|
|
Řídicí systém malé laboratorní větrné elektrárny
Borski, Roman ; Bok, Jaromír (oponent) ; Šlezingr, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou měřicího a řídicího systému pro malou větrnou elektrárnu DS 300. Účelem tohoto systému je sběr provozních dat elektrárny, zejména měření dodávaného výkonu a práce a jejich následná archivace. Dále dochází k rozšíření řídicích funkcí, které poskytuje měnič dodávaný výrobcem elektrárny, zejména o možnosti dálkového odstavení elektrárny. Vytvořený systém je založen na platformě CompactRIO, jejíž software je vytvořen v prostředí LabVIEW.
|
|
|
Implementace vybraných řidicích algoritmů pro FPGA
Bradáč, Martin ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Real-time počítač cRIO-9073 firmy National Instruments spolu se softwarem LabVIEW je všestranný nástroj využitelný v mnoha oborech, jak při výzkumu, tak při ryze praktických úlohách. Práce se zabývá studiem možností tohoto systému. Je cílena především na testování výkonnosti celého zařízení, možných omezení a ukázání jeho reálného využití při řízení procesů. Celý systém byl podroben testovaní s pomocí navržených aplikací pokrývajících široké spektrum využitelnosti. Systém cRIO umožňuje také využití dalších softwarových nástrojů při jeho programování. Tato práce zkoumá možnosti využití programu Matlab/Simulink od firmy Mathworks a také generování VHDL kódu s pomocí produktu firmy Xilinx. Cílem je porovnat náročnost programů na zdroje hradlového pole (FPGA) v cRIO a také množství výkonu real-time procesoru potřebného pro provoz daných aplikací.
|
|
|
Uživatelské měřicí moduly pro platformu cRIO
Pivnička, Martin ; Vágner, Martin (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací měřicích a komunikačních modulů pro platformu Compact RIO. V první části jsou popsané platformy od firmy National Instruments, použitelné pro měřicí a regulační techniku. Podrobněji je rozvedena platforma CompactRIO. Ve druhé kapitole se práce věnuje popisu hardwarových požadavků potřebných pro zkonstruování modulu, komunikace s moduly a pracovní režimy. Ve třetí teoretické části jsou uvedeny informace o podpůrných programech. V závěru třetí části je popsaná realizace jednoduché vstupní digitální karty. V dalších částech jsou popsány praktické návrhy karet (analogová vstupně výstupní karta, GPS modul) a dosažené výsledky.
|
|
| |
|
|
Zazen pro diagnostiku asynchronnch motor
Buln, Tom ; Janda, Marcel (oponent) ; Huzlk, Rostislav (vedoucí práce)
Clem diplomov prce je seznmit se s poruchami asynchronnch motor. Vzhledem k tomu, e tento typ motor pat k nejpouvanjm a nejrozenjm strojm, je vhodn monitorovat vznikajc poruchu, aby se pedelo ppadnm vtm kodm. Provdt monitorovn motoru lze rznmi typy metod, kter jsou rzn technicky a cenov nron na realizaci. V tto prci je pouita metoda men pomoc statorovch proud, protoe proudy bvaj ji monitorovan a sta vytvoit zazen pro jejich podrobnj analzu. Cel men je realizovno pomoc produkt od firmy National Instruments. Programov st men je vytvoena v grafickm prosted v LabVIEW. Analza je provdna vypotnm rychl Fourierovy transformace z asovho signlu. Vsledkem je frekvenn spektrum, kter obsahuje frekvenn piky z nich nkter pedstavuj poruchu. Testovac data jsou sbrna pomoc DAQ zazen a s jejich pomoc je pot vytvoena metodika vyhodnocovn pro online analzu a nsledn je implementovna do platformy CompactRIO.
|
|
|
Měření frekvence
Milota, Martin ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Čejka, Miloslav (vedoucí práce)
Tématem této práce je seznámení s platformou CompactRIO firmy National Instruments, s jeho hardwarovou paletou a možností využití této platformy pro měření frekvence analogových signálu. Výstupem této práce je softwarová výbava pro toto zařízení se zaměřením na měření frekvence analogových signálů a experimentální ověření možností konkrétní konfigurace této platformy ve smyslu rozsahu měřitelných frekvencí.
|
|
|
Vlastnosti systému reálného času v LabVIEW
Válek, Petr ; Beneš, Petr (oponent) ; Čejka, Miloslav (vedoucí práce)
Práce pojednává o vybraných vlastnostech operačních systémů reálného času (RTOS) Ardence PharLap ETS, WindRiver VxWorks a LabVIEW RT modulu.V práci jsou navrženy tři metodiky porovnávání kvality RTOS, z toho dvě jsou prakticky ověřovány popsanými experimenty na hardwaru CompactRIO od NI. V dalších částech práce je rozebrána potřeba použití RTOS a experimentální porovnání vlivu jitter chyby na činitele harmonického zkreslení THD vyjádřeného dvěma definicemi.
|
|
|
Návrh řídicího systému robotického manipulátoru
Křivánek, Štěpán ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a zrealizovat software pro řízení koncového efektoru plošného robotického manipulátoru Mini-swing. Úvod práce je zaměřen na obecný popis řešené problematiky. V rešeršní části je zmíněno dělení manipulátorů dle kinematické konfigurace. Následně je nastíněno využití modulu Robotics od společnosti National Instruments. Další kapitola popisuje manipulátor Mini-swing a řešení jeho kinematiky. Následně je rozebrán návrh a realizace softwaru pro řízení koncového efektoru manipulátoru Mini-swing. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky práce.
|
|
|
Řízení tříosého kartézského manipulátoru
Drha, Štěpán ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému univerzálního kartézského manipulátoru. Cílem práce je vytvořit funkční řídicí systém manipulátoru s využitím dostupných hardwarových a softwarových modulů. Úvod práce shrnuje obecnou problematiku řízení kartézských manipulátorů. Následující kapitola se zabývá výběrem jednotlivých softwarových a hardwarových modulů řídicího systému. Na základě těchto modulů je navrhnut a realizován řídicí systém manipulátoru. Závěr práce hodnotí dosažené výsledky a navrhuje možná zlepšení pro danou aplikaci.
|
|
|
Návrh a realizace řízení Tribometru
Janík, Lukáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací softwaru pro tribologickou soustavu. S požadavkem vytvoření uživatelského prostředí pro zadání programu řízení pro daný experiment. Program je prováděn v určeném sledu a z experimentu jsou získány změřené data ze snímačů.
|
host ::
RSS.