|
Didaktická příručka pro vývojový kit s ATMEL
Navrátil, Petr ; Hadinec, Michal (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na vývoj aplikací pro danou vývojovou desku s mikrokontrolérem ATMEL (ATmega16). Popisuje mikrokontrolér včetně jeho hardwarových částí a popisu řídících registrů. Rozebírá jednotlivé periferie na vývojovém kitu s ukázkou programování. Pro vývojový kit byly vytvořeny jednoduché moduly, které mohou být použity k tvorbě obsáhlejších aplikací a projektů. Na těchto modulech můžeme nalézt periferie jako maticová klávesnice, enkodér, obvod reálného času a obvod L293D pro řízení stejnosměrného motoru pomocí PWM. Jako programovací prostředí je zde použito a popsáno AVR Studio verze 4.18. Tato práce má sloužit jako příručka pro začínající i pokročilé programátory mikrokontrolérů řady ATMEL AVR ATmega. Součástí této práce jsou i jednotlivé ukázky programů.
|
|
Jednoduchý digitální fotoaparát
Nečesaný, Jaroslav ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom jednoduchého digitálneho fotoaparátu. Podrobne popisuje spôsob pripojenia a obsluhu modulu digitálneho fotoaparátu z mobilného telefónu Siemens S55. Uvádza príklad nadviazania komunikácie so spomenutým modulom a vytvorenia fotografie. Popisuje USB host mikrokontrolér Vinculum z hžadiska vlastností a spôsobu pripojenia spolu s jednoduchými príkladmi komunikácie. Navrhuje riešenie napájacieho zdroja a popisuje schému zapojenia. Ďalej obsahuje popis programu pre riadiaci mikrokontrolér jednoduchého digitálneho fotoaparátu a na záver rozoberá možnosti pripojenia prídavného modulu zobrazujúceho zhotovené fotografie vo formáte JPEG.
|
|
Universal control unit of technological processes
Gogola, Marek ; Vlach, Radek (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
This diploma thesis is about design and realization of universal control unit of technologic processes in food-processing industry. The main goal of this work is to create a device, which will be able with respect to desired values and using measured data autunomusly regulate output. In this work was done the realization of the control unit both from hardware and software aspect. Designed control unit is able to change the output power according to measured temperature. Furthermore is able to control of 2 relays. To set up the desired values and control of relays is used PC software.
|
|
Univerzální napájecí zdroj s mikrokontrolérem
Jorda, Ivo ; Vyskočil, Pavel (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je návrh nastavitelného zdroje se symetrickým výstupem ±25 V, a dále pevného spínaného zdroje o výstupním napětí 5 V. Maximilní zatížitelnost zdoje je 3 A. Na začátku práce je jednoduše popsán princip základních topologií spínaných zdrojů. Následně jsou navrženy požadované zdroje a řídící čast tvořená mikrokontrolérem. Vybrané části zdroje odsimulovány. V druhé polovině práce je popsán proces oživování jednotlivých desek a činnost programů. Poslední kapitola obsahuje výsledky měření zdroje.
|
|
Absorpční měření nanočástic v IR oblasti
Peprníčková, Anna ; Walek, Petr (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na absorpční měření nanočástic v infračervené oblasti. V práci je provedena literární rešerše v oblasti snímacích prvků v IR oblasti, návrh prin- cipu detektoru řízeného mikrokontrolérem pro měření absorpčních vlastností roztoků nanočástic a mikročástic v IR oblasti pomocí diodového detektoru a banky optických fil- trů. Spolu s návrhem tohoto zařízení byl vybrán mikrokontrolér a zobrazovací jednotka. Práce obsahuje také programu pro řízení mikrokontroléru a zobrazovací jednotky.
|
|
Jednotka A/D převodníku s výstupem dat po sériové lince
Lecián, Petr ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Jakubová, Ivana (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá měřením napětí a zpracováním takto získaných údajů. Zpracujícím systémem je v tomto případě šestnáctibitový mikrokontroler PIC firmy Microchip, který převádí vstupní data na výstupní pomocí zadané nelineární křivky. Naprogramování mikrokontroleru bylo provedeno v jazyce symbolických adres. Cílem práce bylo vytvořit jednotku, jenž bude součástí speciálního přístroje pro nepřímé měření neelektrické veličiny. Výsledná data mají být předávána nadřazenému systému po sériové lince RS-232 k dalšímu využití.
|
|
Diagnostika dat v moderních řídících jednotkách motorů
Hájek, Ondřej ; Vítek, Richard (oponent) ; Prokeš, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí diagnostického rozhraní automobilových řídících jednotek motorů řady EDC. Diagnostické rozhraní zajistí komunikaci mezi automobilem a počítačem prostřednictvím rozhraní USB. Uživatel bude moci ve vytvořené počítačové aplikaci zadávat diagnostické pokyny. Pro vytvoření aplikace je nutné získat informace o použitých protokolech a základní znalosti v oblasti hardware automobilu. Při návrhu řešení je nutné pochopit standard OBD2 a komunikační protokol CAN, případně i KWP. Hlavním účelem práce je shromáždit dostatek věrohodných informací o diagnostice automobilů, aby bylo možné na tuto práci v budoucnu navázat.
|
|
Bateriově napájený analogový datalogger
Rezek, Petr ; Kučera, Pavel (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na problematiku napájení baterií, měření analogových fyzikálních veličin pomocí mikrokontroléru a záznamem dat na paměťovou SD kartu. Bibliografická citace mé práce: REZEK, P. Bateriově napájený analogový datalogger . Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2008. 65 s. Vedoucí diplomové práce Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D.
|
|
Průmyslový stavový indikátor
Růžička, Zdenek ; Štohl, Radek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá průmyslovými zobrazovacími systémy, indikátory a jejich návrhem. Tyto systémy se používají všude tam, kde je nutné zprostředkovávat uživateli předávání informací. Vlastní návrh indikátoru je velmi specifický, závisí na dané aplikaci a použitém displeji. V praxi lze využít několik typů displejů, ale v této práci jsou použity pouze sedmisegmentové a maticové. Společným prvkem návrhu je mikrokontrolér. Neméně důležitou významnou součástí návrhu je volba rozhraní a komunikačního protokolu. Správnou volbou hardwaru doplněným o programové vybavení získáme kompletní stavový indikátor.
|
|
Návrh programovatelného regulačního systému
Trpiš, Michal ; Říha, Kamil (oponent) ; Koula, Ivan (vedoucí práce)
Úkolem diplomové práce je navrhnou programovatelný regulační systém. Tento systém bude sloužit k regulaci základních vlastností prostředí v akvarijním chovu. Základním kritériem pro výběr řešení a realizaci je cena a složitost realizace samotného systému. Práce se zaobírá výběrem parametrů, které je zapotřebí řídit, výběrem vhodných senzorů pro měření a vhodné možnosti regulace zadaných parametrů. Úkolem je vytvořit zařízení, které bude komunikovat s PC pomocí USB a bude zpětně kompatibilní s komunikací pomocí RS-232. Toto zařízení je zapotřebí realizovat hardwarově. Protože se jedná o systém pracující v reálném čase je zapotřebí vybrat vhodný mikrokontrolér a způsob jeho programování. Musí být vytvořen program pro tento mikrokontrolér, který dovolí zobrazovat naměřené parametry a nastavovat způsob jejich řízení. Dané parametry by měly být dlouhodobě uchovávány pro pozdější analýzu. Celé zařízení musí být vyrobeno a umístěno do vhodného obalu s ohledem na místo použití. Pro komunikaci s PC musí být vytvořena hostitelská aplikace. Ta by měla sama detekovat přítomnost zařízení, umožňovat zobrazování aktuálních hodnot jednotlivých senzorů a samozřejmě i umožňovat možnost editace způsobu řízení. Aplikace by měla mít schopnost zobrazit uživateli uchovávané parametry. Její funkčnost by měla být vyzkoušena na operačních systémech firmy „Microsoft“, které jsou dnes nejvíce používány. Jedná se o systémy Windows XP a Windows Vista. Diplomová práce se bude postupně zaobírat rozborem zadání, které parametry a jakým způsobem je potřeba regulovat. Dále budou vybrány vhodné senzory a probrány základní možnosti datových přenosů. Bude popsán hardwarový i softwarový návrh zařízení a popsány možnosti ovládání. Bude popsaná hostitelská aplikace a její možnosti. V závěru dojde ke zhodnocení funkčnosti zařízení a budou popsány případné doplňující změny, které by bylo možné dále realizovat.
|