|
| |
|
|
Stripování odpadních vod s podporou simulačního softwaru
Mader, Dan ; Touš, Michal (oponent) ; Vondra, Marek (vedoucí práce)
Problematiku zvyšujícího se množství dusíku v odpadních vodách a zároveň rostoucí poptávku po dusíkatých hnojivech lze propojit a řešit pomocí technologie stripování. Tato práce se zabývá testováním a úpravami experimentální jednotky pro stripování amoniaku v Laboratoři energeticky náročných procesů a rovněž tvorbou simulace tohoto zařízení v programu ProMax. Jednotka pracující ve vsádkovém režimu byla po provedení několika experimentů s roztokem amoniaku přestavěna na kontinuální provoz. Výsledky měření z vsádkového a kontinuálního provozu a rovněž ze simulace byly následně porovnány a ze získaných dat vyplývá, že kontinuální provoz umožňuje v současnosti odstranění 94 % amoniaku z celkového vstupního množství, zatímco vsádkový provoz až 98 %. Nižší účinnost kontinuálně pracující jednotky je však možné dle výsledků simulace změnit při navýšení určitých parametrů provozu. Tyto poznatky mohou posloužit pro další experimenty či návrh průmyslové stripovací kolony.
|
|
|
Návrh a výroba tubusu emisního spektrografu pro projekt mikrosatelitu SLAVIA
Zlínská, Marie ; Dvořák, Jaromír (oponent) ; Píška, Miroslav (vedoucí práce)
Výroba a návrh součástí pro kosmický průmysl mají své specifické požadavky. Jedním z nich jsou nároky na nízkou hmotnost, odolnost vůči změnám teplot, vysokou tuhost a ekonomičnost. Tato práce představuje konstrukční řešení a technologii výroby tubusu pro hyperspektrální kameru projektu SLAVIA s ohledem na požadavky projektu a nároky vesmírného prostředí. V první řadě byla provedena termo – strukturální analýza oběhu satelitu kolem planety Země a zjištění možných deformací tubusu kamery, které by mohli způsobit nepřesnosti v pořizování snímků. Ukazuje se, že čím nižší jsou teploty vnitřních stěn satelitu, tím více dochází k deformaci tubusu a jeho polohy v prostoru satelitu. Následně bylo představeno konstrukční řešení, a následovala samotná výroba tubusu kamery, při které byla ověřena vyrobitelnost součástí a smontovatelnost sestavy. Řešením práce bylo zjištěno a ověřeno, že nejnáročnějším úkolem je stanovit rozměry drážek takovým způsobem, aby byla dodržena vysoká tuhost celé sestavy.
|
|
|
Řízení modelu robotického hada
Levek, Martin ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo řízení modelu robotického hada v neznámém prostředí s náhodně generovanými překážkami. Robotický had je tvořen devíti segmenty. Ty jsou sériově spojeny aktuátory, pomocí kterých se mění úhel natočení mezi sousedními segmenty. Otestování funkčnosti proběhlo v co-simulaci mezi MATLAB Simulinkem a MSC Adamsem. V testovací úloze se had musel proplazit mezerou mezi dvěma stěnami a bez kolize dosáhnout cíle. Byla sledována závislost chování hada na nastavení parametrů pohybu.
|
|
|
Návrh řízení automatického regálového skladu
Trnovec, Šimon Peter ; Štoček, Jiří (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Obsahom tejto diplomovej práce je nnavrhnutie logiky riadenia materiálového toku automatického regálového skladu do výrobnej oblasti podniku. Logika riadenia je zobrazená pomocou vývojového diagramu a na zhodnotenie funkčnosti skladu je zostavená matica experimentov. Experimenty sú vykonávané na simulačnom modeli, ktorý bol vytvorený v softwari Siemens Plant Simulation.
|
|
|
Simulace prototypu rýhovacího zařízení
Polák, Václav ; Sommer, Matěj (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo provedení simulace a pevnostního výpočtu prototypu přídavného rýhovacího zařízení. Nejprve byl proveden rozbor prototypu a byly zjištěny silové a momentové účinky. K vytvoření simulace byl použit program MSC Adams View, Dále byla provedena pevnostní analýza v programu MSC Apex Jaguar. Na základě provedených výpočtů byla provedena změna konstrukce prototypu. Součástí práce je výkresová dokumentace.
|
|
|
Modelování výroby komponent zubového čerpadla
Horák, Michal ; Rožňák, Ing Martin (oponent) ; Videcká, Zdeňka (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou a optimalizací výrobních linek komponent zubového čerpadla. Konkrétně se jedná o předvýrobu, tedy o výrobní linku na opracování ozubených kol a výrobní linku na opracování těles. Tyto dva komponenty jsou následně kompletovány na montážní lince. Pro optimalizaci je využito tvorby simulačního modelu v programu Tecnomatix Plant Simulation, který odpovídá reálnému stavu výrobních linek. Simulační model je následně využit k provedení navržených experimentů za účelem optimalizace výrobní linky a výběr ideálního řešení s ohledem na zvolené cíle.
|
|
|
Program simulující dusítka žesťových nástrojů
Košař, Vojtěch ; Indrák, Michal (oponent) ; Jirásek, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou programu simulujícího účinek dusítek na barvu zvuku trubky a trombonu. Simulace v prostředí Reaktor 6 je založená na analýze tohoto vlivu pomocí srovnání spekter a formantových oblastí získaného z prostředí MATLAB. Při analýze je také přihlíženo k ovlivnění vyšších harmonických složek tónů. V práci se dále zaměříme na teorii o trubce a trombonu, jejich stručnou historii, stavbu těla a princip vzniku tónu. V prostředí Reaktor 6 bude dále vytvořen sampler fungující jako virtuální nástroj pro trubku a trombon. V poslední části práce se budeme zabývat vytvářením simulačního programu, jeho strukturou a hodnocením.
|
|
|
Návrh, virtuální simulace a příprava výroby jednoúčelového stroje
Zlámalík, Jan ; Husák, Michal (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit jednoúčelový stroj, který bude sloužit jako obsluha kávovaru. V teoretické části je nastíněn koncept konstrukce stroje a jeho funkce. Dále jsou vybrány jednotlivé komponenty na základě specifikovaných požadavků. V praktické části je popsán konstrukční návrh stroje a simulace v softwaru Siemens NX s balíkem Mechatronics Concept Designer. Pro reálně sestavený stroj je poté vytvořeno softwarové řešení pro mikrokontroler ESP32. Toto softwarové řešení je připraveno pro řízení z hierarchicky nadřazeného systému. Funkce stroje je otestována pomocí testovací aplikace vytvořené pro tento účel.
|
|
| |
host ::
RSS.