor řady Freescale 56F800E.
|
|
|
Bezsnímačové řízení pohonu se synchronním motorem
Graf, Miroslav ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Bezsnímačové řízení pohonu se synchronním motorem“ se zabývá problematikou rekonstrukce stavů při řízení synchronních motorů. Zaměřuje se na Model Reference Adaptive System a Kalmanův filtr. Oba rekonstruktory jsou prakticky implementovány na mikroprocesor a pomocí metody „target in the loop“ je ověřena jejich funkčnost.
|
|
|
Modeling and simulation of the electric motor control
Kečkéš, Adam ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Bartík, Ondřej (vedoucí práce)
The aim of this bachelor's thesis is to study the issues of modeling three-phase electric motors and subsequently to create a suitable motor model in the d,q coordinates. The thesis outlines the issues related to controlling three-phase motors, based on which the Six-step and Vector control algorithms are implemented and analyzed. A simulation demonstrating closed-loop control with a suitable algorithm is created for the prepared motor model in the d,q coordinates. Subsequently, a suitable state feedback controller is implemented. The final part of the thesis consists of analyzing nonlinearities such as friction and dead zone.
|
|
|
Does trading strategy based on overreaction and stock-bond decoupling generate additional profits?
Bosák, Martin ; Čech, František (vedoucí práce) ; Baruník, Jozef (oponent)
Pre finančnú teóriu a pre oblasť správy aktív je relevantný výskum toho, či nové investičné stratégie poskytujú vyššie výnosy ako referenčný výnos trhu. V tejto práci analyzujeme ziskovosť novo navrhovanej stratégie založenej na koncepte nadmernej reakcie cien na ôsmich rozvinutých akciových trhoch. V porovnaní s inými štúdiami rozširujeme zadefinovanie nadmerného precenenia o minimálnu hranicu volatility. Na základe metódy najmenších štvorcov sme zistili, že podmienka volatility výrazne zlepšuje predvídateľnosť poklesu výnosov po nadmernej pozitívnej reakcii ceny. Na porovnanie výnosnosti používame Hansenov Superior Predictive Ability test. Napriek lepšiemu výnosu počas analyzovaných období, navrhovaná stratégia nedokáže spoľahlivo dosiahnuť lepšie výsledky ako referenčný tržný výnos v žiadnom akciovom indexe kvôli silnému spoliehaniu sa na predpovede najväčších poklesov. Napriek tomu potvrdzujeme efekt decouplingu a to, že môže pozitívne ovplyvniť našu stratégiu, ale len vtedy, keď neberieme do úvahy transakčné náklady. Na záver zhrnieme behaviorálne koncepty, ktoré stoja za našou stratégiou, pretože nadmerná reakcia a decoupling sú väčšinou odôvodnené kognitívnymi predsudkami.
|
|
|
Regionální integrace japonského zahraničního obchodu
Fialová, Anežka ; Sýkora, Jan (vedoucí práce) ; Labus, David (oponent)
BAKALÁŘSKÁ PRÁCE Regionální integrace japonského zahraničního obchodu Anežka Fialová, 2013 Abstrakt Tato práce podává přehled o vývoji geografického zaměření japonského zahraničního obchodu na přelomu 20. a 21. století, s cílem prozkoumat, zdali dochází k odklonu od závislosti na západních ekonomikách (USA, EU) směrem k regionu Východní Asie. Teoreticky přitom vychází z konceptu ekonomického decouplingu, přičemž pracuje i s omezenou aplikovatelností tohoto konceptu v prostředí Východní Asie vzhledem k vertikální struktuře zdejšího zahraničního obchodu. Metodicky je pak práce založena na analýze statistických dat a existující literatury. Kromě makroekonomických ukazatelů jakými jsou např. objemy obchodních toků, jejich komoditní složení či zahraniční obchodní politika země, zkoumá práce i působení mikroekonomických činitelů (především japonských MNC) na geografické zaměření obchodu. Závěrem práce je konstatování, že sice dochází k vyrovnávání významu intra a extraregionálních japonských obchodních toků, ovšem proces je zatím pouze v počátcích, a tak je předčasné hovořit o ekonomickém decouplingu.
|
|
|
Decoupling vybraných indikátorů zátěže a dopadu na životní prostředí
Kovalský, Pavel ; Kovanda, Jan (vedoucí práce) ; Třebický, Viktor (oponent)
6 Shrnutí Práce analyzuje vývoj dvou aspektů životního prostředí na území České republiky od jejího vzniku až do roku 2010: zátěže životního prostředí vyjádřeného emisemi okyselujících látek a dopady na životní prostředí vyjádřené defoliací korun stromů. Protože mezi vybranými aspekty existují kauzální vazby, analyzuje práce také vzájemné vztahy ve vývoji obou aspektů a posuzuje výsledky podle konceptu decouplingu jakožto oddělení křivek zátěže životního prostředí od ekonomického růstu. Mezi základní body zjištění patří, že relativní snížení zátěže životního prostředí vyjádřeného emisemi okyselujících látek je sice obrovské, ale ke snížení dopadů na životní prostředí vyjádřené defoliací docházelo ve velmi malé míře. K decouplingu ve sledovaném období docházelo, ale cíle zlomit vzájemnou vazbu mezi "environmentálním zlem" a "ekonomickým dobrem" se na sledovaném území nepodařilo zcela dosáhnout. Práce popisuje faktory, které tuto skutečnost ovlivňovaly. Porovnává také jednotlivé koncepty decouplingu a diskutuje, který je vhodnější pro sledování oddělení křivek ekonomického růstu a zátěže životního prostředí v širších souvislostech. Klíčová slova: trvale udržitelný rozvoj, udržitelnost, decoupling, emise okyselujících látek, defoliace, hrubý domácí produkt.
|
|
|
Bezsnímačové řízení pohonu se synchronním motorem
Graf, Miroslav ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce „Bezsnímačové řízení pohonu se synchronním motorem“ se zabývá problematikou rekonstrukce stavů při řízení synchronních motorů. Zaměřuje se na Model Reference Adaptive System a Kalmanův filtr. Oba rekonstruktory jsou prakticky implementovány na mikroprocesor a pomocí metody „target in the loop“ je ověřena jejich funkčnost.
|
|
|
Moderní struktury řízení servosystémů se střídavými pohony
Hrnčárek, Martin ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o moderních řídicích algoritmech asynchronního a synchronního motoru s permanentními magnety. Zaměřuje se na algoritmy vektorového řízení, přímého řízení momentu a zpětnovazební linearizace (vstup - výstup). Zabývá se také tvorbou knihovny algoritmů v prostředí Matlab – Simulink a její použití. V poslední části této práce je popsaná implementace vybraných algoritmů na procesor řady Freescale 56F800E.
|
|
| |
host ::
RSS.