Název: Bezsnímačové řízení pohonu se synchronním motorem
Překlad názvu: PMSM Drive Sensorless Control
Autoři: Graf, Miroslav ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce „Bezsnímačové řízení pohonu se synchronním motorem“ se zabývá problematikou rekonstrukce stavů při řízení synchronních motorů. Zaměřuje se na Model Reference Adaptive System a Kalmanův filtr. Oba rekonstruktory jsou prakticky implementovány na mikroprocesor a pomocí metody „target in the loop“ je ověřena jejich funkčnost. Bachelor's thesis "PMSM Drive Sensorless Control" concerns about stage reconstructors by PMSM drive control. It describes Model Reference Adaptive System and Kalman filter. Both stage reconstructor are practically implemented at microprocessor and using the method "target in the loop" the functionality of both reconstructors is verified.
Klíčová slova: bezsnímačové řízení; decoupling; DSP; Freescale; Kalmanův filtr; kaskádní řízení; Model Reference Adaptive System; MRAS; normalizace; synchronní motor; zpětnovazební linearizace; concatenated control; decoupling; DSP; feedback linearization; Freescale; Kalman Filter; Model Reference Adaptive System; MRAS; normalization; sensorless control; SPMSM; synchronous drive

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/1418

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-568182


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce