|
|
Realizace řízení stejnosměrných elektromotorů
Rozkošný, Miroslav ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá základním rozdělením stejnosměrných elektromotorů a principy jejich řízení. V další části práce jsou rozebrány způsoby měření proudu a polohy. Dále jsou zde rozebrány základní způsoby regulací, které jsou následně realizovány pomocí vývojového prostředí NI LabVIEW a experimentálně ověřeny. Výsledky jednotlivých experimentů s různými typy regulátorů jsou porovnány a analyzovány.
|
|
|
Ovládací software manipulátoru Mini-Swing
Pražák, Ondřej ; Hejč, Tomáš (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá řízením robotického manipulátoru Mini-swing se třemi řízenými osami. Pro řízení byla navržena a realizována řídicí aplikace pro řízení pohybu celého manipulátoru s možností zadávání pracovních bodů. Dále byla navržena a realizována real-time řídicí aplikace pro řízení pohybu samostatných motorů. Obě aplikace jsou realizovány v prostředí NI LabVIEW. Aplikace mezi sebou navzájem komunikují pomocí sdílených síťových proměnných.
|
|
|
Software pro řízení manipulátoru rychlostních sond
Balusek, Radim ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit řídící software pro manipulátor se třemi stupni volnosti, který slouží pro měření teplotního pole a jeho činnost ověřit na modelu. Řízení manipulátoru je navrženo v programu NI LabVIEW. Dále se práce zabývá doplněním stávající senzorické soustavy manipulátoru Swing. Součástí práce popis základních vlastností řízených manipulátorů a je rozebrána problematika jejich ovládání. V praktické části práce je popsán návrh struktury softwaru a jeho simulační ověření na modelu.
|
|
| |
|
|
Možnosti realizace paralelně zpracovávaných úloh v programovacích jazycích
Zejda, Václav ; Ondroušek, Vít (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou realizace paralelně zpracovávaných úloh v různých programovacích prostředích. První část je věnována obecnému úvodu do paralelizace. Uvádí zejména kdy se vyplatí paralelizovat, jaké typy paralelizace se používají a rozdíly v použité architektuře. V dalších částech jsou již popsány jednotlivé způsoby a prostředky používané pro tvorbu aplikací s podporou paralelismu. Od doplňků pro klasické programovací rozhranní (C/C++, .NET), přes tvorbu aplikací v grafických vývojových prostředích až po rozhranní využívající vedle procesoru počítače (CPU) i procesory grafických karet (GPU).
|
|
|
Návrh robotu pro průzkum pod vodou
Válek, Zdeněk ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem průzkumného robotu. Robot je navrhován speciálně pro průzkum zatopené části Hranické propasti, nejhlubší propasti ve střední Evropě. Její průzkum je komplikován řadou omezení, které musí být navrhovaný robot schopen řešit. Tato omezení se projevují zejména při návrhu soustavy snímačů. Návrh konstrukce je ovlivněn především požadavkem na maximální operační hloubku.
|
|
|
Návrh řídicího členu s použitím metody CARLA
Jasanský, Michal ; Houška, Pavel (oponent) ; Březina, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřená na aplikaci metody opakovaně posilovaného učení známou pod názvem „Continuous Action Reinforcement Learning Automata“ (CARLA). V práci je shrnut základní popis metod umělé inteligence, ale podrobně se zabývá pouze metodou CARLA. Dále jsou v práci uvedeny její výhody, nevýhody a popsán na jakém matematickém základě je založena úprava zjednodušené verze metody CARLA. Hlavní část práce se zabývá testování a laděním metody s ukázkou vlivu nastavení jednotlivých parametrů. Nakonec je metoda úspěšně aplikována na dvou soustavách: DC motor a fyzikální kyvadlo.
|
|
| |
|
|
Realizace hardware laboratorního testovacího přípravku pro aktivní magnetické ložisko
Petrušek, Marek ; Turek, Milan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací hardware pro aktivního magnetického ložiska a také samotného přípravku pro jeho upevnění. Hardware je navržen tak, aby byl schopen kvalitně řídit aktivní magnetické ložisko, realizuje odečet otáček rotoru a jejich následné zpracování. Výstupem snímačů jsou informace o poloze rotoru aktivního magnetického ložiska. V rešeršní části práce je rozbor co už ve světě existuje a jaké jsou poznatky. Následuje průřez již zakoupenými snímači pro aktivní magnetické ložisko. Další část práce se věnuje výkonovým prvkům. V praktické části je popsáno vlastní realizované ložisko, měření polohy, výkonová části, chovaní hardware v reálném zapojení a také v zapojení přímo na přípravku. V poslední části je uveden rozbor práce.
|
|
|
Zpracování ryb v ČR
HOUSKA, Pavel
Cílem práce bylo zhodnocení technologických postupů při zpracování sladkovodních ryb a jejich rozbor. Práce je zaměřena na zpracování kapra obecného, který je nejvýznamnější rybou produkovanou v České republice. Práce je myšlenkově rozdělena na 4 části. V první části autor sleduje produkci a spotřebu ryb v České republice v porovnání se světem. Současná spotřeba se v České republice pohybuje kolem 4,9 kg ryb na osobu za rok, z toho připadá 3,4 kg na ryby mořské. Druhá část je zaměřena na anatomickou a fyziologickou stavbu ryb, která ovlivňuje zpracování. Třetí část bakalářské práce popisuje jednotlivé kroky technologie zpracování ryb, hodnotí účinnost jednotlivých postupů a popisuje nakládání s výrobkem po samotném zpracování. Poslední část práce se zaměřuje na výsledný produkt a jeho nabídku na trhu.
|
host ::
RSS.