|
|
Návrh a řízení samobalancujícího robotu
Jiruška, Jiří ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá kompletním návrhem a výrobou autonomního dvoukolového samobalan-cujícího robotu. Cílem práce je stabilizace robotu ve vzpřímené poloze a sledování namalované černé čáry na podlaze jejím snímáním pomocí kamery. Robot je řízen pomocí Raspberry Pi a je poháněn stejnosměrnými motory. Součástí práce je návrh a realizace hardwarové i softwarové části. Robot byl následně modelován v prostředí Matlab/Simulink a na základě modelu byl navržen LQR a PID regulátor.
|
|
|
Zahradní počítač
Štrba, Tomáš ; Jurzykowski, Michal (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je na základě současných řešení zahradních počítačů navrhnout a zrealizovat zahradní počítač s moderním grafickým uživatelským rozhraním. Práce se zaměřuje nejen na fyzické součásti takového systému a jejich vzájemné přepojení, ale také na programové vybavení. Závěr práce popisuje realizaci moderního grafického uživatelského rozhraní, které umožňuje uživatelům řídit a spravovat celý závlahový systém.
|
|
|
Systém autonomního řízení závodního autíčka
Knop, Petr ; Bidlo, Michal (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá hardwarovou a softwarovou realizací autonomního řídícího systému pro RC autíčko. Toto autonomní autíčko mělo za úkol jet po černé čáře vyznačené na bílém pozadí. Autíčko bylo obohaceno o wi-fi pro přenos dat do počítače a černou čáru detekuje pomocí kamery. Hlavní řídicí modul byl implementován pomocí jednodeskového počítače Raspberry Pi.
|
|
| |
|
| |
|
|
Ovladač a hardwarový modul protokolu MiWi pro Linux
Hala, Martin ; Kořenek, Jan (oponent) ; Novotný, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací hardwarového modulu, který slouží jako komunikační prvek mezi vestavěným zařízením s Linuxem a senzorovými prvky. Komunikace probíhá prostřednictvím bezdrátového protokolu MiWi. Zadání je součástí projektu IoT, který je vyvíjen na FIT VUT v Brně. Dále práce popisuje návrh ovladače, možná řešení a samotnou implementaci. Závěrem je shrnutí dosažených poznatků z implementace a návrh, jak při tvorbě ovladače pokračovat.
|
|
| |
|
|
Odemykání brány hlasem
Bauer, Jan ; Pešán, Jan (oponent) ; Schwarz, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření zařízení pro autentizaci řečníka podle hlasu. V řešení je použito knihovny BSAPI, která byla vyvinuta společností Phonexia. Knihovna je napsána v jazyce C++ a byla portována na zařízení Raspberry Pi B+. Správný chod je zajištěn skriptem napsaným v jazyce Python. Vytvořené řešení je určitě zajímavé a může se v budoucnu stát spolehlivým bezpečnostním systémem.
|
|
|
Automatická meteorologická stanice
Kraicinger, Lukáš ; Šátek, Václav (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část obsahuje stručný přehled používaných senzorů na profesionálních meteorologických stanicích a přehled cenově dostupných senzorů a řídících jednotek. Praktická část popisuje návrh a realizaci vlastního prototypu stanice včetně zpracování a publikování měřených dat. Součástí práce jsou zdrojové soubory a schémata elektronických zapojení.
|
|
|
Řízení a stabilizace polohy malého létajícího drona
Martinec, Adrián ; Zamba, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce řeší stavbu a zprovoznění drone v podobě letadla, řízeného autopilotem. Zvolený problém jsem vyřešil pomocí teorie letu a regulátorů z oblasti automatizace. V práci jsem vytvořil fungující řešení, ale kvůli nehodě nebylo možné provést závěrečné testy. Přínosem této práce je zjištění a objasnění fungování různých součástek využívajících se při stavbě dronů, objasnění funkce regulátorů a vytvořených knihoven na tuto problematiku.
|
host ::
RSS.