|
Standardizace využití dálkového průzkumu Země pro potřeby Forenzní ekotechniky: les a dřeviny
Introvičová, Sabina ; Čermák, Jan (oponent) ; Ulrich, Radomír (oponent) ; Alexandr, Pavel (vedoucí práce)
V disertační práci jsou uvedeny hlavní body standardizace použití dat dálkového průzkumu země (DPZ) pro potřeby Forenzní ekotechniky: les a dřeviny (FEld). Na základě studia databáze znaleckých posudků patřících do FEld byly analyzovány typy znaleckých posudků (TZP), u kterých již byla data DPZ použita a TZP u nichž použití DPZ zvýší exaktnost řešení, resp. systémové řešení vůbec umožní. Problémovou situací je skutečnost, že k vypracování některých typů znaleckých posudků v rámci FEld jsou údaje získané DPZ nezbytné. Jedná se především o situace, kdy zkoumaný objekt již v době zadání posudku neexistuje nebo byl pozměněn. Řešení je možné získáním informací o zkoumaném objektu pomocí retrospektivních obrazových dat, tak jak je ukázáno v modelovém příkladu. V práci jsou uvedeny kategorie obrazových dat relevantní pro potřeby znalců. Tyto kategorie dat DPZ a jejich produkty jsou blíže popsány i s uvedením jejich možného použití v rámci zpracování znaleckých posudků včetně volně dostupných i chráněných (placených) zdrojů a archivů obrazových dat.
|
|
Matematické metody segmentace obrazu pro dálkový průzkum Země
Novotný, Jan ; Klimánek, Martin (oponent) ; Štarha, Pavel (oponent) ; Martišek, Dalibor (vedoucí práce)
Segmentace obrazu na jednotlivé stromy je důležitý krok při zpracování dat dálkového průzkumu pro lesnickou praxi. Tato dizertační práce podává široký přehled dané problematiky. Shrnuje teoretický kontext z pohledu aplikované matematiky a základní pojmy leteckého snímkování a laserového skenování. Matematické metody detekce pozice stromů jsou zaměřeny na adaptivní techniky umožňující přizpůsobení se charakteru zpracovávaného území. Pro fázi delineace je představen nový přístup kombinující růstový algoritmus s aktivní konturou na okrajích koruny. Praktická část analyzuje parametrizaci všech algoritmů a rozebírá další praktické aspekty celé úlohy. Přílohou práce jsou spustitelné aplikace, které segmentaci realizují.
|
|
Sledování eutrofizace vody modelových vodních nádrží Česka pomocí dat dálkového průzkumu Země
Běhounová, Petra ; Kupková, Lucie (oponent) ; Štych, Přemysl (vedoucí práce)
Práce se zabývá možnostmi sledování eutrofizace vody pomocí dálkového pruzkumu Zeme v CR. V teoretické cásti jsou popsány základní spektrální charakteristiky vody a jejich zmeny zpusobené eutrofizací. Jako kvantitativní ukazatel míry trofie je zvolen chlorofyl-a. Jsou popsány metody, jak s pomocí družicových dat ze skeneru TM a ETM+ družice Landsat a z dat z pozemního merení získat hodnoty koncentrace chl-a. Ve výzkumu jsou využity tri regresní rovnice využívající ruzné kanály nebo pomery kanálu družice Landsat. Regresní rovnice jsou vyzkoušeny na trech družicových snímcích z roku 2001, 2004 a 2007 na modelovém území Vltavské kaskády, tedy na vodních nádržích Lipno, Hnevkovice, Korensko a Orlík. Nejlepší výsledky dává regresní rovnice ln(chl-a) = a.TM2 + b.TM3 +c.TM4 + d, kde se koeficient determinace (R2) pohybuje od 0, 245 do 0,422. Na základe vymodelovaných hodnot chl-a jsou vytvoreny mapy zobrazující plošné rozložení koncentrace chl-a ve vodní nádrži Lipno a v cásti vodní nádrže Orlík. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
Současný stav a trendy vývoje používání dálkového průzkumu země pro potřeby forenzní ekotechniky: les a dřeviny
Introvičová, Sabina ; Janata, Přemysl
Tématem tohoto příspěvku je poukázat na možnosti využití bezpilotních letounů (UAV - Unmanned Aerial Vehicle) pro potřeby soudních znalců pracujících v oboru FEld. Různá pracoviště DPZ (Česká geologická služba, ÚHÚL a jiná) získávají aktuální obrazová data našeho území z družic a současně mohou pracovat i s leteckými snímky a lidarovými daty získanými ze společného projektu Ministerstva zemědělství, Ministerstva obrany a Českého zeměměřičského ústavu (ČÚZK) v rámci kterého se provádí pravidelné snímkování (skenování) České republiky nyní v dvouletých cyklech. Případně mají tato pracoviště DPZ k dispozici dostatek finančních prostředků na zaplacení subjektu s letovým parkem, který nafotografuje vyžádané objekty a dodá aktuální obrazová data. Prostředí iniciující zadávání znaleckých posudků nedisponuje dostatečnými finančními prostředky k zajištění zhotovení leteckých snímků zkoumaných lokalit či objektů klasickými metodami za použití letounů. Soudní znalci jsou tudíž odkázáni na ČÚZK, který jediný ze zapojených subjektů do projektu snímkování ČR je oprávněn poskytovat aktuální data, jsou-li tato k dispozici. Dálkově ovládané bezpilotní letouny mohou mimo jiné sloužit jako nosiče přístrojů snímající zemský povrch. Provozní a finanční nároky jsou však mnohonásobně nižší v porovnání s klasickými letouny. Ústav geoinformačních technologií Mendelovy univerzity v Brně disponuje multirotorovým bezpilotním letounem, který je přizpůsoben k získávání dat DPZ ve viditelném a blízkém infračerveném elektromagnetickém spektru.
|
|
Návrh stabilizačního mechanismu pro FPV kamery s využitím CAD/CAM systémů
Holuša, David ; Fiala, Zdeněk (oponent) ; Slaný, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce obsahuje komplexní návrh stabilizačního mechanismu snímací a FPV kamery pro dálkově ovládaný vrtulový letoun. Shrnuje dosavadní lidské milníky v dané oblasti a popisuje stávající stav poznání a situaci na trhu. S přihlédnutím ke všem získaným vědomostem pak autor popisuje dva různé konstrukční návrhy i s nastíněním navazujících procesů, jako je výroba, osazení elektronikou a uvedení do provozu.
|
|
Využití distančních měření při analýze stavu a vývoje srážek
Bližňák, Vojtěch ; Sokol, Zbyněk (vedoucí práce) ; Setvák, Martin (oponent) ; Pešice, Petr (oponent)
Disertační práce je rozdělena do dvou částí. První část se zabývá plošným rozložením krátkodobých konvektivních srážek v závislosti na nadmořské výšce. Přitom jsou použity odhady srážek založené na kombinaci srážkoměrných a radarových dat. Statistické testy prokázaly, že plošné rozdělení hodinových konvektivních srážek je nezávislé na nadmořské výšce. Kromě dat obsahujících pouze srážkové události, byla také statisticky vyhodnocena veškerá naměřená data bez ohledu na skutečnost, zda srážka nastala či nikoliv. V tomto případě bylo zjištěno, že vztah hodinových úhrnů srážek a nadmořské výšky závisí na uvažované prahové hodnotě srážkových úhrnů. Pokud byla uvažována všechna data, tj. prahová hodnota byla položena nule, nárůst srážkových úhrnů dobře koreloval s rostoucí nadmořskou výškou. Se vzrůstajícím prahem se závislost postupně ztrácela. Plošné rozložení 6h úhrnů srážek prokázalo vyšší hodnoty v oblasti jižních Čech. Nejčastějšími synoptickými příčinami byly severozápadní cyklonální situace (NWC) a cyklóna nad střední Evropou (C). Druhá část práce je zaměřena na využití dat z meteorologické družice Meteosat Second Generation pro odhad konvektivních srážek. V práci byl použit Convective Rainfall Rate (CRR) algoritmus, který na základě naměřených družicových dat počítá intenzity srážek a odhady srážek....
|
|
Monitoring of water use, druought and yield impacts of winter wheat using imaginery from satellites
Jurečka, František ; Anderson, M. ; Hlavinka, Petr ; Semerádová, Daniela ; Trnka, Miroslav ; Hain, C. ; Gao, F. ; Yang, Y. ; Žalud, Zdeněk
Remote sensing can be very useful tool for drought monitoring, providing valuable information about yield-limiting moisture conditions and crop response under current climate conditions. In this study the Atmosphere-land Exchange Inverse (ALEXI) model was used. The ALEXI model uses the morning surface temperature (LST) rise and provides information on the surface moisture status. In this paper correlations between yields and satellite indicators of crop water use or evapotranspiration (ET) were studied for the period 2002-2014. Correlations were studied for winter wheat at district scale in Vysocina, Jihomoravsky and Olomoucky regions since winter wheat is one of the traditional and most important crops grown in these regions. The Evaporative Stress Index (ESI) was used for these correlations as an ET-based index. Time series of Pearson correlation coefficient (r) computed between ESI and winter wheat yields at district scale were analysed. Strongest correlations are associated with districts within the Southern Moravian lowlands in Jihomoravsky and Olomoucky region, where frequency of occurrence of severe drought was highest over the period of record. Severe drought resulted in significant yield impacts, particularly in years 2003 and 2012. Correlations tend to be lower over the highlands districts of Vysocina and surroundings. In these districts, yields are more temperature than moisture limited and were more stable over the period of record.
|
|
Normalizace hyperspektrálních obrazových dat
Grísa, Tomáš ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Martišek, Dalibor (vedoucí práce)
Letecký hyperspektrální dálkový průzkum Země slouží pro monitorování a analýzu různých složek životního prostředí. Tato práce se zabývá hyperspektrálními obrazovými daty, především jejich normalizací vzhledem k úhlu snímání. Je navržen a popsán algoritmus, jehož východiskem je statistická analýza spekter napříč linií a fyzikální modely popisující průběh spektrální odrazivosti. Důležitou součástí je softwarová implementace tohoto algoritmu, umožňující výpočet požadované normalizace pro reálné datové soubory.
|
|
Odhad výnosů zemědělských plodin na základě družicového monitoringu
Lukas, V. ; Trnka, Miroslav ; Semerádová, Daniela ; Rajdl, Kamil ; Balek, Jan ; Štěpánek, Petr ; Zahradníček, Pavel ; Hlavinka, Petr ; Žalud, Zdeněk
Znalost výnosů plodin před dosažením sklizně je významná nejen pro plánování aktivit na úrovni zemědělských podniků, ale také z národohospodářského pohledu pro zabezpečení produkce potravin. Cílem studie bylo ověřit vývoj modelu odhadu výnosů významných plodin (pšenice ozimé, ječmene jarního a řepky ozimé) z výsledků vegetačních indexů NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) a EVI2 (Enhanced Vegetation Index) ze senzoru MODIS v podobě 16 denních kompozitů za období 2000 – 2014. Za vybrané území 14 okresů České republiky, které představují regiony s vyšší intenzitou zemědělské produkce a rozdílnými pedo-klimatickými podmínkami. Přesnost predikčního modelu byl testována zejména v ročnících se silným výskytem sucha a nízkou úrovní výnosu (2000, 2003, 2006 a 2012). Stabilnější výsledky byly dosaženy ve výnosově nejproduktivnějších okresech, jako jsou Olomouc a Přerov, zatímco u výše položených území byl model značně ovlivněn nižším podílem sledovaných plodin na úkor pícnin. Ve většině případů byla vyšší přesnost stanovení výnosu dosažena pomocí vegetačního indexu EVI2 a postupným průměrováním hodnot kompozitů v průběhu vegetačního období plodin.
|
|
Využití sodarových měření při interpretaci DIAL-lidarových dat
Střižík, Michal ; Bezpalcová, Klára ; Engst, P. ; Jaňour, Zbyněk ; Keder, J. ; Šeděnková, Hana ; Zelinger, Zdeněk
Vedle klasických in-situ anemometrů nacházejí dnes při studiu vlastností mezní vrstvy atmosféry (MVA) stále větší uplatnění také remote sensing techniky. Dopplerovský SODAR (Sound Detection and Ranging) byl poprvé představen širší odborné veřejnosti již v polovině 70. let minulého století a v současnosti je prakticky rutinně využíván při vyšetřování termální struktury, turbulence a vertikálního pohybu hmoty MVA, dále pro odhady velikosti směšovací vrstvy a kontinuální sledování rychlosti a směru větru v 1D vertikálním profilu. Aplikace systému REMTECH Doppler SODAR PA2 jako pomocného nástroje při studiu disperze plynných atmosférických polutantů je v příspěvku demonstrována na případových studiích provedených v městských a příměstských oblastech s využitím kombinovaného mobilního systému dálkové detekce DIAL LIDAR 510M / SODAR PA2.
|
host ::
