|
|
Elektrické transportní vlastnosti materiálů pro organickou elektroniku
Stříteský, Stanislav ; Weiter, Martin (oponent) ; Přikryl, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci automatizovaného systému pro charakterizaci organických FET struktur na bázi derivátů DPP a následně optimalizaci podmínek charakterizačního procesu. V rámci řešení této práce byl v prostředí LabVIEW vytvořen program „MeasFET“, který řídí hardwarové prvky systému sestaveného v loňském roce. Dále byly provedeny prvotní testy pro optimalizaci procesu měření pohyblivosti nosičů náboje v derivátech DPP.
|
|
|
Aplikace pro ukládání a zpracování provozních dat
Hůlka, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na tvorbu aplikace pro ukládání a zpracování provozních dat. Hlavním cílem je vyvinout aplikaci, která získá data z měřicího přístroje přes sériový port, automaticky je zpracuje a uloží do předem připravené databáze. Aplikace bude vytvořena ve vývojovém prostředí LabVIEW 2014 a databáze v SQL Server Express 2012. Úvod práce se sestává ze seznámení se zmíněnými vývojovými prostředími. Následuje návrh a implementace aplikace a poté návrh a implementace databáze. Zhodnocení je provedeno v závěru.
|
|
|
Možnosti silového řízení lineárních pohonů
Merzliakov, Evgeniy ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možností silového řízení lineárních pohonů. Obsahuje rozdělení lineárních pohonů, popis používaného motoru, řídicí jednotky a komunikačního protokolu. Dále obsahuje popis principů, metod regulace, návrh testovacího zařízení a programu v prostředí NI LabVIEW. Rovněž zahrnuje i výsledky měření pomocí navrhnutého softwaru.
|
|
|
Implementace strojového vidění pro řízení paralelního mechanismu
Zábrša, Tomáš ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou paralelních robotu a je hlavně zaměřena na problematiku speciálního druhu delta robotu paralelního robotu – delta robotu. Bakalářská práce popisuje historii paralelních robotů, kinematické výpočty, strojové vidění. V poslední části práce je popis praktického naprogramování delta robotu a provedení paletizační úlohy s použitím strojového vidění. Paralelní roboti mají oproti sériovým robotům svoje výhody, ale i nevýhody. Paralelní roboti mají vzhledem k své konstrukci vyšší tuhost, nižší hmotnost a proto mají i vyšší zrychlení a mohou provést více pracovních cyklů. Při použití strojového vidění jsou používány pro třídící úlohy, například pro vkládání bonbónů do bonboniér nebo pro třídění strojních součástí.
|
|
|
Návrh řízení výrobní linky s kontrolou rozměrů výrobků
Janoušek, Roman ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce řeší problematiku návrhu řídicího systému výrobní linky se strojovým viděním pro získání polohy a rozměrů výrobků. Součástí řešené linky je digitální kamera, delta robot a pneumatické manipulátory. V úvodu jsou nastíněny cíle práce, následuje výklad problematiky třídicích linek včetně příkladu třídicí linky v praxi. Hlavní částí práce je analýza a řešení problematiky strojovém vidění pro použití na výrobní lince a jeho integrace do řídicího systému. Výsledkem této práce je jak navržený řídicí systém pro řízení popsané linky, tak funkční určování polohy a rozměrů výrobků procházejících výrobní linkou. V závěru práce jsou zhodnoceny dosažené cíle práce.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh řídicího systému robotického manipulátoru
Křivánek, Štěpán ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a zrealizovat software pro řízení koncového efektoru plošného robotického manipulátoru Mini-swing. Úvod práce je zaměřen na obecný popis řešené problematiky. V rešeršní části je zmíněno dělení manipulátorů dle kinematické konfigurace. Následně je nastíněno využití modulu Robotics od společnosti National Instruments. Další kapitola popisuje manipulátor Mini-swing a řešení jeho kinematiky. Následně je rozebrán návrh a realizace softwaru pro řízení koncového efektoru manipulátoru Mini-swing. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky práce.
|
|
|
Řízení tříosého kartézského manipulátoru
Drha, Štěpán ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému univerzálního kartézského manipulátoru. Cílem práce je vytvořit funkční řídicí systém manipulátoru s využitím dostupných hardwarových a softwarových modulů. Úvod práce shrnuje obecnou problematiku řízení kartézských manipulátorů. Následující kapitola se zabývá výběrem jednotlivých softwarových a hardwarových modulů řídicího systému. Na základě těchto modulů je navrhnut a realizován řídicí systém manipulátoru. Závěr práce hodnotí dosažené výsledky a navrhuje možná zlepšení pro danou aplikaci.
|
|
|
Návrh a realizace řízení Tribometru
Janík, Lukáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací softwaru pro tribologickou soustavu. S požadavkem vytvoření uživatelského prostředí pro zadání programu řízení pro daný experiment. Program je prováděn v určeném sledu a z experimentu jsou získány změřené data ze snímačů.
|
host ::
RSS.