Název: Řízení pohybu dvoukolového robotu
Překlad názvu: Motion control of two-wheel robot
Autoři: Vejlupek, Josef ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2008
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [eng] [cze]
Tato práce se zabývá návrhem a simulačním ověřením možností pro řízení pohybu dvoukolého balancujícího robotu. Obsahem práce je rovněž rešeršní studie zaměřená na již existující projekty. The goal of this work is to design motion control of two wheeled mobile robot. Part of this work is a literature research oriented on balancig robots design in both commercial and non-commercial sector.
Klíčová slova: inverted pendulum; Mobile robot; state control; two-wheeled robot; dvoukolý robot; inverzní kyvadlo; mobilní robot; stavové řízení

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/3798

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-210462


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce