|
|
Propojení knihovny pro zpracování obrazu s jazykem Lua
Prymus, Jiří ; Dusíková, Hana (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je seznámení se s knihovnou OpenCV a s jejím přemostěním do skriptovacího jazyka Lua. Prvá část práce popisuje kurz počítačového vidění MPOV a základní matematické aparáty používané v tomto kurzu. Dále následuje popis knihovny OpenCV a její využití ve výše zmíněném kurzu. Třetí část se věnuje stručnému popisu programovacího skriptovacího jazyka Lua. Praktická část se zabývá přemostěním knihovny OpenCV do jazyka Lua pomocí Lua C API, vývoji podpůrných programů pro snazší kompilaci a distribuci binárních souborů. Program CMake byl použit jako multiplatformní generátor kompilačních projektů nutných pro různá vývojová prostředí a framework NSIS pro tvorbu instalátoru pro platformu MS Windows. Součástí práce je také generátor dokumentace implementovaný v Lua. V poslední části práce se věnuji testování knihovny LuaCV v praxi a následné analýze kritických připomínek ze strany studentů.
|
|
|
Univerzální měřící přípravek pro rozhraní USB
Nosek, Petr ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu a následné realizaci Universální měřící desky, spolupracující s PC přes rozhraní USB, z části zastupující funkci osciloskopu a logického analyzátoru. Obsahuje hardwarový návrh měřící desky a také návrh obslužného software, jak pro mikrokontrolér osazeny na měřící desce, tak pro osobní počítač s operačním systémem MS Windows. Součástí práce je kompletní schéma měřícího přípravku, návrh tištěných spojů a finální fotografie přípravku. Samozřejmostí jsou také vývojové diagramy všech programů a jejich zdrojové kódy.
|
|
|
Modelování bezdrátového přenosového kanálu v simulačním prostředí OPNET Modeler
Spiglazova, Světlana ; Koutný, Martin (oponent) ; Hošek, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá modelováním bezdrátového přenosu v simulačním prostředí OPNET Modeler. V teoretické části je popsána samotná podstata šíření signálu prostřednictvím elektromagnetického vlnění včetně vlivů prostředí, které na šíření působí. Tyto vlivy ovlivňují popsané parametry přenášeného signálu, které charakterizují jeho kvalitu. Dále je v teoretické části popsáno prostředí OPNET Modeler umožňující bezdrátový přenos navrhnout a prostřednictvím simulace ověřit jeho funkčnost a získat jeho parametry. Samotný přenos signálu od vysílače k přijímači je rozdělen na samostatné kroky, které jsou detailně popsány s ohledem na implementaci ve výše uvedeném prostředí. V praktické časti je nakonfigurován základní model bezdrátové sítě a provedena série simulací s různými variantami běžně nastavitelných základních parametrů přenosu jako jsou modulace signálu, typ antény a topologie sítě. Dále je pozornost zaměřena na samostatné kroky přenosu, filosofii jejich spolupráce založenou na sdílení informací prostřednictvím datových jednotek zvaných TDA a jejich realizaci ve zdrojovém kódu jazyka C++ formou tzv. modelů přenosu. Na základě těchto poznatků je nad rámec předem definovaných TDA vytvořen nový uživatelský TDA a prostřednictvím simulace je ověřena jeho správná implementace v rámci přenosu paketů. Hodnoty vybraných TDA včetně uživatelských TDA jsou pomocí příkazů jazyka C++ vypsány do okna simulační konzole. Získané výsledky simulací jsou na závěr analyzovány a zdokumentovány. Zdrojové kódy jsou k dispozici v přílohách diplomové práce.
|
|
|
Návrh pozičního systému
Balogh, Jaroslav ; Čížek, Martin (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Účelem této diplomové práce je nastudovat možnosti, navrhnout a realizovat 2D poziční systém řízený pomocí PC přes USB. Na bázi obvodů ATmega16 a FT232R bylo navrženo a sestaveno zapojení a byl vytvořen program pro ovládání dvou krokových motorů s využitím převodu USB na RS-485. Následně byl vytvořen obslužní program spustitelný na platformě MS Windows XP. Ústav biomedicínského inženýrství (spadající pod FEKT VUT Brno), bude využívat tento poziční systém při analýze vlastností kapalin pomocí ultrazvukových sond – akustických senzorů, jako součást výukových a výzkumných aktivit.
|
|
|
Implementace protokolu SIP
Dušek, Martin ; Zukal, Martin (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se podrobně zabývá protokolem SIP – způsobem komunikace dvou entit, různými typy přenášených zpráv a jejich obsahem. Také je představeno několik knihoven SIP, z nichž některé byly použity pro vývoj aplikace pro audio/video konference. Práce popisuje kompilaci vybraných knihoven OPAL a PTlib pro Windows 7 Professional (64-bit) a popisuje problémy vyplývající z neúplných informací autorů knihoven a prezentuje upravený návod. Na závěr se práce zaměřuje na konkrétní cesty vývoje zmiňované aplikace.
|
|
|
Software pro zpracování dat ze snímače polohy hlavy
Slávik, Vladimír ; Sekora, Jiří (oponent) ; Čížek, Martin (vedoucí práce)
Práce stručně uvádí do problematiky odchlípení sítnice, vitrektomie a pooperační péče. Dále nastiňuje způsob zvýšení pacientského komfortu použitím systému pro průběžnou signalizaci a záznam poloh hlavy. Softwarová část tohoto systému je realizována za použití programového prostředí C++ Builder a pomocných knihoven výrobců hardware využitého v systému. Tato softwarová aplikace umožňuje analýzu dat získaných systémem a jeho správu. Je popsáno podrobně její grafické uživatelské rozhraní, použití uživatelem a zejména vnitřní uspořádání a rozdělení funkcí do podsystémů.
|
|
|
Implementace algoritmů slepé separace zdrojů v jazyce C/C++
Funderák, Marcel ; Malý, Jan (oponent) ; Míča, Ivan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá jednou z metod slepé separace zdrojů (BSS), která se nazývá analýza nezávislých komponent (z anglického Independent Component Analysis). Je uveden stručný teoretický podklad, ve kterém jsou vysvětleny základní poznatky důležité pro odvození jednotlivých algoritmů ICA. Tyto teoretické poznatky zahrnují zejména vysvětlení základních znalostí ze statistiky. V další části jsou popsány metody vhodné k předzpracování vstupních signály – analýza hlavních komponent (PCA) a bělení signálů. Zejména bělení je důležitou součástí řešení algoritmů ICA. Poté jsou již nastíněna různá řešení algoritmů ICA, jakož i úvod do této problematiky. Mezi uvedenými postupy lze vyzvednout popis algoritmů FastICA, které se jeví jako velice vhodné pro počítačové zpracování, jelikož jsou robustní a také nejsou výpočetně náročné oproti jiným metodám. Dále je nastíněno zpracování jednoho algoritmu ICA v jazyce C++, konkrétně algoritmus FastICA pro komplexní signály.
|
|
|
Tvorba modelů protokolů v simulátoru OMNeT++
Vohralík, Jan ; Matocha, Tomáš (oponent) ; Novotný, Vít (vedoucí práce)
Cílem práce je seznámit se se simulačním nástrojem OMNeT++ a s jeho rošířením INET framework a prozkoumat možné řešení realizace rošířění balíku o dosud chybějící protokol RIP. OMNeT++ je diskrétní simulační prostředí. Zdrojový kód je k dispozici zdarma pro výukové a výzkumné účely. Nejčastěji je používán pro simulaci komunikačních sítí, ale vzhledem k jeho obecné a flexibilní architektuře, může být úspěšně využíván i v jiných oblastech, jako je simulace komplexních IT systémů, v obslužných systémech nebo při simulacích hardware architektury. Úvodní část práce se zabývá teoretickým popisem RIP protokolu a koncepcí simulačního prostředí. Návrh, implementace a diskuze jednotlivých vytvořených modulů a komponent je uvedeno v druhé části práce. Posledním úkolem bylo vytvořit laboratorní úlohu na základě získaných zkušeností. Implementační programovací jazyk je C++.
|
|
| |
|
|
Zpracování dat pro 3D
Babinec, Tomáš ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce spadá do oboru počítačového vidění. Popisuje vývoj softwarového prostředí pro zpracování 3D dat. Obsahuje návrh datových objektů v jazyce C++ vhodných pro popis prvků scény a jejich vazebních vztahů. Zabývá se také řešením fotogrammetrických úloh, které lze v prostředí definovat. Jde o úlohy kalibrace kamery, identifikace parametrů geometrických zkreslení obrazu a rekonstrukce 3D souřadnic. Při řešení úloh jsou diskutovány možnosti vazebních podmínek rovinnosti a linearity, které doplňují základní projekční vztahy a rozšiřují výpočetní schopnost prostředí.
|
host ::
RSS.