|
Návrh řízení a konstrukce robotické ruky
Sobota, David ; Vaněk, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky včetně programu pro desku řízení a PC aplikací pro objektové programování. Řeší, jak vhodně propojit počítač s deskou a jak vytvořit grafické rozhraní pro programování paže. Téma práce vzniklo jako potřeba vytvoření výukové pomůcky pro předměty Počítačové projektování výrob, logistika a ekologie výroby a Technologické projektování a logistika.
|
|
Rozměrová analýza prototypového dílu vyráběného metodou Soft-tooling
Matuška, Jan ; Zouhar, Jan (oponent) ; Slaný, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je zpracovat přehled současných metod technologie Rapid Prototyping, jejich princip, klady a zápory. Dále využití těchto i jiných metod při výrobě forem pro malé série, označované Rapid Tooling. Význam těchto odvětví neustále roste a pokračování tohoto trendu je velmi patrné. Praktická část práce se zabývá výrobou odlitku metodou Soft Tooling a jeho rozměrovou analýzou.
|
| |
| |
|
Návrh vyhřívaného atypického stolu pro 3D tiskárnu
Strnad, Jan ; Slaný, Martin (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce se zabývá návrhem atypického vyhřívaného stolu pro FDM 3D tiskárnu. Jsou představeny nejčastěji používané způsoby vyhřívání, z nich je vybrána varianta stolu realizovaná rezistory. Dále jsou diskutovány tři způsoby rozmístění rezistorů na ploše základní desky. Ty jsou namodelovány v programu Autodesk Inventor Professional 2016 a exportovány do programu Autodesk Fusion 360, kde jsou provedeny výpočty MKP. Optimální varianta je vyrobena a otestována. Výsledky testování jsou porovnány s výsledky tepelných simulací v programu Autodesk Fusion 360.
|
| |
|
Konstrukční návrh 3D tiskárny
Schoula, Šimon ; Blecha, Radim (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je konstrukční návrh prototypu stroje pro 3D tisk, který využívá technologii SLA. Stroj musí být navržen s ohledem na jeho výslednou cenu a snadnou vyrobitelnost. Rešerše je zaměřena zejména na tiskárny využívající technologii FDM, jelikož se jejich konstrukční uspořádání více podobá zvolené koncepci. Na základě systémové analýzy jsou definovány jednotlivé konstrukční uzly. Dále je zde popsána technologie, kterou bude stroj využívat a z ní plynoucí další požadavky na stroj. V další části práce je popsáno výsledné konstrukční řešení včetně nutných výpočtů a simulací. Součástí práce je také návrh způsobu řízení včetně softwaru, zjednodušená analýza rizik a technická dokumentace vybraných částí stroje.
|
|
Realizace 3D tiskárny typu RepRap
Sochor, Marek ; Zouhar, Jan (oponent) ; Sedlák, Josef (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bude sestavení a ověření funkčnosti 3D tiskárny typu RepRap. Tiskárna bude sestavena z běžně dostupných dílů a pro zachování myšlenky RepRap také z dílů tisknutých. Po ověření funkčnosti 3D tiskárny bude vytisknuta identická součást na dvou typech tiskáren (3D tiskárna typu RepRap vs. profesionální tiskárna uPrint) za účelem zhodnocení a celkové analýzy, jak po stránce finanční, tak po stránce fyzické. Práce bude ukončena zhodnocením použitelnosti a konkurenceschopnosti sestavené tiskárny typu RepRap v praxi a bude provedeno celkové technicko-ekonomické hodnocení.
|
|
Proces výroby modelu držáku pomocí aditivní technologie Rapid Prototyping
Ivančic, Marek ; Zouhar,, Jan (oponent) ; Sedlák, Josef (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na postup návrhu a výroby modelu GPS držáku s využitím aditivní technologie Rapid Prototyping. Návrh je vytvořen v parametrickém programu Autodesk Inventor a následná výroba je provedena za pomoci výrobního zařízení Fortus 400, které pracuje na principu aditivní metody Fused Deposition Modeling. Součástí práce je rovněž charakteristika a praktická aplikace aditivní technologie Rapid Prototyping včetně nejvyužívanějších metod a materiálů. V závěru práce je provedeno technicko – ekonomické zhodnocení GPS držáku spojené s porovnáním výrobních nákladů vynaložených u jiných organizací.
|
|
Návrh duální tiskové hlavy pro FDM 3D tiskárnu
Prouza, Tomáš ; Slaný, Martin (oponent) ; Zemčík, Oskar (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studiem technologie 3D tisku, přičemž je zde blíže popsána konkrétní technologie, kterou využívají tiskárny RepRap. Uvedená technologie je testována na tiskárně typu Rebel II. Získané poznatky jsou využity při formování návrhu duální 3D tiskové hlavy. Tato duální 3D tisková hlava je navržena a vyrobena ve dvou základních variantách, přičemž první varianta odhaluje nedostatky uvedeného řešení a druhá varianta je již modifikována a testována. Z uvedeného testování je následně provedeno vyhodnocení ohledně použitelnosti, funkčnosti a ekonomického zhodnocení výroby této duální 3D tiskové hlavy.
|