Název: Moderní struktury řízení servosystémů se střídavými pohony
Překlad názvu: Modern Algorithms of AC Servo-drives Control
Autoři: Hrnčárek, Martin ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce pojednává o moderních řídicích algoritmech asynchronního a synchronního motoru s permanentními magnety. Zaměřuje se na algoritmy vektorového řízení, přímého řízení momentu a zpětnovazební linearizace (vstup - výstup). Zabývá se také tvorbou knihovny algoritmů v prostředí Matlab – Simulink a její použití. V poslední části této práce je popsaná implementace vybraných algoritmů na procesor řady Freescale 56F800E. This master thesis deals with the modern algorithms of the asynchronous induction machine and permanent magnet induction machine. It focuses at vector control, direct torque control and input-output feedback linearization. It also describes a library creation and its usages in the Matlab – Simulink environment. The final part of this thesis contains an implementation of chosen algorithms on the DSC Freescale 56F800E family.
Klíčová slova: ASM; Asynchronní motor; Clarkova transformace; Decoupling; DTC; Parkova transformace; PMSM; Přímé řízení momentu; Synchronní motor; Vektorové řízení; Zpětnovazební linearizace; ACIM; Asynchronous induction machine; Clark’s transformation; Decoupling; Direct torque control; Feedback linearization; Park’s transformation; PMSM; Synchronous induction machine; Vector control

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/15713

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-218311


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce