|
|
Návrh senzorových modulů pro bezdrátovou síť ZigBee
Tichý, Andrej ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cieľom práce je prispieť k rozširovaniu globálneho fenoménu IoT a vytvoriť senzorickú sieť. V mojej práci som sa zameral na tvorbu aktívnych i pasívnych modulov využívajúcich štandard IEEE802.15.4 nad protokolom ZigBee. Pri tvorbe modulov som použil mikrokontrolér CC2530 od firmy Texas Instruments s procesorovou platformou 8051. Na implementáciu komunikačného firmwaru pre senzorové moduly som použil implementáciu Z-Stack 3.0. Hlavný koordinátor využíva mikrokontrolér CC2530 ako ZigBee sieťový preprocesor a minipočítač raspberry pi ako zigbee aplikáčný procesor. V rámci práce som vytvoril aktívny modul ktorý umožňuje ovládanie relé, RGB led pás pomocou PWM modulácie a meranie elektrického prúdu pomocou neinvazívneho senzoru. Pasívny modul obsahjúci senzory BME280, TSL2561 a DHT11 na meranie tlaku, teploty, vlhkosti a intenzity svetla. Univerzálny modul ktorý uľahčuje tvorbu prototypov. Mini modul pre raspberry pi ktorý má všestranné využitie. Prínosom práce je vytvorenie prototypu modulov nad protokolom ZigBee s možnosťou ďalšieho skúmania a rozširovania. Zvlášť prínosný je mini modul pre Raspberry Pi, ktorý môže v rámci topológie ZigBee zastávať rôzne role a využitia.
|
|
|
Digitální továrna ve firmě Ravensburger Karton s.r.o.
Kusý, Jan ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá rozborem pojmu digitální továrna a na to navazující iniciativu Průmysl 4.0. Práce je zpracována ve spolupráci s firmou Ravensburger Karton s.r.o. sídlící v Poličce a část práce je věnována jejímu popisu. Dále je zpracován rozbor současného systému sledování výroby, který je založen na monitorovacím zařízení WorkMonitor od firmy Papouch. Hlavním cílem práce je navrhnout a vyrobit monitorovací zařízení komunikující jak na rozhraní WiFi, tak i pomocí ethernetového kabelu. Jsou popsány jednotlivé myšlenky návrhu a výroby obou zařízení. Na závěr je proveden rozbor výhod a nevýhod daného řešení včetně cenového srovnání se zařízeními, které jsou uvedeny v kapitole Průzkum trhu.
|
|
|
Sledování provozních údajů manipulační techniky
Fikar, Vratislav ; Vobejda, Lukáš (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem monitorovacího zařízení dopravních vozíků. Zvolenými snímanými veličinami jsou zapnutý stav vozíku, doba aktivního využití, využití vozíku z hlediska přepravy materiálu a celková ujetá vzdálenost. U každé veličiny je nastíněno několik možných způsobů snímání se shrnutými klady a zápory, na základě nichž je pak navrhnut nejlépe se hodící senzor pro snímání dané veličiny. V teoretické části práce jsou nastíněny návrhy jak z hlediska teoretického, tak i praktického aplikování, v rámci kterého jsou uvedeny příklady realizace daných snímačů společně s návrhy pro případnou montáž na vozík. Monitorování vozíku splňuje požadavek na použití vývojového kitu Workmonitoru RKC2.0, jež byl vyvinut při monitorování vstřikovacích lisů. Dále práce obsahuje upravený software Workmonitoru RKC2.0, ve kterém je navržen průběh snímání, zpracování a následné odesílání nasbíraných dat pomocí WiFi na místní server. V závěrečné části je popsána skutečná instalace snímačů na vozík, společně s koncovými změnami softwaru, v rámci kterých jsou prezentována i reálně nasbíraná data.
|
|
|
Systém meteorologických stanic
Čada, Jan ; Balík, Miroslav (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému online meteorologických stanic, skládajícího se z jednotlivých meteostanic a serverové části, se kterou tyto stanice komunikují prostřednictvím internetu. Úvodní část práce rozebírá principy měření základních meteorologických veličin a zabývá se výběrem vhodných senzorů pro měření teploty, atmosférického tlaku, vlhkosti vzduchu, rychlosti větru a srážkového úhrnu. V praktické části je navržena a zrealizována jedna z meteostanic založená na mikropočítači Raspberry Pi Zero. Jako doplněk k měřeným datům je součástí stanice kamera snímající aktuální pohled z místa instalace. Pro realizaci většiny mechanických částí je využito 3D tisku, jehož výhodou je rychlost, přesnost a jednoduchá reprodukovatelnost. Pro měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu je použit kombinovaný senzor BME280 od firmy Bosch, který je umístěn ve zmenšené meteorologické budce. Rychlost větru je měřena miskovým anemometrem, jehož rotace je snímána integrovanou hallovou sondou. Výstupní pulzy jsou následně počítány pomocí obvodu PCF8583, který disponuje I2C rozhraním pro vyčítání hodnot mikropočítačem Raspberry Pi. Zvláštní pozornost je věnována konstrukci vlastního kalibrovatelného člunkového srážkoměru s rozlišením 0,5 mm, jehož mechanický pohyb je taktéž snímán hallovou sondou stejně jako v případě anemometru. Vyčítání dat ze senzorů a jejich odesílání serveru je řešeno pomocí skriptu napsaného v jazyce Python. Pro uchovávání a prezentaci dat uživatelům je realizováno vlastní serverové řešení založené na LAMP webserveru napsané v jazycích PHP, HTML, JavaScript a CSS. Kromě webového rozhraní, zobrazujícího data v grafech, mohou být naměřená data prezentována uživateli i prostřednictvím aplikace pro mobilní zařízení s OS Android, která byla vytvořena v jazyce C# s pomocí frameworku Xamarin ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio. Tato aplikace implementuje mimo jiné widget pro rychlý přístup k naměřeným hodnotám přímo z domovské obrazovky. V závěrečné části práce jsou zmíněny zajímavé poznatky získané pozorováním měřených hodnot.
|
|
|
Automatizace v domácnosti, řídicí jednotka
Konečný, Jakub ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá automatizáciou domácnosti a následným návrhom riešenia riadiacej domácej jednotky, ktorej úlohou je ovládať bezdrôtové zariadenia, zobrazovať údaje o teplote, tlaku, relatívnej vlhkosti vzduchu a nastavovať automatizačné funkcie v užívateľskom prostredí. Práca je vo väčšej miere zameraná na softvérovú časť a popisuje implementáciu serverových technológií.
|
|
|
Zařízení pro měření kvality prostředí v autě
Doležal, Lukáš ; Szendiuch, Ivan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro monitorování vnitřního prostředí kabiny osobního vozidla. Zařízení umožňuje měřit teplotu, atmosférický tlak, vlhkost vzduchu, úroveň oxidu uhličitého a hladinu hluku. Hlavním řídícím prvkem zařízení je mikrokontrolér zajišťující komunikaci s použitými senzory. Veškeré naměřené údaje jsou zobrazovány na displeji a jsou ukládána do paměti. Pro možnost komunikace s počítačem zahrnuje zařízení USB rozhraní, pomocí kterého je možné uložená data libovolně analyzovat a zpracovávat.
|
|
|
Systém pro měření teploty, tlaku a vlhkosti ve výrobní hale
Kudera, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem celkové koncepce distribuovaného systému pro měření teploty, tlaku a vlhkosti, přičemž systém je přizpůsoben pro potřeby výrobní haly přístrojových transformátorů a senzorů společnosti ABB s.r.o. v Brně. Práce se nejprve zabývá definicí požadavků na měřící systém. Následuje průzkum trhu v oblasti senzorů a měřících modulů. Zvolený senzor je poté zabudován do vlastního měřícího modulu, jehož hardwarová a softwarová část je v práci navržena. Poté je věnována pozornost návrhu lokální a vzdálené databáze pro ukládání naměřených hodnot. Mimo to je navržen software pro záznam naměřených hodnot a jejich odesílání do centrální databáze. Komponenty měřícího systému jsou poté v poslední části testovány.
|
|
|
HW platforma pro dohled nad pohybem námořních kontejnerů
Roško, Tomáš ; Možný, Radek (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
S rostoucí komplexitou mezinárodní dopravy vzrůstají také požadavky na sledování polohy kontejnerů a měření jejich vnitřního stavu. Navzdory těmto požadavkům však lodní doprava čelí specifickým technickým problémům, například nutnosti odesílat data přesně, často a s nízkou spotřebou energie. Tato práce se zabývá návrhem sledovacího zařízení, které vyhovuje současným požadavkům. Zařízení využívá kombinaci satelitních a mobilních sítí, pro kontrolu nad pohybem přepravních kontejnerů, přičemž sledovací zařízení splňuje specifické požadavky související s lodní dopravou, jako je přesné určení polohy kontejneru či potřeba dostupnosti připojení za nízké spotřeby energie. Teoretická část se zabývá výběrem jednotlivých komponent a zdůvodněním jejich volby vzhledem k dostupným možnostem na trhu. V praktické části je pak navrženo schéma zapojení jednotlivých modulů a senzorů. Dále je popsán návrh i výroba desky plošných spojů a také krabičky zhotovené na míru pomocí 3D tisku. V softwarové části se práce zabývá datovým protokolem a popisem běhu programu, přičemž není vynechána ani testovací fáze zaměřená především na měření a přenášení hodnot na server.
|
|
|
Arduino meteostanice
Navrátil, Michal ; Michl, Antonín (oponent) ; Šoustek, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření bezdrátové, solárně napájené meteostanice postavené na platformě Particle. Skládá se z modulu Photon, solárního panelu, senzorů k měření teploty, tlaku a rychlosti větru a webserveru. Senzory jsou připojeny přímo k modulu Photon, který zaznamenává data ze senzorů a dále jsou pomocí wifi odesílány na webserver, který je zapisuje současně do databáze typu SQLite a do tabulek Google Sheets. Aktuální hodnoty, jejich historie i grafické vyobrazení je možné zobrazit v databázi, webovém rozhraní, nebo přímo v tabulkách Google.
|
|
|
Systém meteorologických stanic
Čada, Jan ; Balík, Miroslav (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací systému online meteorologických stanic, skládajícího se z jednotlivých meteostanic a serverové části, se kterou tyto stanice komunikují prostřednictvím internetu. Úvodní část práce rozebírá principy měření základních meteorologických veličin a zabývá se výběrem vhodných senzorů pro měření teploty, atmosférického tlaku, vlhkosti vzduchu, rychlosti větru a srážkového úhrnu. V praktické části je navržena a zrealizována jedna z meteostanic založená na mikropočítači Raspberry Pi Zero. Jako doplněk k měřeným datům je součástí stanice kamera snímající aktuální pohled z místa instalace. Pro realizaci většiny mechanických částí je využito 3D tisku, jehož výhodou je rychlost, přesnost a jednoduchá reprodukovatelnost. Pro měření teploty, tlaku a vlhkosti vzduchu je použit kombinovaný senzor BME280 od firmy Bosch, který je umístěn ve zmenšené meteorologické budce. Rychlost větru je měřena miskovým anemometrem, jehož rotace je snímána integrovanou hallovou sondou. Výstupní pulzy jsou následně počítány pomocí obvodu PCF8583, který disponuje I2C rozhraním pro vyčítání hodnot mikropočítačem Raspberry Pi. Zvláštní pozornost je věnována konstrukci vlastního kalibrovatelného člunkového srážkoměru s rozlišením 0,5 mm, jehož mechanický pohyb je taktéž snímán hallovou sondou stejně jako v případě anemometru. Vyčítání dat ze senzorů a jejich odesílání serveru je řešeno pomocí skriptu napsaného v jazyce Python. Pro uchovávání a prezentaci dat uživatelům je realizováno vlastní serverové řešení založené na LAMP webserveru napsané v jazycích PHP, HTML, JavaScript a CSS. Kromě webového rozhraní, zobrazujícího data v grafech, mohou být naměřená data prezentována uživateli i prostřednictvím aplikace pro mobilní zařízení s OS Android, která byla vytvořena v jazyce C# s pomocí frameworku Xamarin ve vývojovém prostředí Microsoft Visual Studio. Tato aplikace implementuje mimo jiné widget pro rychlý přístup k naměřeným hodnotám přímo z domovské obrazovky. V závěrečné části práce jsou zmíněny zajímavé poznatky získané pozorováním měřených hodnot.
|
host ::
RSS.