|
|
Dynamické simulace lineární posunové soustavy CNC frézky
Gregor, Jiří ; Tůma, Jiří (oponent) ; Klíč, Daniel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá dynamickými simulacemi lineární posuvové soustavy CNC frézky v programu Adams View. Dynamické simulace umožňují lepší a rychlejší rozhodování při konstrukci nových strojů, než je výroba prototypů. Cílem této práce je porovnání průběhů točivých momentů na kuličkových šroubech při pracovním posuvu a při rychloposuvu. Dalším úkolem je změření působících sil na zátěžné těleso. Hodnoty byly získány simulací v programu Adams View a měřením na CNC frézce MCV Quick 754. Výsledky byly exportovány do programu Matlab. Výsledné průběhy točivého momentu byly porovnány, kdy při pracovním posuvu se relativně shodují, při rychloposuvu dochází k velkým rozdílům.
|
|
|
Řízení modelu poloautomatického soustruhu
Loskot, Petr ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce seznamuje s konceptem konvenčních soustruhů. Z jakých hlavních částí se skládají a jaké jsou na ně kladeny nároky. Dále nám přibližuje koncept moderních CNC obráběcích strojů. Představuje nám možnosti řízení pohybu v osách pomocí moderních prvků a možnosti odměřování polohy na osách. V praktické části nám práce představuje některé možnosti komponentů, pomocí kterých lze realizovat model poloautomatického soustruhu.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Návrh manipulačního systému s roboty pro CNC obráběcí linku
Loudát, Pavel ; Jakoubek, Jaroslav (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit návrh manipulačního systému s roboty pro CNC obráběcí linku dle požadavků společnosti Valeo Compressor Europe v Humpolci. Teoretická část práce zahrnuje profil firmy, rozbor manipulačních prostředků a automatizovaných pracovišť užívaných ve výrobních systémech. Praktická část je tvořena rozborem současného stavu a návrhem manipulačního systému. V závěrečné části diplomové práce je analyzována návratnost investice do navrhované linky a shrnutí celé diplomové práce.
|
|
|
Simulace vřetene CNC obráběcího stroje v SW ADAMS
Pham, Jakub ; Holub, Michal (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu simulačního modelu CNC obráběcího stroje v softwaru MSC ADAMS. Simulace se v dnešní době staly nedílnou součástí každého vývojového procesu, jelikož nabízejí finančně výhodnou alternativu ke klasickému vývoji strojů zahrnující výrobu prototypů. V rámci obráběcích strojů patří dynamické simulace strojních uzlů k neprozkoumaným oblastem. Cílem práce je ověřit jejich funkčnost a spolehlivost v této oblasti. V rámci bakalářské práci byla provedena rešerše k dynamickým simulacím soustav, metodě konečných prvků a simulačním softwarům MSC Adams a Ansys. V praktické části bylo navrženo zatížení vřetene obráběcího stroje MCV 754 Quick. Následně byla stanovena geometrie modelu, okrajové podmínky a provedena simulace vřetene během řezného procesu v MSC ADAMS. Výsledky simulace byly verifikovány jak pomocí analytického výpočtu, tak experimentálního měření na stroji. Dále byla představena koncepce dalšího vývoje modelu v rámci kosimulace. V závěru byly všechny výstupní parametry porovnány a zhodnoceny.
|
|
|
Problematika teplotní kompenzace lineárního enkodéru obráběcího centra
Štěpánek, Vojtěch ; Šooš, Ĺubomír (oponent) ; Suchánek, Rostislav (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
CNC obráběcí stroj je komplexní mechatronický systém, jehož chování je ovlivňováno změnou teplotního gradientu. V dnešní době bychom mohli prohlásit, že za určitých podmínek se jedná o kyber fyzikální systém. Z tohoto pohledu existují dva přístupy řešení této úlohy. Jeden směr řeší celý stroj pomocí vhodné metody jako celku. Modely bývají často velmi složité a jejich spolehlivost bývá diskutabilní. Tato práce se zabývá dekompozicí stroje za pomocí systémového přístupu s tím, že chce nalézt závislosti mezi geometrickou chybou přesnosti najetí do polohy v ose a teplotním gradientem. Pomocí vhodného virtuálního modelu následně predikovat vývoj teplotní chyby a na základě této predikce provádět akční zásahy v řídicím systému obráběcího stroje a tím eliminovat chybu najetí do polohy v ose v maximální možné míře. Jedním ze základních stavebních prvků obráběcího stroje z hlediska polohování je lineární senzor polohy, který figuruje jako přímý zpětnovazební člen regulace polohy v ose. Proto je tato publikace věnována zejména teplotnímu chování lineárního snímače polohy.
|
|
|
Simulace vřetene CNC obráběcího stroje v SW ADAMS
Pham, Jakub ; Holub, Michal (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu simulačního modelu CNC obráběcího stroje v softwaru MSC ADAMS. Simulace se v dnešní době staly nedílnou součástí každého vývojového procesu, jelikož nabízejí finančně výhodnou alternativu ke klasickému vývoji strojů zahrnující výrobu prototypů. V rámci obráběcích strojů patří dynamické simulace strojních uzlů k neprozkoumaným oblastem. Cílem práce je ověřit jejich funkčnost a spolehlivost v této oblasti. V rámci bakalářské práci byla provedena rešerše k dynamickým simulacím soustav, metodě konečných prvků a simulačním softwarům MSC Adams a Ansys. V praktické části bylo navrženo zatížení vřetene obráběcího stroje MCV 754 Quick. Následně byla stanovena geometrie modelu, okrajové podmínky a provedena simulace vřetene během řezného procesu v MSC ADAMS. Výsledky simulace byly verifikovány jak pomocí analytického výpočtu, tak experimentálního měření na stroji. Dále byla představena koncepce dalšího vývoje modelu v rámci kosimulace. V závěru byly všechny výstupní parametry porovnány a zhodnoceny.
|
|
|
Řízení modelu poloautomatického soustruhu
Loskot, Petr ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce seznamuje s konceptem konvenčních soustruhů. Z jakých hlavních částí se skládají a jaké jsou na ně kladeny nároky. Dále nám přibližuje koncept moderních CNC obráběcích strojů. Představuje nám možnosti řízení pohybu v osách pomocí moderních prvků a možnosti odměřování polohy na osách. V praktické části nám práce představuje některé možnosti komponentů, pomocí kterých lze realizovat model poloautomatického soustruhu.
|
host ::
RSS.