|
|
Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru
Roun, Jiří ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o návrhu řídicího systému pneumatického manipulátoru. Rešeršní část práce popisuje současné možnosti pneumatických prvků pro řízení a polohování pneumatických sestav. Praktická část popisuje zapojení hardwaru s PLC terminály a návrh samotného programu pro ovládání manipulátoru. Závěrem je testování manipulátoru pomocí vytvořeného programu a měřicího softwaru.
|
|
|
Programovatelný modul pro řízení jednoduchých strojů
Jež, Roman ; Šandera, Josef (oponent) ; Stehlík, Jiří (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá návrhem a realizací zařízení určeného k řízení jednoduchých procesů v automatizaci. Základním zaměřením práce je teoretické navržení a praktické zpracování celého zařízení obsahující digitální vstupy, digitální výstupy, analogové výstupy, LCD displej a klávesnici, které komunikují se standartními prvky v automatizaci. Toto zařízení komnikuje po sériové lince RS232 s aplikací realizovanou pomocí programu Control Web 2000.
|
|
|
Kartézský manipulátor
Bačkovský, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato Bakalářská práce se zabývá návrhem řízení průmyslového dvouosého manipulátoru, který bude sloužit jako paletizátor vajíčkových proložek. Součástí práce je teorie a výběr servopohonů, popis jednotlivých částí manipulátoru. Praktická část se zabývá vytvořením kompletní elektrotechnické dokumentace, zhotovení řídícího software a vizualizace panelu. Nakonec jsou jednotlivé části odzkoušeny na reálném manipulátoru.
|
|
|
Grid
Gajdošík, Andreas ; Magid, Václav (oponent) ; Krekovič, Slavomír (vedoucí práce)
Práce se věnuje důsledkům plně rozvinuté infrastruktury webu 2.0 a jeho obecnému celospolečenskému přijetí, jež jsou, v doprovodu dostupného výpočetního výkonu, základními faktory umožňujícími rozvoj masivního zpracování uživatelských dat. Práce Grid v této souvislosti využívá veřejně dostupných dat Facebooku o aktivitě uživatelů na stránkách českého pravicového populismu, která plně automatizovaně získává a dále statisticky analyzuje. Výsledek tohoto procesu je poté prezentován na webových stránkách designově i stylisticky podobných webům krajní pravice. Jejím příznivcům na první pohled ideově blízký web však prezentuje empirická data, která o mnohé slávě těchto hnutí, ani jejich přívrženců nevypovídají. Projekt Grid tak stojí na hranici amatérského sociologického výzkumu a umělecké intervence do mediálního prostoru.
|
|
|
Automatizace řízení RC modelů
Vávra, Jan ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením RC modelů pomocí mikrokontroléru ESP-32 ovládané přes mobilní zařízení s OS Andriod pomocí WiFi. Cílem této práce je obohatit ovládání o automatizované chování, které by zjednodušilo nebo případně obohatilo požitek z řízení. Práce se zabývá používání pulzní šířkové modulace pro ovládání serv, tvorbou uživatelského rozhraní a protokolem pro komunikaci mezi mobilem a vývojovou deskou. Výsledkem práce je aplikace na OS Android, ze které lze posílat pokyny na mikropočítač, který ovládá servo řízení a elektromotor modelu. Systém má předdefinované triky přímo na mikropočítači a možnost definovat vlastní triky, které jsou po aktivaci postupně odesílány na mikropočítač v podobě jednotlivých instrukcí.
|
|
|
Automatizace RC řízení modelů s kamerou
Záň, Drahoslav ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
V současnosti je sortiment RC modelů stále širší, avšak používání a ovládání zůstává pořád stejné. Cílem této bakalářské práce je proto upravení vhodného RC modelu tak, aby jej bylo možné ovládat pomocí PC. Model je osazen počítačem s videokamerou a s využitím bezdrátové technologie je zabezpečený přenos obrazu do cílové stanice. Takhle upravený model lze použít jako jednoduchý nástroj na průzkum terénu, případně špionáž.
|
|
|
Robotizace procesu ve firemním prostředí
Lebeda, Filip ; Kindlová, Dita (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
Obsahem této bakalářské práce je automatizace vybraného firemního procesu za pomocí technologie RPA. Podle vhodných parametrů jsou zvoleny dva nástroje pro robotizaci procesu. Konkrétně nástroje UiPath a UltimateRPA za pomocí kterých je vybraný proces robotizován. Výsledky této robotizace jsou následně mezi sebou z různých hledisek porovnány.
|
|
|
Nelineární řízení komplexních soustav s využitím evolučních přístupů
Minář, Petr ; Ošmera, Pavel (oponent) ; Oplatková,, Zuzana Komínková (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Problematika optimalizace složitých soustav za použití algoritmů umělé inteligence, je relativně nový vědní obor a má mnohé způsoby využití v technické praxi. Vhodné algoritmy na řešení podobných úloh jsou třeba genetický algoritmus, diferenciální evoluce, algoritmus HC12, metoda nelder-mead, fuzzy logika a gramatická evoluce. Kompletní řešení je prezentováno na vybraných příkladech od matematických soustav nelineárních systémů, až po praktické úlohy spolu s návrhem antén a stabilizace deterministického chaosu. Práce si klade za cíl navržení jednotlivých postupů využití algoritmů umělé inteligence při vícekriteriální optimalizaci. K dosažení optimálních výsledků slouží navržené softwarové řešení na základě multi-platformové aplikace v rámci Matlab a Java rozhraní. Softwarové řešení spojuje všechny algoritmy do ucelené aplikace a dále rozšiřuje možnosti uplatnění výsledků na reálných soustavách a v technické praxi.
|
|
|
Automatizace sledování stavu výrobních technologií
Molent, Michal ; Číka, Petr (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá popisem a návrhem automatizovaného dohledu nad chodem výrobních technologií od počátečního sběru a zpracování informací, až po prezentaci výsledků v intranetu společnosti, jejich archivaci a spolupráci s OS Helios. V první části je návrh teoreticky popsán s možnostmi pokročilého řešení dané problematiky. Druhá část se zabývá prvotním návrhem řešení. Část třetí je zaměřena na realizaci prototypového provedení automatizovaného dohledu pro využití v průmyslovém prostředí. Čtvrtá část je zaměřená na testování celého systému zavedeného v dvou výrobních halách D a E.
|
|
|
Návrh a realizace řídící jednotky vnitřního prostředí akvária
Petrák, Lukáš ; Formánek, Martin (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací prototypu řídící jednotky pro ovládání vnitřního prostředí akvária. Cílem této práce je vytvořit zařízení, které bude ovládat osvětlení akvária pomocí dostupných LED pásků různých barev, dále bude udržovat teplotu vody v akváriu v rozsahu nastaveném uživatelem. Následně bude na SD kartu zaznamenávat průběh osvětlení, teploty vody ze tří čidel a času, kdy byly tyto hodnoty získány. Tyto naměřené veličiny je možné získat a zařízení ovládat pomocí webového rozhraní z běžného prohlížeče. Zařízení by mělo být realizovatelné z běžně dostupných modulů a součástek a svými parametry by mělo uspokojit jak začínajícího, tak i pokročilého akvaristu, který si z analýzy naměřených hodnot stavu vnitřního prostředí akvária nastaví řídicí jednotku podle svých potřeb.
|
host ::
RSS.