|
|
Zlepšení parametrů vstupního potrubí kompresoru turbodmychadla
Kula, Štěpán ; Vacula, Jiří (oponent) ; Novotný, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem nové geometrie kolene pro snížení tlakové ztráty ve vstupním sacím potrubí kompresoru turbodmychadla. Na začátku práce se nachází popis proudění tekutiny a hydraulice ztráty, které mají za důsledek tlakovou ztrátu v potrubí. Dále se popisují možné metody, kterými lze tvar potrubí optimalizovat. Poslední, hlavní část se zabývá samotnou optimalizací kolene pomocí manuální metody a metodou Adaptive SingleObjective, u kterých se podařilo snížit tlakové ztráty a vylepšit výstupní profil proudění.
|
|
|
Topologická optimalizace jeřábového háku
Kabelka, Jaroslav ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Zeizinger, Lukáš (vedoucí práce)
Tato závěrečná bakalářská práce pojednává o významu topologické optimalizaci při řešení s ohledem na jeřábové háky. Práce se zabývá jak teoretickou části, tak i výpočetní praktickou, konkrétního jeřábového háku. V teoretické části jsou kromě metody optimalizace, modelů, okrajový podmínek a samotných softwarů, zkoumány i jednotlivé typy háků, jejich konstrukce a vlastnosti. Ve výpočetní části se poté práce zabývá vlastním konkrétním případem topologické optimalizace jeřábového háku, po které následuje validace a porovnání získaných výsledků.
|
|
|
Návrh tvarových pružných členů pro mechanické rezonátory
Kleisl, Rudolf ; Hadraba, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje analýze geometrie rezonátoru. Na začátku si uvedeme, odkud čerpáme prvotní inspiraci, a kde by navrhnutý rezonátor mohl najít praktické využití. Dále jsou probrány jednotlivé metody topologické optimalizace a další optimalizační metody, které budou využity v našem návrhu geometrie. V praktické části bude provedena citlivostní analýza vybraných parametrů rezonátoru. Interpretované výsledky použijeme při následné optimalizaci rezonátoru podle požadovaných omezujících podmínek.
|
|
|
Návrh průmyslového robotu se šesti stupni volnosti
Štefek, Ondřej ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem, výrobou a stavbou robotu se šesti stupni volnosti a sériovou kinematickou strukturou. V úvodu práce jsou přiblíženy jednotlivé druhy robotů, používané převodovky, energetická média a je zde nastíněn princip přímé a inverzní kinematiky robotů. V dalších kapitolách je rozebrán systémový přístup tvorby robotu, výběr optimální varianty a následně kinematika a dynamika robotu, která dále navazuje na princip tvorby odlitků, konstrukční uzly robotu a jeho elektrotechniku a programování řídícího systému. U pastorků a hřídele páté osy je provedena analýza bezpečnosti vzhledem k meznímu stavu pružnosti. Tento návrh robotu je pak finančně porovnán s komerčně dostupným průmyslovým robotem. Pro robot je, mimo další přílohy, vypracována výkresová dokumentace, schéma elektro zapojení a analýza bezpečnosti robotického pracoviště. Robot a navazující robotické pracoviště je fyzicky postaveno v dílnách Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky v Brně.
|
|
|
Analýza prutových soustav s využitím principu tensegrity
Marek, Martin ; Lukáš, Petr (oponent) ; Jadrná, Lucie (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá prutovými soustavami s využitím speciálního principu tensegrity. Nastiňuje teoretický úvod do prutových soustav s vysvětlením základních podmínek existence těchto soustav. Dále popisuje základní teorii prutových soustav s využitím principu tensegrity, jejich charakteristiky, výhody a nevýhody. V rešeršní části pokračuje využití takzvané biotensegrity v přírodě a anatomii lidského těla, kterou následuje využití tensegrity v praxi. Po rešeršní části následuje výpočetní část, která obsahuje základní úvahy 2D úlohy jako jsou uvažované materiály a geometrie soustavy. Poté je popsán numerický výpočet v programu ANSYS a analytický výpočet v programu MATLAB. Jako poslední je popsán numerický výpočet 3D prutové konstrukce s využitím principu tensegrity.
|
|
|
Konstrukce inerteru odpružení
Lehman, Branislav ; Blaťák, Ondřej (oponent) ; Hejtmánek, Petr (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá konštrukčným návrhom inerteru odpruženia. Cieľmi práce sú vytvorenie rešerše, z ktorej sa čerpajú informácie potrebné k návrhu, vykonanie potrebných rozmerových a pevnostných výpočtov. Hlavným cieľom je vytvorenie koncepčného návrhu, návrh komponentov, vykonanie dynamických a pevnostných výpočtov.
|
|
|
Klikový mechanismus čtyřválcového řadového zážehového leteckého motoru
Doležal, Jakub ; Kučera, Pavel (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na konstrukční návrh ocelové ojnice letadlového motoru Walter Mikron III C výrobce Parma-technik s.r.o., která by mohla být alternativou stávající ojnice z hliníkové slitiny. Před samotným řešením konstrukce je vypracována rešerše letadlových motorů a ojnic spolu s nastíněním problematiky výpočtu dynamického namáhání klikového mechanismu. V praktické části práce je analyzována konstrukce klikového mechanismu, na který navazuje výpočet jeho dynamického namáhání, a to jak analyticky, tak 1D simulací v prostředí software GT-Suite Cranktrain. Pevnostní kontrola stávající ojnice je provedena analytickým výpočtem, který je ověřen pevnostní MKP analýzou v software Ansys Workbench, přičemž oba přístupy vyhodnocují jak napjatost ojnice, tak únavovou bezpečnost. Podobným způsobem je navržena a vyhodnocena ocelová ojnice ve dvou provedeních, s dříkem ve tvaru I a H. Výstupem práce je výrobní dokumentace obou variant ojnice.
|
|
|
Mechanical analysis of the front wipers mechanism of a Škoda car
Košinová, Laura ; Hájek, Petr (oponent) ; Fuis, Vladimír (vedoucí práce)
This bachelor’s thesis deals with the mechanical analysis of the front wipers mechanism of a Škoda Felicia and Škoda Octavia cars. Firstly, the explanation of necessary terms of mechanics needed for the solution to the problem is provided, followed by a brief history of windshield wipers. The aim of the practical part was to find the driving moment and contact forces in the links and further analyze the behavior of the mechanism after overcoming the static stability limit. The creation of mechanism models in Solidworks was also included. The unknown parameters were determined using Matlab. The dynamic analysis was solved numerically using Ansys software.
|
|
|
Tepelný model synchronního motoru s permanentními magnety
Staněk, Jan Filip ; Súkeník, Jakub (oponent) ; Toman, Marek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rešerší na téma tepelných výpočtů synchronních strojů s permanentními magnety. V první části jsou popsány základní mechanismy přenosu tepla, je ukázána spojitost mezi tepelnými a elektrickými veličinami a je ukázán postup výpočtu teplot pomocí tepelné sítě. V druhé části je proveden průzkum používaných tepelných sítí pro tepelné modelování synchronních motorů. Ve třetí části jsou odvozeny tepelné odpory některých geometrických těles, ze kterých se stroj skládá a jsou popsány součinitele přestupu tepla. V další části jsou uvedeny geometrické parametry stroje. Ve páté části jsou vytvořeny tepelné modely rotorů a provedeno jejich ověření. V poslední části je ukázána kompletní tepelná síť motoru a jsou vypsány výsledné střední teploty.
|
|
| |
host ::
RSS.