Název: Modelování a řízení krokového motoru v prostředí MATLAB/Simulink
Překlad názvu: Modeling and control of stepper motor in MATLAB/Simulink
Autoři: Macek, Daniel ; Veselý, Libor (oponent) ; Kozovský, Matúš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá popisem typů krokových motorů stejně tak, jako způsobu jejich ovládání, řízení a jejich možnými způsoby namodelování jednotlivých typů motorů. Cílem práce bylo navržení modelu krokového motoru s řízením bez zpětné vazby pro režimy Full-step, Half-step a Microstepping, návrh metody řízení se zpětnou vazbou a výsledně navržený model porovnat s reálným krokovým motorem. The work deals with describing the types of stepper motors, as a method of their controlling, their potential method of modelling each type of motors. Main purpose was to design a model of stepper motor with controlling in open-loop for modes Full-step, Half-step and Microstepping and controlling in closed-loop. Resultant design model of stepper motor compare with real stepper motor.
Klíčová slova: Krokový motor; model; motor; řízení krokového motoru; controlling stepper motor; model; motor; Stepper motor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/67005

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-556044


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce