|
|
Robotizace nýtovacích procesů
Tomeček, Radim ; Parák, Roman (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, tvorbou 3D modelu a simulací robotizovaného nýtovacího pracoviště. Cílem je vytvořit pohyblivý 3D model tohoto pracoviště včetně simulace procesu nýtování a manipulačních operací. První rešeršní část se dělí na dvé hlavní témata, a to nýtování a robotizace. V dalších částech se práce zabývá návrhem, tvorbou a simulací tohoto modelu pomocí programu Process Simulate od Siemens.
|
|
|
Návrh a implementace řídícího programu pro robotickou buňku
Kořenek, Miroslav ; Lacko, Branislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a implementace řídicího programu pro robotickou buňku. V úvodu je popsána problematika manipulačních pracovišť a rozdělení dané oblasti. Další kapitola se věnuje společnosti Omron a jejímu sortimentu se zaměřením na řídicí prostředky v automatizaci. Následující část popisuje společnost Fanuc a její sortiment s důrazem na průmyslové roboty. Další kapitola se zabývá popisem účelu a návrhem konstrukce robotické buňky včetně systémové integrace. Závěrečná část práce se zabývá návrhem řídicích programů pro PLC Omron a průmyslového robota Fanuc. Navazuje tvorba vizualizace aplikace pro HMI obrazovku Omron. Poslední část je věnována ověření navrženého řešení pomocí simulace robotu, implementaci řešení do reálné robotické buňky a ověření jako funkčnosti.
|
|
|
Návrh a virtuální simulace jednoúčelového stroje
Klement, Petr ; Husák, Michal (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Práce se věnuje oblasti návrhu, simulace a zhotovení jednoúčelového stroje. Návrh se zabývá robotickou obsluhou kávovaru. Cílem této práce je seznámit se s návrhovým softwarem Siemens NX a s jeho rozšiřujícími balíčky a s programem Process Simulate, kde bude navržen a simulován navržený jednoúčelový stroj zabývající se robotickou obsluhou kávovaru, a následně tento stroj vyrobit. V této práci se podařilo namodelovat všechny potřebné díly, které používám ve stroji, jako je kávovar, hrnek, stojan na hrnky, točna hrnků, gripper a podstavce pro hrnky, ovládací krabice a úchyty na aretaci jednotlivých dílů v buňce. Vše bylo uspořádáno do buňky a následně byly nasimulovány fáze naskladnění hrnků do poličky, vyrobení kávy do hrnku z kávovaru a přesunutí k výdejnímu okénku. Simulované řešení bylo převedeno do reálného provozu, všechny tyto funkce výsledný stroj obsahuje.
|
|
| |
|
|
Zpracování zvukových signálů v simulátorech elektronických obvodů
Paluřík, Pavel ; Herencsár, Norbert (oponent) ; Kubánek, David (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá simulací elektronických obvodů se zaměřením na zpracování zvukových signálů. Na začátku práce je popsán detailní postup a návod na práci ve zvoleném simulačním programu LTspice. Ten je zdarma ke stažení, a proto si může simulace vyzkoušet každý. Dále jsou popsány import, zpracování a export audio souborů. Zvuk elektrické kytary, mluveného slova mužským hlasem, rockové nahrávky a syntetizéru je pak blíže rozebrán. Poslední část je věnována detailním ukázkám funkcí testovaných obvodů. Testovanými obvody jsou horní propust, diodový omezovač a efekt Fuzz Face, který je porovnávám s reálně zkonstruovaným. Prověření zvuku z počítačové simulace je na závěr práce subjektivně ohodnoceno. Pro efekt Fuzz Face je také porovnána podobnost simulačního a reálného zpracování zvuku.
|
|
|
Simulace vlivu bezpečnostních požadavků na výkonnost průmyslových systémů
Loskot, Michal ; Blažek, Petr (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Bezpečnost a zabezpečení je vždy horkým tématem ve světě informační bezpečnosti, ale jen málokdo řeší, jak moc kryptografické algoritmy ovlivní výkonnost systémů. Novější algoritmy s delším klíčem sice mohou zajišťovat vyšší zabezpečení, ale trvá déle data zašifrovat, to znamená že mohou obsahovat bity navíc a tím se prodlužuje doba přenosu a používá se více paměti k ukládání dodatečných informací. Tato bakalářská práce je zaměřená na analýzu vlivu bezpečnostních požadavků normy ANSI/ISA-62443 na výkonnost průmyslových systémů. Je simulována komunikace, ve kterých byly použity kryptografické algoritmy AES a SHA. Tyto simulace jsou provedeny v open-source simulačním nástroji TTool, který umožnuje modelování vestavěných systémů, hardwarových a softwarových prvků, a provádění jednoduchých simulací přímo z UML a SysML diagramů.
|
|
|
Optimalizace napěťového zesilovače signálu AC
Vaculík, Lukáš ; Sitta, Michal (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá analýzou napěťového zesilovače a simulací jeho chování v programu LTspice. Rovněž jsou popsány základy pro práci v tomto simulačním programu. Obsahem práce je také měření na skutečné realizaci zesilovače pro porovnání s provedenými simulacemi. Následně jsou nastíněny možné řešení, jak zapojení optimalizovat, aby bylo dosaženo co nejlepších výsledků v oblasti sledovaných parametrů, především zkreslení a amplitudy výstupního signálu. Schéma bylo předloženo firmou Meatest, s.r.o., kde je zesilovač součástí multifunkčního kalibrátoru. Součástí práce je také teoretická část, která slouží jako úvod do problematiky, popisuje dílčí součásti a seznamuje s důležitými pojmy.
|
|
|
Virtualization of laboratory tasks for the CISCO course
Abbasi, Farhad ; Komosný, Dan (oponent) ; Kubánková, Anna (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the laboratory tasks for the new CISCO certification (CCNP ENARSI), get acquainted with the topics, select the most suitable environment for simulating laboratory tasks, then create a topology for each laboratory. In addition to the topology, a configuration file (.txt) was created and uploaded to the appropriate device for troubleshooting labs. Last but not least, a remote access solution was designed and implemented for prepared laboratories.
|
|
|
Vybrané projekční práce na procesu stripování kyselých vod
Motyka, Ondřej ; Kilkovský, Bohuslav (oponent) ; Jegla, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na realizaci vybraných projekčních prací týkajících se návrhu konkrétního procesu stripování kyselých vod. Hlavním cílem práce tak je popis postupu řešení a obdržených výsledků u těchto prováděných projekčních prací na základě příslušného průmyslového zadání a požadavků řešeného procesu. V úvodních dvou kapitolách se práce zaměřuje na představení předmětného procesu a hlavních zařízení ve výrobní technologii. Následující kapitoly se už věnují popisu řešených činností, konkrétně simulaci řešeného procesu v programu CHEMCAD, návrhovému výpočtu spirálového deskového výměníku pro předehřev nástřiku, tvorbě 3D modelu procesu a výkresové dokumentace pomocí programu AutoCAD Plant 3D a v poslední řadě pevnostní analýze zvolené potrubní trasy. Hlavní praktické výstupy této práce pak tvoří zejména vygenerované výsledkové reporty ze simulace procesu a jeho zařízení a pevnostní analýzy řešené potrubní trasy, 3D model procesu a vybraná technická a výkresová dokumentace. V závěru diplomové práce jsou provedené činnosti a jejich výstupy sumarizovány a vyhodnoceny.
|
|
|
Analýza teplotního chování procesu aditivní výroby mikro-prutových struktur z materiálu AlSi10Mg
Nosek, Jakub ; Dočekalová, Kateřina (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Pomocí aditivních technologií je možné vyrábět složité díly, které jsou konvenčními technologiemi nevyrobitelné. Jedním z typických příkladů jsou mikro-prutové struktury. Výroba těchto struktur je poměrně náročná a odlišuje se od výroby objemových dílů. Cílem diplomové práce je popsání teplotního chování pří výrobě prutů technologií SLM. Pomocí numerické simulace, která reflektuje procesní parametry stroje, bylo možné analyzovat teplotní chování kolmých i skloněných prutů a detailně analyzovat jejich proces výroby. U prutů se ukazuje závislost průměru prutu na rozšiřování návaru vlivem předehřívání materiálu od předchozího skenování laserem. Finální geometrie skloněných prutů je tvořena napříč více vrstev. V práci je dále popsán vliv začátku a konce trajektorie laseru, který může ovlivnit kvalitu povrchu prutů.
|
host ::
RSS.