Název: Diferenciální GPS
Překlad názvu: Differential GPS
Autoři: Madron, Tomáš ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému diferenciální GPS. Potom následuje vytvoření softwaru pro základní bezdrátovou komunikaci mezi dvěma GPS přijímači, praktické zkoušky navrženého systému v terénu. Byly určeny parametry a charakteristiky systému, které nám lépe řeknou něco o vhodnosti navrženého systému k navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí. This master’s thesis is the design of the system of the differential GPS, creation of the software for basic wireless communication between 2 GPS receivers, and practical tests of the designed system. Parameters and characteristics of system were determined and they should inform us better about the appropriateness of the designed system for navigation of a mobile robot in outside conditions.
Klíčová slova: DGPS; EGNOS; GNSS; GPS; NMEA; referenční stanice; UTM; vzdálená stanice; WASS; WGS-84; base station; DGPS; EGNOS; GNSS; GPS; NMEA; remote station; UTM; WASS; WGS-84

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/1444

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-605533


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce