|
|
Úprava pohonů natáčení kol experimentálního robotu Car4
Vespalec, Tomáš ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Vejlupek, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí mechanismu natáčení kol u experimentálního vozidla Car4. Během této práce se seznámíme s výpočtem zatížení nápravy vozidla, se součástmi a systémy umožňující realizovat translační a rotační pohyb a s různými konstrukčními návrhy aplikování těchto systémů ve vozidle. Výsledkem této práce bude nový mechanismus natáčení kol experimentálního vozidla Car4.
|
|
|
Úprava dálkového ovládání pro Car4
Nejedlík, Tomáš ; Lamberský, Vojtěch (oponent) ; Vejlupek, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá připojením displeje k dálkovému ovládání a jeho programováním. Na začátku jsou popsány údaje, které je možné zobrazit na displej ze senzorů umístěných na experimentálním vozidle Car4. V práci je podrobně popsán přenos dat mezi vozidlem a dálkovým ovládáním, zpracování těchto dat a jejich zobrazení na displeji. Dále jsou popsány realizovatelné úpravy palubní elektroniky sloužící pro napájení vozidla Car4 a dobíjení akumulátorů.
|
|
| |
|
|
Inerciální jednotka pro mobilní robotiku
Kraus, David ; Lamberský, Vojtěch (oponent) ; Vejlupek, Josef (vedoucí práce)
Bakalářská práce Inerciální jednotka pro mobilní robotiku se zabývá problematikou určování polohy pomocí inerciálních senzorů. První část práce je rešerší dostupných senzorů a metod zpracování informací z nich získaných. Druhá část práce se zabývá vybraných metod a senzorů v simulaci a nasazení na reálném HW.
|
|
|
Vizualizace pohybu vozidla se čtyřmi řízenými a hnanými koly
Blechta, Martin ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Lamberský, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem prostředí pro vizualizaci pohybu dvoustopého experimentálního vozidla se všemi řiditelnými a hnanými koly popsaného jeho matematickým modelem. Vizualizace umožňuje testování různých dynamických modelů a lze ji ovládat joystickem a programově. Je zde navrhnut algoritmus pro řízení zadních kol vozidla v závislosti na rychlosti vozidla. Tento algoritmus je validován výpočetní simulací i provedeným experimentem. Matematický model experimentálního vozidla je propojen se systémem dSPACE, jenž umožňuje řízení v reálném čase. Je zde řešena vhodnost knihovny MLIB k zápisu a čtení dat při běhu simulace na systému dSPACE.
|
|
|
Řízení otvírání okna osobního automobilu
Keprt, Jaroslav ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Lamberský, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá osazením výkonové elektroniky na DPS a návrhem algoritmu řízení pro danou funkci DC-motoru, který je součástí soustavy ovládání pohybu okna u osobního automobilu. V práci jsou popsány principy funkce stavových automatů, které se jednoduše programují pomocí nástroje Stateflow a implementace řídícího algoritmu do mikrokontrolérů PIC. Řídící program je navržen v prostředí Simulink a jeho nástavbě StateFlow s využitím Kerhuel Toolbox.
|
|
|
Generátor pro mobilní robotické aplikace
Hrbáč, Zbyněk ; Lamberský, Vojtěch (oponent) ; Vejlupek, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce je zaměřena na konstrukci generátoru pro mobilní robotické aplikace. V první části je uveden průzkum dostupných elektrocentrál jak na tuzemském, tak na zahraničním trhu. Druhou část tvoří přehled elektrických strojů použitelných v generátorickém režimu. Je zde uveden popis a princip činnosti, specifika každého motoru a případná regulace výstupu. Třetí část pojednává o vlastní konstrukci zařízení. Jako generátor byl použit BLDC (bezkomutátorový stejnosměrný) motor o výkonu 660W.
|
|
|
Generování kódu pro mikrokontroléry pomocí automatických nástrojů
Klimeš, David ; Lamberský, Vojtěch (oponent) ; Vejlupek, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou automatického generování kódu pro mikrokontrolery. Následně jsou využity poznatky z této oblasti pro úpravu části kódu experimentálního vozidla Car4. Hlavní téma této práce je návrh dálkového ovládání postavené na platformě dsPIC sloužícího pro řízení vozidla Car4. Na takto vytvořeném dálkovém ovládání jsou poté prakticky vyzkoušeny možnosti nástrojů pro automatické generování kódu při vytváření firmware pro toto dálkové ovládání.
|
|
| |
|
|
Na Javorce Cave - a new discovery in the Bohemian Karst (Czech Republic): unique example of relationships between hydrothermal and common karstification.
Dragoun, J. ; Žák, Karel ; Vejlupek, J. ; Filippi, Michal ; Novotný, J. ; Dobeš, J.
The Na Javorce Cave is located in the Bohemian Karst, Czech Republic, about 25 km SW of Prague. The cave was formed in vertically dipping layers of Lower Devonian limestone; it is 1,723 m long and 129 m deep, of which 9 m is permanently flooded. The cave is polygenetic, with several clearly separable evolutionary stages. Cavities discovered to date were mostly formed along the tectonic structures of two main systems. One of these systems is represented by vertical faults of generally N-S strike, which are frequently accompanied by vein hydrothermal calcite with crystal cavities. The second fault system is represented by moderately inclined west-dipping faults. Smaller tube-like passages of phreatic morphology connect the larger cavities. The fluid inclusion data obtained for calcite developed along both fault systems in combination with C and O stable isotope studies indicate that the hydrothermal calcite was deposited from moderately NaCl-type basinal fluids (0.5 to 8.7 wt. % NaCl equ
|
host ::
RSS.