Název: Ovládací software manipulátoru Mini-Swing
Překlad názvu: Implementation of a operating software for manipulator Mini-Swing
Autoři: Pražák, Ondřej ; Hejč, Tomáš (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2010
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá řízením robotického manipulátoru Mini-swing se třemi řízenými osami. Pro řízení byla navržena a realizována řídicí aplikace pro řízení pohybu celého manipulátoru s možností zadávání pracovních bodů. Dále byla navržena a realizována real-time řídicí aplikace pro řízení pohybu samostatných motorů. Obě aplikace jsou realizovány v prostředí NI LabVIEW. Aplikace mezi sebou navzájem komunikují pomocí sdílených síťových proměnných. The bacheleor thesis deal with operation of the robotic manipulator Mini-swing with three controlled axes. An application was designed to control the movement of the whole manipulator with the option of entering different working points. Furthermore, a real-time controlling application was designed in order to control the individual motors of the manipulator. Both applications are implemented in NI LabVIEW environment and they are able to communicate with each other with the help of shared network variables.
Klíčová slova: automat; efektor; manipulátor; motor; Robot; simulátor; automat; effector; manipulator; motor; Robot; simulator

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/15261

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-212028


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce