Název: Robotizace nýtovacích procesů
Překlad názvu: Robotization of rivet processes
Autoři: Tomeček, Radim ; Parák, Roman (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, tvorbou 3D modelu a simulací robotizovaného nýtovacího pracoviště. Cílem je vytvořit pohyblivý 3D model tohoto pracoviště včetně simulace procesu nýtování a manipulačních operací. První rešeršní část se dělí na dvé hlavní témata, a to nýtování a robotizace. V dalších částech se práce zabývá návrhem, tvorbou a simulací tohoto modelu pomocí programu Process Simulate od Siemens. This bachelor thesis deals with design, creation of 3D model and simulation of robotic riveting cell. The aim is to create movable 3D model of this cell including simulation of riveting process and manipulative operations. The first theoretical part is divided into two main topics – riveting and robotization. Other parts deal with designing, creating and simulating of this model by Siemens software Process Simulate.
Klíčová slova: Automatizace; Nýtování; Process Simulate; Robotizace; Simulace; Automatization; Process Simulate; Riveting; Robotization; Simulation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/198255

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-443669


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce