|
|
Návrh pásové brusky pro robotické broušení
Šimara, Vít ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato bakal´aˇrsk´a pr´ace se zab´yv´a n´avrhem stacion´arn´ p´asov´e brusky pro robotick´e brouˇsen´. Bruska je z duvodu univerz´alnosti konstruov´ana tak, aby byla naklopiteln´a ve v´ce os´ach. V teoretick´e ˇc´asti je popis´an princip p´asov´e brusky a problematika robotick´eho brouˇsen´. Kromˇe z´akladn´ch principu je nast´nˇen tak´e souˇcasn´y stav pozn´an´ v dan´e problematice. V ´uvodu praktick´e ˇc´asti je na z´akladˇe reˇserˇse a v´ybˇeru vhodn´ych variant, po ˇc´astech, nakonfigurov´an koncept brusky. N´asleduje konstrukˇcn´ n´avrh, doprov´azen v´ypoˇcty, nezbytn´ymi pro zajiˇstˇen´ spr´avn´e funkce zaˇr´zen´. V´ystupem pr´ace je 3D model mechanick´e konstruke brusky s ˇc´asteˇcnou v´ykresovou dokumentac´.
|
|
|
Ověřování vlastností absolutních snímačů polohy s Hallovými prvky
Mucha, Patrik ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vlastnostmi a použitím snímačů využívajících Hallova jevu a jejich vnitřním uspořádáním. Tyto snímače se používají především pro měření magnetického pole, elektrického proudu a vzdálenosti. V práci jsou popsány jednotlivé faktory, které ovlivňují přesnost těchto snímačů, některé faktory jsou společné, některé faktory jsou vázány na konkrétní aplikace. Dále jsou zde uvedeny výsledky experimentálního ověření vlastností konkrétního typu snímače A1301KLHLT-T.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro studený nástřik rotačních dílů
Šimůnek, Petr ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním a posléze i reálným zprovozněním pracoviště pro studený nástřik rotačních dílů, které se nachází v laboratořích Ústavu materiálových věd a inženýrství FSI, VUT v Brně. Takto zprovozněné pracoviště slouží pracovníkům zmíněného ústavu k experimentálním činnostem v oblasti studeného nástřiku. V teoretické části práce jsou popsány všechny náležitosti spojené s virtuálním zprovozněním a teorií studeného nástřiku. Praktická část se poté zaobírá tvorbou robotického programu včetně uživatelského rozhraní, které slouží pro ovládání pracoviště. Součástí této diplomové práce je realizace připojení měniče externího motoru ke kontroléru robotu skrze komunikační sběrnici PROFINET.
|
|
|
Digitální zprovoznění zakladače paletek
Karn, Pavel ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá virtuálním zprovozněním zakladače technologických paletek. 3D model tohoto jednoúčelového stroje byl, pro účely této práce, poskytnut od firmy LUX spol. s r.o. Teoretická část práce je zaměřena na popis problematiky virtuálního zprovoznění. V praktické části je nejprve popsán celý pracovní cyklus, poté jsou navrženy a zhodnoceny dvě varianty řídícího systému. U zvolené varianty bylo následně provedeno virtuální zprovoznění v softwaru ABB Robotstudio.
|
|
|
Návrh malé stolní kotoučové pily
Krajča, Martin ; Vetiška, Jan (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce je vytvořit konstrukční řešení malé stolní kotoučové pily pro poloprofesionální účely. Nejprve je provedena důkladná analýza problematiky stolních kotoučových pil obecně. Další část je věnována průzkumu dostupných pil na trhu, především však výběru vhodného konstrukčního řešení. Výsledkem této práce je podrobně zpracovaný 3D model s výpočtovou a výkresovou dokumentací.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh řídicího systému standu pro testování odměřovacích senzorů
Lička, Miroslav ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídícího programu testovacího standu pro měření lineárních senzorů. Rešeršní část je zaměřena na senzory, které se dají použít u obráběcích strojů a na prostředky pro automatizaci. U praktické části je popsán hardware pro ovládání osy a navrhnut software pro řízení. Software je vytvořen v programu TwinCAT3. V závěru je popsána vizualizace a její ovládání.
|
|
|
Vývoj testovacího přípravku délkového snímače
Kirchner, Jan ; Vetiška, Jan (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Práce se zabývá možností měřit polohu v malém rozsahu pomocí snímače pracujícího na principu tenzometru. Pro testovací účely byla navrhnuta vyhodnocující jednotka obsahující analog / digitální převodník, LCD a umožnuje motoricky posouvat měřící rovinou. Jednotka zpracovaná data ukládá na SD kartu a zároveň je zobrazuje na displej. Dále se práce zabývá testováním prototypového snímače využívajícího navařovaného tenzometru na navrženém přípravku a vyhodnocuje výsledky jednotlivých měření, kterým je měření linearity, časové stálosti a opakovatelnosti. Na základě výsledků provedených měření byla potvrzena možnost použití tohoto typu snímače pro měření délky.
|
|
|
Měření pomocí Ballbar os CNC strojů
Školoud, Martin ; Holub, Michal (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá měřením kruhové interpolace a měřícími přístroji, které využívají tohoto principu. Je provedeno měření systémem ballbar a jsou zde uvedeny výsledky tohoto měření. Teoretická část se zabývá samotnými chybami, které jsou rozděleny dle ovlivňujících faktorů. Následná část práce popisuje vybrané měřící přístroje, které využívají kruhové interpolace ke změření přesnosti a odhalení chyb. Praktické část práce se zabývá samotným testováním obráběcího stroje a vyhodnocení naměřených hodnot v jednotlivých rovinách. Současně jsou navrženy kompenzace pro zvýšení přesnosti stroje.
|
host ::
RSS.