|
|
Robotická zbraňová věž pro hlídání perimetru - detekce cíle
Kaplenko, Mykola ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Základem efektivní činnosti libovolného autonomního zařízení jsou řídící algoritmy. Proto daná bakalářská práce je věnovaná problému řízení jednoho z nejperspektivnějších druhů zbraně – automatické zbraňové věže. V rámcích dané práce je uveden přehled metod detekce objektu na snímku a jsou porovnány výhody a nevýhody použití jednotlivých metod při různých okolních podmínkách. Na základě provedené analýzy je navržen algoritmus detekce světelné značky (červeného bodu od laserového ukazovátka). Algoritmus řízení krokových motorů automatické zbraňové věže je navržen na základě provedených teoretických výpočtů. Pro uvedené algoritmy se nabízejí možnosti vylepšení a také se analyzují jejich silné a slabé stránky.
|
|
|
Analýza videa pro entomologii
Šerý, Martin ; Pelikán, Josef (vedoucí práce) ; Schier, Jan (oponent)
Analýza vzorců chování jedinců druhu Drosophila melanogaster je předmě- tem studia mnoha laboratořích. Sleduje se chování jedinců například v různých genových liniích. K tomu, aby byla tato analýza možná, je potřeba mít zařízení, které je schopné mušky sledovat a poskytnout o nich strojově čitelné informace. Tyto údaje jsou výstupem vyvinutého trasovacího programu FlyCatcher, který zaznamenává pozice sledovaných objektů. Díky tomu můžeme určit polohu, rych- lost vzájemné postavení jedinců a další parametry. FlyCatcher je postaven na využití knihovny AForge, která slouží ke zpracování multimediálních souborů. FlyCatcher umožňuje zpracování videí pořízených v laboratoři a poskytnutí vý- stupů ve formátu .csv. Tento formát je nadále zpracováván externími statistic- kými programy.
|
|
|
Online detektor bodů zájmu
Přibyl, Jakub ; Rajnoha, Martin (oponent) ; Mašek, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje problematice online učení detektoru při dlouhodobém sledování objektu ve videosekvenci. Tento objekt je definován pomocí ohraničujícího obdelníku. V práci jsou popsány jednotlivé části detektoru: sledování objektu, detekce objektu a online učení detektoru. Hlavním přínosem práce je rozšíření programu OpenTLD o paralelní detekci a sledování více objektů současně. Paralelizace je pak porovnána na několika praktických příkladech a je porovnán vliv procesoru při detekci. Nejlepších výsledků bylo dosaženo při paralelizaci s detekováním všech objektů. Nejpřesnější detekce byla v případě dostatečně naučených objektů při nejmenší změně podoby.
|
|
| |
|
|
Robotická zbraňová věž pro hlídání perimetru - detekce cíle
Kaplenko, Mykola ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Základem efektivní činnosti libovolného autonomního zařízení jsou řídící algoritmy. Proto daná bakalářská práce je věnovaná problému řízení jednoho z nejperspektivnějších druhů zbraně – automatické zbraňové věže. V rámcích dané práce je uveden přehled metod detekce objektu na snímku a jsou porovnány výhody a nevýhody použití jednotlivých metod při různých okolních podmínkách. Na základě provedené analýzy je navržen algoritmus detekce světelné značky (červeného bodu od laserového ukazovátka). Algoritmus řízení krokových motorů automatické zbraňové věže je navržen na základě provedených teoretických výpočtů. Pro uvedené algoritmy se nabízejí možnosti vylepšení a také se analyzují jejich silné a slabé stránky.
|
|
|
Sledování a rozpoznávání lidí na videu
Šajboch, Antonín ; Hradiš, Michal (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rozpoznáváním a sledováním lidí ve videu. K rozpoznávání byla použita konvoluční neuronová síť, která extrahuje vektor rysů z přiloženého snímku obličeje. Tento extrahovaný vektor je dále klasifikován. Proces rozpoznávání musí probíhat v reálném čase a s tímto ohledem jsou také voleny veškeré použité metody. V rámci této práce byl vytvořen nový dataset obličejů, který byl získán z videozáznamů pořízených v prostorách fakulty. Videozáznamy a dataset byly použity pro experimenty k ověření přesnosti vytvořeného systému. Výsledná přesnost rozpoznávání je cca 85%. Navržený systém může být použit například k evidenci osob, počítání průchodů či k ohlášení výskytu neznámé osoby v objektu.
|
|
|
Optická lokalizace velmi vzdálených cílů ve vícekamerovém systému
Bednařík, Jan ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce představuje semiautonomní systém pro optickou lokalizaci velmi vzdálených pohyblivých cílů za pomocí několika polohovatelných kamer. Kamery byly kalibrovány a zastaničeny pomocí speciálně navržených kalibračních terčů a metodologie, jejímž účelem je minimalizovat hlavní zdroje chyb, jež byly objeveny během důkladné analýzy přesnosti. Detekce cíle probíhá manuálně, zatímco vizuální sledování je automatické a staví na dvou state-of-the-art přístupech. Odhad 3D lokace cíle je založen na triangulaci z více pohledů pracující s nepřesnými měřeními. Základní sestava o dvou kamerových jednotkách byla otestována na statických cílech a pohybujícím se pozemním cíli, přičemž byla přesnost odhadu lokace cíle porovnána s teoretickým modelem. Díky modularitě a přenosnosti je možné systém použít v široké škále situací, jako je například monitoring vytyčeného území, včasná detekce hrozby v bezpečnostních systémech nebo řízení vzdušeného provozu
|
|
|
Sledování objektů
Sochor, Petr ; Babinec, Tomáš (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Předmětem této práce je seznámení se s technikami zpracovávání obrazu, pro účel počítačového vidění. Jsou zde použity funkce z knihovny OpenCv zajišťující vyhledávání rohových bodů. Dále jsou zde navržené algoritmy pro vyhledávání shodných bodů na po sobě jdoucích snímcích videosekvence. V práci jsou navržené dvě techniky pro řešení tohoto porovnávání bodů a v závěru práce jsou shrnuté jejich výsledky. Rovněž jsou zde naznačena možná řešení některých nežádoucích vlastností těchto navržených algoritmů.
|
|
|
Sledování 3D trajektorie předmětů pomocí kamerového stereo páru
Manga, Marek ; Richter, Miloslav (oponent) ; Babinec, Tomáš (vedoucí práce)
První část se zabývá návrhem jednoduchého systému značek, který by umožnil sledování polohy objektu v prostoru. Je zde popsán způsob návrhu systému značek a jejich vlastnosti jsou zhodnoceny v několika testech. Druhá část práce je věnována stručnému úvodu do problematiky stereovidění a výpočtům prostorových souřadnic objektu. Dále je zde popsána výsledná aplikace pro sledování trajektorie předmětů. Nakonec je provedeno měření opakovatelnosti výsledků.
|
|
|
Sledování osoby pódiovým osvětlením s využitím kamery
Rajnoch, David ; Fliegel, Karel (oponent) ; Boleček, Libor (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje navržení a sestrojení systému pro detekci osoby v obraze a její sledování světelnym kuželem. Teoretická část popisuje metody detekce a sledování, v praktické části je vybrán vhodny hardware a na platformě PC zprovozněn algoritmus sledování osoby a řízení světla pomocí rozhraní DMX512. Program je napsán v C++ s využitím knihoven OpenCV.
|
host ::
RSS.