|
|
Směšovač filamentu s proměnným podílem vstupních materiálů pro FDM 3D tiskárny
Hráček, Michal ; Jaššo, Kamil (oponent) ; Bayer, Robert (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá teorií ohledně 3D tisku a 3D tiskáren a možností směšování dvou filamentů. Práce je zaměřena zejména na extruder, který je jednou z hlavních částí 3D tiskárny, ale také na uchycení a chlazení tiskové hlavy. V extruderu probíhá posuv filamentu a jeho následné tavení. Dále je v práci zmíněna problematika řízení krokových motorů, jsou zde popsány použité komponenty pro praktickou část práce a realizace celého zařízení od návrhu DPS, přes psaní FW, až po návrh mechanických dílů.
|
|
|
Program pro inovaci řídicího systému SORT
Šulc, Martin ; Kváš, Marek (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Analýza zadání pro rozšíření řídicího systému a návrhu ovládacího programu pro pozorovací kamery a s tím spojený teoretický rozbor nezbytný pro pochopení problematiky. Návrh komunikačního protokolu pro zpřístupnění všech funkcí systému přes TCP/IP komunikaci. Následná implementace protokolu do ovládacího programu a do řídicího programovatelného automatu. Naprogramování aplikace s uživatelským rozhraním pro ovládání kamer a zpracování obrazových dat. Program také představuje server pro TCP/IP komunikaci s klienty přes navržený protokol. Navržená aplikace musí splňovat vysoké nároky na datové toky z kamer. Rozšíření stávajícího systému pro řízení teleskopu, kopule a dalších systémů. Doplnění o měření analogových a řízení digitálních vstupů a výstupů. Dále pak řízení krokových motorů pro ovládání fokusérů. Implementovaný komunikační protokol se rozšíří o nové příkazy.
|
|
|
Řízení kamerového slideru
Rajnoch, David ; Götthans, Tomáš (oponent) ; Mego, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací digitálního ovladače krokového motoru, který umožňuje pohyb kamery na kamerovém slideru. Základními prvky jsou mikroprocesor ATmega16 a driver krokového motoru Toshiba TB6560. Ovládání umožňuje režim časosběrného snímání a plynulý lineární pohyb kamery včetně plynulého rozjezdu a zpomalení. Ovládací rozhraní je založeno na joysticku a displeji připojeném pomocí HD44780. Teoretická část se zabývá řízením a teorií krokových motorů. V praktické části je navrženo propojení jednotlivých komponent a deska plošných spojů. Poslední část se věnuje testování parametrů zařízení a jeho spolehlivosti včetně energetické bilance.
|
|
| |
|
|
Řídicí systém pro dálkovou laserovou spektroskopii
Petrilak, Michal ; Fuchs, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu řídící elektroniky pro řízení měřící sestavy pro měření prvkového složení metodou LIBS. Elektronika je řešena modulárně pro snadnou upravitelnost a variabilitu. Skládá se z několika samostatných zásuvných modulů. Každý z modulů řeší svoji část řízení a mezi sebou komunikují po sběrnici I2C. V práci jsou popsány základní součásti a moduly zejména pro řízení krokových motorů a pro komunikaci s objektivem od firmy Canon.
|
|
|
Vývoj testovacího přípravku délkového snímače
Kirchner, Jan ; Vetiška, Jan (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá možností měřit polohu v malém rozsahu pomocí snímače pracujícího na principu tenzometru. Pro testovací účely byla navrhnuta vyhodnocující jednotka obsahující analog / digitální převodník, LCD a umožnuje motoricky posouvat měřící rovinou. Jednotka zpracovaná data ukládá na SD kartu a zároveň je zobrazuje na displej. Dále se práce zabývá testováním prototypového snímače využívajícího navařovaného tenzometru na navrženém přípravku a vyhodnocuje výsledky jednotlivých měření, kterým je měření linearity, časové stálosti a opakovatelnosti. Na základě výsledků provedených měření byla potvrzena možnost použití tohoto typu snímače pro měření délky.
|
|
|
Směšovač filamentu s proměnným podílem vstupních materiálů pro FDM 3D tiskárny
Hráček, Michal ; Jaššo, Kamil (oponent) ; Bayer, Robert (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá teorií ohledně 3D tisku a 3D tiskáren a možností směšování dvou filamentů. Práce je zaměřena zejména na extruder, který je jednou z hlavních částí 3D tiskárny, ale také na uchycení a chlazení tiskové hlavy. V extruderu probíhá posuv filamentu a jeho následné tavení. Dále je v práci zmíněna problematika řízení krokových motorů, jsou zde popsány použité komponenty pro praktickou část práce a realizace celého zařízení od návrhu DPS, přes psaní FW, až po návrh mechanických dílů.
|
|
|
Vývoj testovacího přípravku délkového snímače
Kirchner, Jan ; Vetiška, Jan (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá možností měřit polohu v malém rozsahu pomocí snímače pracujícího na principu tenzometru. Pro testovací účely byla navrhnuta vyhodnocující jednotka obsahující analog / digitální převodník, LCD a umožnuje motoricky posouvat měřící rovinou. Jednotka zpracovaná data ukládá na SD kartu a zároveň je zobrazuje na displej. Dále se práce zabývá testováním prototypového snímače využívajícího navařovaného tenzometru na navrženém přípravku a vyhodnocuje výsledky jednotlivých měření, kterým je měření linearity, časové stálosti a opakovatelnosti. Na základě výsledků provedených měření byla potvrzena možnost použití tohoto typu snímače pro měření délky.
|
|
| |
|
|
Řízení kamerového slideru
Rajnoch, David ; Götthans, Tomáš (oponent) ; Mego, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací digitálního ovladače krokového motoru, který umožňuje pohyb kamery na kamerovém slideru. Základními prvky jsou mikroprocesor ATmega16 a driver krokového motoru Toshiba TB6560. Ovládání umožňuje režim časosběrného snímání a plynulý lineární pohyb kamery včetně plynulého rozjezdu a zpomalení. Ovládací rozhraní je založeno na joysticku a displeji připojeném pomocí HD44780. Teoretická část se zabývá řízením a teorií krokových motorů. V praktické části je navrženo propojení jednotlivých komponent a deska plošných spojů. Poslední část se věnuje testování parametrů zařízení a jeho spolehlivosti včetně energetické bilance.
|
host ::
RSS.