|
|
Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu
Novák, Pavel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem přesnosti GPS a DGPS při navigaci mobilního robota ve venkovním prostředí. První část práce se zabývá teoretickým rozborem GPS, popisem jeho funkce, teoretickým popisem chyb a jejich vlivem na přesnost měření. Druhá část práce se zabývá praktickým měřením, které bylo provedeno na dvou lokacích s odlišným způsobem rozvrstvení překážek omezujících výhled na nebe a také za použití zpřesňující metody měření tzv. DGPS nebo-li diferenciální GPS. V poslední části práce jsou naměřené výsledky rozebrány a vyhodnoceny.
|
|
|
Navigační subsystém robotu Minidarpa
Kuna, Zdeněk ; Žalud, Luděk (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je rozdělena do dvou částí. První část je spíše teoretická, neboť zahrnuje principy družicové navigace a metody zpřesňování polohy GPS přijímače. Druhá část je aplikační a popisuje navigační subsystém z hardwarového a softwarového hlediska. Úkolem této bakalářské práce bylo vytvořit navigační subsystém pro robota, navrhnout komunikační kanál a implementovat navigační algoritmus do robota.
|
|
|
Diferenciální GPS
Madron, Tomáš ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému diferenciální GPS. Potom následuje vytvoření softwaru pro základní bezdrátovou komunikaci mezi dvěma GPS přijímači, praktické zkoušky navrženého systému v terénu. Byly určeny parametry a charakteristiky systému, které nám lépe řeknou něco o vhodnosti navrženého systému k navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí.
|
|
|
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
Maceček, Ivo ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Teoretické poznatky o různých družicových systémech určení polohy. Zvláštní zaměření je na americký systém GPS. Součástí je popis celého systému a následná analýza zdrojů nepřesností. Návrh metody DGPS pro minimalizaci jejich vlivu na výsledná data. Následují příklady principů pro měření geomagnetického pole. Poslední kapitoly se věnují praktické realizaci DGPS pro venkovní mobilní robot. Popisují hardwarovou strukturu, programové vybavení systému společně s nasazením dalších prvků – elektronického kompasu. Jsou uvedeny praktická měření a výsledky.
|
|
|
Systém pro zpracování GPS dat z více mobilních zařízení
Jurča, Josef ; Červenka, Vladimír (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvořit informační systém skládající se z mobilní aplikace, serveru a webové aplikace. Mobilní aplikace byla navržena pro operační systém Android a slouží k odesílání GPS souřadnic mobilních zařízení na server. Tato data jsou následně na servu zpracována a uložena do databáze. Webová aplikace zobrazuje aktuální polohu mobilních stanic ve skupině na mapě, dále zobrazuje historii polohy a statistické údaje. Pozici stanice je možné zpřesnit pomocí DGPS za předpokladu, že jedna ze stanic ve skupině je pevně na svém místě. Systém byl navržen a následně implementován s využitím moderních webových technologií a frameworků PhoneGap, Ionic, Node.js, Express, MongoDB, Mongoose a AngularJS. Dále byla provedena měření, která mají prezentovat vliv DGPS na přesnost určení polohy.
|
|
|
Zpřesňování polohy pomocí diferenciální GPS
Košťál, Jaroslav ; Hrubý, Martin (oponent) ; Novotný, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá principy zpřesňování polohy pomocí diferenciální GPS. Teoretická část se věnuje základním pojmům z oblasti klasické a diferenciální GPS a návrhem implementace diferenciální GPS. Cílem praktické části je implementace navržené diferenciální GPS pomocí dvou vhodných GPS modulů se zpracováním dat na jedné stanici v reálném čase a vytvoření grafického rozhraní. Výsledné určování polohy by mělo ve srovnání s klasickou GPS vykazovat přesnější výsledky.
|
|
|
Navigace robota s využitím diferenční GPS
Doležal, Jan ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Luža, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje realizaci zpřesňující metody GPS navigace, tzv. diferenční GPS, a její implementaci v podobě balíčku do Robot operating system (Robotického operačního systému - ROS). V balíčku bylo využito programové knihovny RTKLIB, jenž se zpřesňujícími metodami GPS navigace zabývá. Vytvořené řešení bylo podrobeno měření přesnosti a správnosti vypočítané polohy. To potvrdilo, že metoda diferenční GPS přináší správnější souřadnice polohy a má větší smysl pro využití na robotech než běžná GPS.
|
|
|
Vplyv pracovných podmienok stroja na presnosť stanovenia jeho polohy
Petrek, Dávid
Diplomová práce pojednává o možnostech stanovení polohy stroje pomocí využití družicových systémů v oblasti zemědělství. Je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část zahrnuje tři kapitoly, ve kterých jsou popsány nejznámější systémy družicové navigace ke kterým patří systémy GPS, GLONAS, Galileo a BeiDou. Největší pozornost je věnována systému GPS, v práci je popsána jeho historie, princip fungování, jednotlivé přesnosti systému, vlivy ovlivňující přesnost naváděcích signálů a korekce jejich chyb. Korekce chyb jsou rozděleny na DGPS, RTK a RTK VRS systémy. Dále následuje popsání ukazatelů, které ovlivňují přesnost vysílaných signálů z kosmických družic. V poslední teoretické části popisuje přínos paralelního navádění strojů v zemědělství ve spolupráci se súvraťovým managementem. Praktická část je zaměřena na polní měření, ve kterém je popsán vliv pracovních podmínek stroje na přesnost navádění po pozemku se stanovením a vyhodnocením výsledků měření.
|
|
|
Systém pro zpracování GPS dat z více mobilních zařízení
Jurča, Josef ; Červenka, Vladimír (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvořit informační systém skládající se z mobilní aplikace, serveru a webové aplikace. Mobilní aplikace byla navržena pro operační systém Android a slouží k odesílání GPS souřadnic mobilních zařízení na server. Tato data jsou následně na servu zpracována a uložena do databáze. Webová aplikace zobrazuje aktuální polohu mobilních stanic ve skupině na mapě, dále zobrazuje historii polohy a statistické údaje. Pozici stanice je možné zpřesnit pomocí DGPS za předpokladu, že jedna ze stanic ve skupině je pevně na svém místě. Systém byl navržen a následně implementován s využitím moderních webových technologií a frameworků PhoneGap, Ionic, Node.js, Express, MongoDB, Mongoose a AngularJS. Dále byla provedena měření, která mají prezentovat vliv DGPS na přesnost určení polohy.
|
|
|
Zpřesňování polohy pomocí diferenciální GPS
Košťál, Jaroslav ; Hrubý, Martin (oponent) ; Novotný, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá principy zpřesňování polohy pomocí diferenciální GPS. Teoretická část se věnuje základním pojmům z oblasti klasické a diferenciální GPS a návrhem implementace diferenciální GPS. Cílem praktické části je implementace navržené diferenciální GPS pomocí dvou vhodných GPS modulů se zpracováním dat na jedné stanici v reálném čase a vytvoření grafického rozhraní. Výsledné určování polohy by mělo ve srovnání s klasickou GPS vykazovat přesnější výsledky.
|
host ::
RSS.